一种岩巷TBM掘进机主机布置结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种岩巷TBM掘进机主机布置结构，包括驱动，所述驱动的一侧中心位置设置有前主梁，所述驱动的底部固定设置有下护盾，驱动的电机布局采用下沉式，最大限度的降低驱动电机的布局高度，为支护平台降低高度提供必要条件；前主梁中置于驱动中心并与隧道中心重合，前主梁结构更加紧凑，有利于增大支护平台的宽度；同时前主梁上表面开设有锚杆钻机滑动的沟槽，方便锚杆钻机前后移动；超宽高挑空的支护平台布局于前主梁两侧，对驱动电机起到保护作用；由于驱动电机采用下沉式布局，支护平台与顶板之间的距离加大，人工活动空间更加宽敞；多自由度锚杆钻机能满足不同角度和不同排距锚杆的稳定支护，挂网和支护速度更快，效率更高。效率更高。效率更高。

A main machine layout structure of TBM roadheader in rock roadway

【技术实现步骤摘要】
一种岩巷TBM掘进机主机布置结构


[0001]本技术属于岩巷TBM支护装置
，具体涉及一种岩巷TBM掘进机主机布置结构。

技术介绍

[0002]在煤矿岩巷TBM的施工过程中，巷道支护的快与慢直接影响TBM的进尺速度，是制约巷道贯通时间的重要因素。影响巷道支护快与慢主要有两点，第一点是地质条件，地质条件的好与坏关系到TBM掘进过后，巷道成型是否稳定，挂网和支护是否容易。第二点是操作空间，在TBM掘进过后，第一时间是否有足够的挂网和支护空间将直接决定挂网和支护的速度。
[0003]在地质条件不可改变的条件下，如何最大限度的增大挂网和支护空间是亟待解决的问题。直径4～5米系列的TBM是煤矿岩巷占比较高的机型，这个直径系列的传统TBM设备，驱动电机布局均分于驱动的4个顶点，或是有高于支护平台的情况，如果提高平台高度保护电机就会严重影响人工作业的空间，进而影响挂网和支护速度。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种岩巷TBM掘进机主机布置结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种岩巷TBM掘进机主机布置结构，包括驱动，所述驱动的一侧中心位置设置有前主梁，所述驱动的底部固定设置有下护盾，所述驱动的一侧位于前主梁的两侧均设置有驱动电机，所述驱动电机的一端与驱动连接，所述前主梁的两侧位于驱动电机的上方设置有支护平台，且支护平台与前主梁固定连接，所述前主梁上表面设置有多自由度锚杆钻机。
[0006]优选的，所述驱动驱动的电机接口为下沉式布置。
[0007]优选的，所述驱动与前主梁以及隧道的中心相互重合，且支护平台中心线与前主梁的中心线相互重合。
[0008]优选的，所述前主梁上表面开设有供多自由度锚杆钻机滑动的沟槽。
[0009]优选的，所述下护盾的底部为圆弧结构，且圆弧结构的弧度与洞口的弧度保持一致。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术中驱动电机布局采用下沉式，最大限度的降低驱动电机的布局高度，为支护平台降低高度提供必要条件；前主梁中置于驱动中心并与隧道中心重合，前主梁结构更加紧凑，有利于增大支护平台的宽度；同时前主梁上表面开设有锚杆钻机滑动的沟槽，方便锚杆钻机前后移动；超宽高挑空的支护平台布局于前主梁两侧，位于驱动电机上方，对驱动电机起到保护作用；由于驱动电机采用下沉式布局，支护平台与顶板之间的距离加大，人工活动空间更加宽敞；多自由度锚杆钻机代替传统的气动手扶式锚杆钻机，大大减少工人的劳动强度，锚杆钻机具有多自由度移动，动
作更加灵活，在支护平台的支持下，能满足不同角度和不同排距锚杆的稳定支护，挂网和支护速度更快，效率更高。
附图说明
[0011]图1为本技术的主视图；
[0012]图2为本技术的左视图；
[0013]图3为本技术的俯视图；
[0014]图中：1、驱动；2、前主梁；3、多自由度锚杆钻机；4、支护平台；5、驱动电机；6、下护盾。
具体实施方式
[0015]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0016]实施例1
[0017]请参阅图1至图3，本技术提供一种技术方案：一种岩巷TBM掘进机主机布置结构，包括驱动1，驱动1的一侧中心位置设置有前主梁2，驱动1的底部固定设置有下护盾6，驱动1的一侧位于前主梁2的两侧均设置有驱动电机5，驱动电机5的一端与驱动1连接，前主梁2的两侧位于驱动电机5的上方设置有支护平台4，且支护平台4与前主梁2固定连接，前主梁2上表面设置有多自由度锚杆钻机3。
[0018]本实施例中，优选的，驱动驱动1的电机接口为下沉式布置，为了降低驱动电机5的高度。
[0019]本实施例中，优选的，驱动1与前主梁2以及隧道的中心相互重合，且支护平台4中心线与前主梁2的中心线相互重合，为了有利于增大支护平台4的宽度。
[0020]本实施例中，优选的，前主梁2上表面开设有供多自由度锚杆钻机3滑动的沟槽，为了方便移动。
[0021]本实施例中，优选的，下护盾6的底部为圆弧结构，且圆弧结构的弧度与洞口的弧度保持一致，起到良好的支撑作用。
[0022]本技术的工作原理及使用流程：下护盾6位于设备底部紧贴洞壁，为驱动1和前主梁2等提供支撑；驱动1与下护盾6装配在一起，驱动1的电机接口采用下沉式布置，驱动电机5与驱动1装配，驱动电机5的高度大大降低；前主梁2中置于驱动1中心并与隧道中心重合，前主梁2结构更加紧凑，有利于增大支护平台4的宽度；同时前主梁2上表面开设有多自由度锚杆钻机3滑动的沟槽，方便多自由度锚杆钻机3前后移动；超宽高挑空的支护平台4布局于前主梁2两侧，位于驱动电机5上方，对驱动电机5起到保护作用；由于驱动电机5高度降低，支护平台4与顶板之间的距离加大，人工活动空间更加宽敞；多自由度化锚杆钻机3代替传统的气动手扶式锚杆钻机，大大减少工人的劳动强度，多自由度锚杆钻机3具有多自由度移动，动作更加灵活，在超宽高挑空的支护平台4的支持下，能满足不同角度和不同排距锚杆的稳定支护，挂网和支护速度更快，效率更高。
[0023]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种岩巷TBM掘进机主机布置结构，包括驱动(1)，其特征在于：所述驱动(1)的一侧中心位置设置有前主梁(2)，所述驱动(1)的底部固定设置有下护盾(6)，所述驱动(1)的一侧位于前主梁(2)的两侧均设置有驱动电机(5)，所述驱动电机(5)的一端与驱动(1)连接，所述前主梁(2)的两侧位于驱动电机(5)的上方设置有支护平台(4)，且支护平台(4)与前主梁(2)固定连接，所述前主梁(2)上表面设置有多自由度锚杆钻机(3)。2.根据权利要求1所述的一种岩巷TBM掘进机主机布置结构，其特征在于：所述驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦立学，张宏麟，王福松，许长飞，马士涛，朱永明，许婉莹，马士建，黄李文，辛龙，高亮，周超，
申请(专利权)人：江苏神盾工程机械有限公司，
类型：新型
国别省市：