本发明专利技术属于全断面硬岩掘进机支护技术领域，公开了一种全断面硬岩掘进机大角度锚杆支护装置。该全断面硬岩掘进机大角度锚杆支护装置，包括钻机滑道、钻机滑架主架、平移油缸、钻机塔头、升降油缸、摆动长杆、钻机主架、连接杆、回转支承、钻机连接钢拱架、锚杆钻机，主梁内置与全断面掘进硬岩机掘进方向同向的钻机滑道，钻机滑道上滑动安装钻机滑架主架，钻机滑架主架上设置油缸座。该全断面硬岩掘进机大角度锚杆支护装置，在平移油缸的驱动下，钻机滑架主架沿钻机滑道实现沿掘进方向的前后移动，由此带动锚杆钻机的前后移动，实现掘支同步，确保全断面硬岩掘进机的前进速度。全断面硬岩掘进机的前进速度。全断面硬岩掘进机的前进速度。
【技术实现步骤摘要】
一种全断面硬岩掘进机大角度锚杆支护装置
[0001]本专利技术涉及全断面硬岩掘进机支护的
，具体为一种全断面硬岩掘进机大角度锚杆支护装置。
技术介绍
[0002]全断面硬岩掘进机是实现岩巷掘采的大型自动化设备，集掘进、出渣、支护、除尘、导向于一体。在全断面硬岩掘进机掘进时，开掘岩巷存在岩石脱落的现象，为确保施工安全，需对开掘岩巷进行及时的支护工作。现有全断面硬岩掘进机锚杆支护装置范围小，不能完全覆盖开掘顶拱面，需要数台锚杆钻机对开掘巷道进行支护；此外，现有全断面硬岩掘进机锚杆支护装置自动化程度低、占据空间大，存在操作困难、操作人员施工空间小等问题。
[0003]现提供一种全断面硬岩掘进机大角度锚杆支护装置，其结构紧凑，可自动实现大角度的灵活动作，对开掘巷道顶拱面进行充分的支护保护工作。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供了一种全断面硬岩掘进机大角度锚杆支护装置，可对开掘巷道顶拱面进行充分的支护保护工作。
[0005]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种全断面硬岩掘进机大角度锚杆支护装置，包括钻机滑道、钻机滑架主架、平移油缸、钻机塔头、升降油缸、摆动长杆、钻机主架、连接杆、回转支承、钻机连接钢拱架、锚杆钻机。一种全断面硬岩掘进机大角度锚杆支护装置安装在全断面硬岩掘进机主梁上，其具体结构为：主梁内置与全断面掘进硬岩机掘进方向同向的钻机滑道，钻机滑道上滑动安装钻机滑架主架，钻机滑架主架上设置油缸座，与全断面掘进硬岩机掘进方向同向的平移油缸油缸筒固定在全断面硬岩掘进机主梁上，平移油缸活塞杆与钻机滑架主架的油缸座相连。
[0006]钻机塔头穿过主梁上侧的长槽孔实现与固定于主梁内腔钻机滑道上的钻机滑架主架的固定连接。钻机塔头垂直于钻机滑道水平放置，钻机塔头由内向外依次设置第一连接座、第二连接座、第三连接座，升降油缸一端与钻机塔头的第三连接座转动连接，升降油缸另一端与摆动长杆中间设置的连接座转动相连，摆动长杆底端设置的连接座与钻机塔头的第二连接座转动连接，钻机主架底部的第一连接座与钻机塔头第一连接座的转动连接，连接杆分别与摆动长杆上端的连接座、钻机主架上的第二连接座转动连接。
[0007]钻机主架与钻机连接钢拱架通过竖直放置的回转支承实现转动连接，钻机连接钢拱架呈方拱形，锚杆钻机固定安装在钻机连接钢拱架内侧。
[0008]通过采用前述技术方案，本专利技术的有益效果是：
[0009]1、该全断面硬岩掘进机大角度锚杆支护装置，在平移油缸的驱动下，钻机滑架主架沿钻机滑道实现沿掘进方向的前后移动，由此带动锚杆钻机的前后移动，实现掘支同步，确保全断面硬岩掘进机的前进速度。
[0010]2、该全断面硬岩掘进机大角度锚杆支护装置，钻机塔头、升降油缸、摆动长杆构成
摆动导杆机构，钻机塔头、摆动长杆、钻机主架、连接杆构成曲柄摇杆机构，钻机塔头、升降油缸、摆动长杆、钻机主架、连接杆构成摆动导杆机构与曲柄摇杆机构串联的复合机构，在升降油缸的驱动下，摆动长杆绕钻机塔头来回摆动，由摆动长杆带动钻机主架绕钻机塔头进行旋转。本专利技术提供的锚杆钻机系统结构紧凑，为施工人员提供更大的操作空间。
[0011]3、该全断面硬岩掘进机大角度锚杆支护装置，为实现连接锚杆钻机的钻机主架的最大旋转角度，钻机主架设置为曲柄摇杆机构中可实现圆周转动的曲柄，再通过对升降油缸行程的选择，进一步实现对钻机主架旋转角度的设计，由此实现限定空间内钻机主架的最大转动幅度；进一步配合可实现圆周旋转的回转支承，实现锚杆钻机更大角度范围的锚杆支护作业,对开掘巷道顶拱面进行充分的支护保护工作。
附图说明
[0012]图1为本专利技术结构示意图；
[0013]图2为本专利技术侧视图。
[0014]图中：1钻机滑道、2钻机滑架主架、3钻机滑架主架、4钻机塔头、5升降油缸、6摆动长杆、7钻机主架、8连接杆、9回转支承、10钻机连接钢拱架、11锚杆钻机。
具体实施方式
[0015]请参阅图1
