挖孔装置及自动种植机构制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种挖孔装置及自动种植机构，该挖孔装置包括承载件、钻孔件和第一驱动装置；承载件具有竖向贯穿的容腔；钻孔件与承载件活动连接；钻孔件具有锥尖部；第一驱动装置与钻孔件连接，并带动钻孔件相对承载件活动至遮挡或打开容腔的底端开口，钻孔件遮挡容腔的底端开口时，锥尖部设置于钻孔件远离承载件的一侧。该挖孔装置及自动种植机构提供的技术方案能够在一个设备中实现钻孔和放苗种植操作，操作简单便捷；此外，通过钻孔件上形成有锥尖部，由于锥尖部具有光滑且尖锐的结构，能够快速进行钻孔操作，且能够有效避免沾附泥土，从而提高工作效率，钻取的种植孔边缘圆滑完整，不易破坏土壤层次结构。不易破坏土壤层次结构。不易破坏土壤层次结构。

Hole digging device and automatic planting mechanism

【技术实现步骤摘要】
挖孔装置及自动种植机构


[0001]本技术属于苗木种植设备
，具体涉及一种挖孔装置及自动种植机构。

技术介绍

[0002]现有苗木种植一般先采用螺纹状的钻孔机构对土面进行钻孔，再用人工或其他方式把苗木放入土壤完成种植作业，操作较为繁琐。此外，钻孔机构适用于坡地、沙地、硬质土地的苗木园林绿化工程，由于特殊的工作环境，螺纹状的钻孔机构在工作中较难保证种植孔的完整性，容易坏土壤层次结构，且极其容易沾附泥土降低其工作效率。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种挖孔装置及自动种植机构，用以解决现有挖孔机构在种植作业时操作较为繁琐，且较难保证种植孔的完整性，容易坏土壤层次结构，且极其容易沾附泥土降低其工作效率。
[0004]实现上述目的包括如下技术方案。
[0005]一种挖孔装置，所述挖孔装置包括承载件、钻孔件和第一驱动装置；
[0006]所述承载件具有竖向贯穿的容腔；所述钻孔件与所述承载件活动连接；所述钻孔件具有锥尖部；所述第一驱动装置与所述钻孔件连接，并带动所述钻孔件相对所述承载件活动至遮挡或打开所述容腔的底端开口，所述钻孔件遮挡所述容腔的底端开口时，所述锥尖部设置于所述钻孔件远离所述承载件的一侧。
[0007]在其中一些实施例中，所述钻孔件包括至少两个与所述承载件活动连接的钻孔部，所述第一驱动装置的输出端与所述钻孔部连接，所述第一驱动装置驱动所述钻孔部相对所述承载件活动至相互围合并形成具有所述锥尖部的钻孔件，以遮挡所述容腔的底端开口，或所述第一驱动装置驱动所述钻孔部相对分开形成缺口以与所述容腔的底端开口相连通。
[0008]在其中一些实施例中，所述钻孔部呈弯弧状的扇形结构，各所述钻孔部能够围合形成圆锥体的所述钻孔件。
[0009]在其中一些实施例中，所述第一驱动装置设置有至少两个，且所述第一驱动装置与所述钻孔部一一对应设置。
[0010]在其中一些实施例中，所述钻孔部与所述承载件的底端铰接并形成铰接点；所述第一驱动装置带动所述钻孔部相对所述承载件绕所述铰接点转动至遮挡或打开所述容腔的底端开口。
[0011]在其中一些实施例中，所述挖孔装置还包括连杆机构；所述连杆机构包括第一杆件和第二杆件，第一驱动装置的输出端与所述第一杆件的第一端连接并带动第一杆件往复移动，所述第一杆件的第二端与所述第二杆件的第一端铰接，所述第二杆件的第二端与所述承载件的底端铰接，且所述第二杆件与所述钻孔部连接。
[0012]在其中一些实施例中，所述第二杆件折弯形成L形结构，且所述钻孔部连接于所述第二杆件的折弯位置。
[0013]一种自动种植机构，所述自动种植机构包括本体、第二驱动装置和如上所述的挖孔装置；所述承载件与所述本体活动连接；
[0014]所述本体竖向开设有与所述容腔连通的放置槽，所述第二驱动装置的输出端与所述承载件连接并带动所述承载件靠近或远离所述本体。
[0015]在其中一些实施例中，所述自动种植机构还包括培土组件；所述培土组件包括第三驱动装置和拨动件；所述拨动件与所述本体活动连接并朝所述容腔的底端开口倾斜设置；所述第三驱动装置驱动所述拨动件沿所述拨动件的倾斜方向往复运动。
[0016]在其中一些实施例中，所述本体包括旋转盘、连通件和旋转驱动装置，所述旋转盘转动设置于所述连通件上；所述旋转盘上开设有至少两个间隔的放置槽，所述连通件上开设有一个与所述容腔连通的连通孔，所述旋转驱动装置的输出端与所述旋转盘连接并带动所述旋转盘相对所述连通件转动，以使所述放置槽沿所述旋转盘转动方向顺次与所述连通孔连通。
[0017]本技术所提供的技术方案具有以下的优点及效果：
