一种用于车体对地面压力调节装置及车体制造方法及图纸

本申请实施例提供的用于车体对地面压力调节装置及车体，对于车体上设置有滚轮和驱动装置的车体，当压力检测机构检测的压力大于预设阈值时，所述驱动机构驱动传动机构推动连杆运动以使弹性机构的弹力转换为对驱动机构的压力，对驱动机构的压力转换为车体对地面的正压力，此正压力可以随着弹性机构的弹力变化而变化，通过本申请的技术方案车体对地面的正压力可以随着行驶阻力的改变而改变，当有大负载、爬坡、地面光滑等行驶环境下时，能够提升对地面的正压力，从而避免车体打滑和无法行驶的现象。现象。现象。

A pressure regulating device for car body to ground and car body

【技术实现步骤摘要】
一种用于车体对地面压力调节装置及车体


[0001]本申请属于压力调节
，具体涉及一种用于车体对地面压力调节装置及车体。

技术介绍

[0002]现有技术中，对于车体底端上设置的驱动轮车体，车体的驱动轮对地面的压力为定值，如果车体的驱动轮对地面的压力为定值时，车体的需要克服的行驶阻力大于驱动轮的最大驱动力时，此时会出现打滑的现象，所以需要研究一种装置可以使车体对地面的正压力随负载的改变而改变，从而避免车体打滑和无法行驶的现象。

技术实现思路

[0003]本申请实施例的目的在于提供一种用于车体对地面压力调节装置，用以解决或缓解上述一个或者部分技术问题。
[0004]为实现上述目的，本申请实施例提供了一种用于车体对地面压力调节装置，所述车体上设置有滚轮和驱动装置，所述调节装置一端与车体连接，另外一端与驱动装置连接；在所述车体底端和滚轮之间设置有压力检测机构，所述调节装置包括：驱动机构，传动机构和弹性机构；
[0005]所述驱动机构与传动机构连接，所述传动机构与连杆转动连接，所述弹性机构与所述连杆转动连接；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于车体对地面压力调节装置，其特征在于，所述车体上设置有滚轮和驱动装置，所述调节装置一端与车体连接，另外一端与驱动装置连接；在所述车体底端和滚轮之间设置有压力检测机构，所述调节装置包括：驱动机构，传动机构和弹性机构；所述驱动机构与传动机构连接，所述传动机构与连杆转动连接，所述弹性机构与所述连杆转动连接；当压力检测机构检测的压力大于预设阈值时，所述驱动机构驱动传动机构推动连杆运动以使弹性机构的弹力转换为对驱动装置的压力。2.如权利要求1所述的一种用于车体对地面压力调节装置，其特征在于，所述弹性机构的两端还设置有第一导向机构和第二导向机构；所述第一导向机构另一端与弹性机构一端连接，所述第一导向机构另一端通过第一转轴与连杆连接，所述第二导向机构一端与所述弹性机构另一端连接，所述第二导向机构另一端通过第二转轴与支撑座转动连接，所述支撑座远离弹性机构的一端与所述驱动装置连接。3.如权利要求1所述的一种用于车体对地面压力调节装置，其特征在于，所述连杆包括第一连杆件和第二连杆件，第一连杆件和第二连杆件相互平行设置。4.如权利要求3所述的一种用于车体对地面压力调节装置，其特征在于，所述第一连杆件和第二连杆件靠近弹性机构的一端分别设置有第一通孔，所述第一通孔中设置有第一转轴，所述第一转轴通过第一通孔设置在第一连杆件和第二连杆件之间；所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：路红艳，王君，王仁伟，徐丹，周俊辉，王光能，张国平，
申请(专利权)人：深圳市大族机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：