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2，本专利技术提供一种技术方案：一种全断面硬岩掘进机大角度锚杆支护装置，包括钻机滑道1、钻机滑架主架2、平移油缸3、钻机塔头4、升降油缸5、摆动长杆6、钻机主架7、连接杆8、回转支承9、钻机连接钢拱架10、锚杆钻机11。一种全断面硬岩掘进机大角度锚杆支护装置安装在全断面硬岩掘进机主梁上，其具体结构为：主梁内置与全断面掘进硬岩机掘进方向同向的钻机滑道1，钻机滑道1上滑动安装钻机滑架主架2，钻机滑架主架2上设置油缸座，与全断面掘进硬岩机掘进方向同向的平移油缸3油缸筒固定在全断面硬岩掘进机主梁上，平移油缸3活塞杆与钻机滑架主架2的油缸座相连。
[0016]钻机塔头4穿过主梁上侧的长槽孔实现与固定于主梁内腔钻机滑道1上的钻机滑架主架2的固定连接。钻机塔头4垂直于钻机滑道1水平放置，钻机塔头4由内向外依次设置第一连接座、第二连接座、第三连接座，升降油缸5一端与钻机塔头4的第三连接座转动连接，升降油缸5另一端与摆动长杆6中间设置的连接座转动相连，摆动长杆6底端设置的连接座与钻机塔头4的第二连接座转动连接，钻机主架7底部的第一连接座与钻机塔头4第一连接座的转动连接，连接杆8分别与摆动长杆6上端的连接座、钻机主架7上的第二连接座转动连接。
[0017]钻机主架7与钻机连接钢拱架10通过竖直放置的回转支承9实现转动连接，钻机连接钢拱架10呈方拱形，锚杆钻机11固定安装在钻机连接钢拱架10内侧。
[0018]本专利技术提供一种全断面硬岩掘进机大角度锚杆支护装置，其工作原理如下：一种全断面硬岩掘进机大角度锚杆支护装置，在平移油缸3的驱动下，钻机滑架主架2沿钻机滑道1实现沿掘进方向的前后移动，由此带动锚杆钻机11的前后移动，实现掘支同步，确保全断面硬岩掘进机的前进速度。
[0019]钻机塔头4、升降油缸5、摆动长杆6构成摆动导杆机构，钻机塔头4、摆动长杆6、钻机主架7、连接杆8构成曲柄摇杆机构，钻机塔头4、升降油缸5、摆动长杆6、钻机主架7、连接
杆8构成摆动导杆机构与曲柄摇杆机构串联的复合机构，在升降油缸5的驱动下，摆动长杆6绕钻机塔头4来回摆动，由摆动长杆6带动钻机主架7绕钻机塔头4进行旋转。本专利技术提供的锚杆钻机系统结构紧凑，为施工人员提供更大的操作空间。
[0020]为实现连接锚杆钻机11的钻机主架7的最大旋转角度，钻机主架7设置为曲柄摇杆机构中可实现圆周转动的曲柄，再通过对升降油缸5行程的选择，进一步实现对钻机主架7旋转角度的设计，由此实现限定空间内钻机主架7的最大转动幅度；进一步配合可实现圆周旋转的回转支承9，实现锚杆钻机11更大角度范围的锚杆支护作业,对开掘巷道顶拱面进行充分的支护保护工作。
[0021]对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本专利技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现，因此，本专利技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全断面硬岩掘进机大角度锚杆支护装置，其特征在于：包括钻机滑道(1)、钻机滑架主架(2)、平移油缸(3)、钻机塔头(4)、升降油缸(5)、摆动长杆(6)、钻机主架(7)、连接杆(8)、回转支承(9)、钻机连接钢拱架(10)、锚杆钻机(11)，主梁内置与全断面掘进硬岩机掘进方向同向的所述钻机滑道(1)，钻机滑道(1)上滑动安装钻机滑架主架(2)，钻机滑架主架(2)上设置油缸座，与全断面掘进硬岩机掘进方向同向的平移油缸(3)油缸筒固定在全断面硬岩掘进机主梁上，平移油缸(3)活塞杆与钻机滑架主架(2)的油缸座相连，钻机塔头(4)穿过主梁上侧的长槽孔实现与固定于主梁内腔钻机滑道(1)上的钻机滑架主架(2)的固定连接，钻机塔头(4)垂直于钻机滑道(1)水平放置，钻机塔头(4)由内向外依次设置第一连接座、第二连接座、第三连接座，升降油缸(5)一端与钻机塔头(4)的第三连接座转动连接，升降油缸(5)另一端与摆动长杆(6)中间设置的连接座转动相连，摆动长杆(6)底端设置的连接座...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦立学，马士涛，许长飞，张宏麟，王福松，朱永明，黄李文，许婉莹，周超，高亮，马士建，辛龙，
申请(专利权)人：江苏神盾工程机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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