[0018]该挖孔装置通过钻孔件和承载件活动连接，以使第一驱动装置带动钻孔件相对承载件活动至遮挡容腔的底端开口时能够进行钻孔操作，此时可以将苗木预先存储于容腔中，当钻孔完成后通过第一驱动装置带动钻孔件相对承载件活动至打开容腔的底端开口，此时苗木可以直接从容腔进入种植孔完成种植作业；故此，该挖孔装置能够在一个设备中实现钻孔和放苗种植操作，操作简单便捷；此外，通过钻孔件上形成有锥尖部，由于锥尖部具有光滑且尖锐的结构，能够快速进行钻孔操作，且能够有效避免沾附泥土，从而提高工作效率，钻取的种植孔边缘圆滑完整，不易破坏土壤层次结构。
附图说明
[0019]图1是本技术实施例的自动种植机构的结构示意图；
[0020]图2是本技术实施例的挖孔装置处于遮挡容腔的底端开口的结构示意图；
[0021]图3是本技术实施例的挖孔装置处于打开容腔的底端开口的结构示意图；
[0022]图4是本技术实施例的本体的结构示意图；
[0023]图5是本技术实施例的培土组件的结构示意图。
[0024]附图标记说明：
[0025]100、自动种植机构；
[0026]1、挖孔装置；11、承载件；111、容腔；12、钻孔件；121、钻孔部；122、锥尖部；13、第一驱动装置；14、连杆机构；141、第一杆件；142、第二杆件；
[0027]2、本体；21、放置槽；22、旋转盘；23、连通件；231、连通孔；3、齿轮传动装置；4、培土组件；41、拨动件；5、传动丝杆。
具体实施方式
[0028]为了便于理解本技术，下面将参照说明书附图对本技术的具体实施例进行更详细的描述。
[0029]除非特别说明或另有定义，本文所使用的“第一、第二
…”
仅仅是用于对名称的区分，不代表具体的数量或顺序。
[0030]除非特别说明或另有定义，本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0031]需要说明的是，本文中“固定于”、“连接于”，可以是直接固定或连接于一个元件，也可以是间接固定或连接于一个元件。
[0032]本技术提供一种挖孔装置1，如图1至图3所示，该挖孔装置1包括承载件11、钻孔件12和第一驱动装置13；所述承载件11具有竖向贯穿的容腔111；所述钻孔件12与所述承载件11活动连接；所述钻孔件12具有光滑且尖锐的锥尖部122；所述第一驱动装置13与所述钻孔件12连接，并带动所述钻孔件12相对所述承载件11活动至遮挡或打开所述容腔111的底端开口，所述钻孔件12遮挡所述容腔111的底端开口时，所述锥尖部122设置于所述钻孔件12远离所述承载件11的一侧。可以理解地，当需要进行植树时，此时钻孔件12处于遮挡承载件11容腔111的底端开口状态，将苗木放入承载件11的容腔111内，需要说明的是，在本实施例中，该苗木一般根部包覆有基质包覆层，形成根部具有保护层的结构，承载件11的容腔111大小与形状和苗木基质包覆层适配，并通过钻孔件12阻挡防止苗木掉落。随后承载件11朝土面移动，钻孔件12的锥尖部122随同朝土面移动并挤压土面形成种植孔，随后使承载件11朝远离土面的方向移动带动锥尖部122离开土面，此时通过第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.挖孔装置，其特征在于，所述挖孔装置包括承载件、钻孔件和第一驱动装置；所述承载件具有竖向贯穿的容腔；所述钻孔件与所述承载件活动连接；所述钻孔件具有锥尖部；所述第一驱动装置与所述钻孔件连接，并带动所述钻孔件相对所述承载件活动至遮挡或打开所述容腔的底端开口，所述钻孔件遮挡所述容腔的底端开口时，所述锥尖部设置于所述钻孔件远离所述承载件的一侧。2.如权利要求1所述的挖孔装置，其特征在于，所述钻孔件包括至少两个与所述承载件活动连接的钻孔部，所述第一驱动装置的输出端与所述钻孔部连接，所述第一驱动装置驱动所述钻孔部相对所述承载件活动至相互围合并形成具有所述锥尖部的钻孔件，以遮挡所述容腔的底端开口，或所述第一驱动装置驱动所述钻孔部相对分开形成缺口以与所述容腔的底端开口相连通。3.如权利要求2所述的挖孔装置，其特征在于，所述钻孔部呈弯弧状的扇形结构，各所述钻孔部能够围合形成圆锥体的所述钻孔件。4.如权利要求2所述的挖孔装置，其特征在于，所述第一驱动装置设置有至少两个，且所述第一驱动装置与所述钻孔部一一对应设置。5.如权利要求2所述的挖孔装置，其特征在于，所述钻孔部与所述承载件的底端铰接并形成铰接点；所述第一驱动装置带动所述钻孔部相对所述承载件绕所述铰接点转动至遮挡或打开所述容腔的底端开口。6.如权利要求5所述的挖孔装置，其特征在于，所述挖孔装置还包括连杆机构；所述连杆机构包括第...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩琪，青山江，魏家伟，区子浩，彭志永，吴荣鑫，
申请(专利权)人：北京理工大学珠海学院，
类型：新型
国别省市：