一种主动转向试验台架制造技术

本申请属于车辆测试技术领域，公开了一种主动转向试验台架，包括：转向系统，转向管柱连接动力转向器，扭矩转角传感器设置于转向管柱；电动助力系统，包括蜗轮蜗杆减速器和助力电机，助力电机连接于蜗杆，转向管柱连接于蜗轮；阻力加载系统，包括相连接的负载电机和扭矩传感器，扭矩传感器连接于动力转向器；液压助力系统，包括油壶、电液泵和压力检测器，电液泵连接于油壶，电液泵连接于动力转向器，动力转向器通过油管连接于油壶；控制系统，连接于助力电机、扭矩转角传感器、负载电机、扭矩传感器、电液泵和压力检测器。可用于基于模型的正向开发，硬件在环实验，缩短试验周期，降低成本，且能够在出现问题时复现。且能够在出现问题时复现。且能够在出现问题时复现。

An active steering test bench

【技术实现步骤摘要】
一种主动转向试验台架


[0001]本技术属于车辆测试
，尤其涉及一种主动转向试验台架。

技术介绍

[0002]在智能商用车高级驾驶功能开发过程中，对于转向系统会涉及自动循迹与车道保持功能的开发。
[0003]而智能商用车转向系统结构复杂，现有的开发过程是采用实车试验的方式进行测试，以便对转向系统上附加的相关功能进行验证，但是实车试验周期长，投入较大，且试验中出现的问题难以复现。
[0004]因此，亟需一种主动转向试验台架，以解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种主动转向试验台架，以解决现有技术中存在的采用实车试验的方式进行测试，试验周期长，投入较大，且试验中出现的问题难以复现的问题。
[0006]为实现上述目的，本申请提供一种主动转向试验台架，包括：
[0007]转向系统，包括转向管柱、动力转向器和扭矩转角传感器，所述转向管柱连接所述动力转向器，所述扭矩转角传感器设置在所述转向管柱上；
[0008]电动助力系统，包括蜗轮蜗杆减速器和助力电机，所述蜗轮蜗杆减速器连接于所述动力转向器，所述助力电机连接于所述蜗轮蜗杆减速器的蜗杆，所述转向管柱连接于所述蜗轮蜗杆减速器的蜗轮；
[0009]阻力加载系统，包括相连接的负载电机和扭矩传感器，所述扭矩传感器连接于所述动力转向器；
[0010]液压助力系统，包括电液泵、油壶和压力检测器，所述电液泵通过低压油管连接于所述油壶，所述电液泵通过高压油管连接于所述动力转向器，所述动力转向器通过油管连接于所述油壶，所述压力检测器被配置为检测所述电液泵的出油口的液压；
[0011]控制系统，连接于所述助力电机、所述扭矩转角传感器、所述负载电机、所述扭矩传感器、所述电液泵和压力检测器。
[0012]作为一种主动转向试验台架的可选技术方案，所述阻力加载系统还包括减速器，所述减速器的一端连接于所述负载电机，另一端连接于所述扭矩传感器。
[0013]作为一种主动转向试验台架的可选技术方案，所述减速器为三级行星减速器，所述三级行星减速器的减速比为100。
[0014]作为一种主动转向试验台架的可选技术方案，所述阻力加载系统还包括联轴器和花键连接器，所述花键连接器连接于所述联轴器和所述动力转向器之间，所述联轴器连接于所述扭矩传感器。
[0015]作为一种主动转向试验台架的可选技术方案，所述联轴器为弹性柱销联轴器，所
述扭矩传感器与所述弹性柱销联轴器法兰连接。
[0016]作为一种主动转向试验台架的可选技术方案，所述液压助力系统还包括散热器，所述散热器连接于所述动力转向器和所述油壶之间。
[0017]作为一种主动转向试验台架的可选技术方案，所述电动助力系统还包括连接器，所述连接器连接于所述蜗轮蜗杆减速器和所述动力转向器之间。
[0018]作为一种主动转向试验台架的可选技术方案，所述转向系统还包括方向盘，所述方向盘连接于所述转向管柱。
[0019]作为一种主动转向试验台架的可选技术方案，所述助力电机的外壳连接于所述蜗轮蜗杆减速器的外壳，所述助力电机的输出轴通过三角抓盘连接于所述蜗杆。
[0020]作为一种主动转向试验台架的可选技术方案，所述主动转向试验台架还包括电气柜，所述电气柜连接于所述助力电机、所述扭矩转角传感器、所述扭矩传感器、所述负载电机、所述压力检测器和所述电液泵。
[0021]与现有技术相比，本技术提供的主动转向试验台架，通过设置转向系统、电动助力系统、阻力加载系统、液压助力系统和控制系统，采用电动助力系统和转向系统进行转向，阻力加载系统施加转向阻力，液压助力系统助力克服转向阻力，能够利用该主动转向试验台架替代实车试验，通过控制系统来进行转向算法的验证，可缩短试验周期，降低成本，且能够在出现问题时复现。
附图说明
[0022]图1为本实施例提供的主动转向试验台架的结构示意图。
[0023]其中：
[0024]11、蜗轮蜗杆减速器；12、助力电机；13、转向管柱；14、动力转向器；15、扭矩转角传感器；
[0025]21、负载电机；22、扭矩传感器；23、减速器；24、联轴器；25、转接装置；
[0026]31、电液泵；32、油壶；33、压力检测器；34、散热器；
[0027]4、方向盘；
[0028]5、控制系统；
[0029]6、安装平台；61、转向器支架；62、电机支架；63、减速器支架；64、油壶支架。
具体实施方式
[0030]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0031]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0032]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一
个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0033]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0034]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0035]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种主动转向试验台架，其特征在于，包括：转向系统，包括转向管柱（13）、动力转向器（14）和扭矩转角传感器（15），所述转向管柱（13）连接所述动力转向器（14），所述扭矩转角传感器（15）设置在所述转向管柱（13）上；电动助力系统，包括蜗轮蜗杆减速器（11）和助力电机（12），所述蜗轮蜗杆减速器（11）连接于所述动力转向器（14），所述助力电机（12）连接于所述蜗轮蜗杆减速器（11）的蜗杆，所述转向管柱（13）连接于所述蜗轮蜗杆减速器（11）的蜗轮；阻力加载系统，包括相连接的负载电机（21）和扭矩传感器（22），所述扭矩传感器（22）连接于所述动力转向器（14）；液压助力系统，包括电液泵（31）、油壶（32）和压力检测器（33），所述电液泵（31）通过低压油管连接于所述油壶（32），所述电液泵（31）通过高压油管连接于所述动力转向器（14），所述动力转向器（14）通过油管连接于所述油壶（32），所述压力检测器（33）被配置为检测所述电液泵（31）的出油口的液压；控制系统（5），连接于所述助力电机（12）、所述扭矩转角传感器（15）、所述负载电机（21）、所述扭矩传感器（22）、所述电液泵（31）和所述压力检测器（33）。2.根据权利要求1所述的主动转向试验台架，其特征在于，所述阻力加载系统还包括减速器（23），所述减速器（23）的一端连接于所述负载电机（21），另一端连接于所述扭矩传感器（22）。3.根据权利要求2所述的主动转向试验台架，其特征在于，所述减速器（23）为三级行星...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐显杰，彭乾，
申请(专利权)人：天津所托瑞安汽车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：