一种植树装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及植树设备技术领域，公开一种植树装置，包括有：机架；下压机构，包括可升降地设置在机架上的压持件，压持件包括第一夹爪；扶持机构，包括移动座和固定套，移动座可移动地设置在机架上，固定套可升降地设置在移动座上，且固定套可位于压持件的正下方；移动座上设有第二夹爪；打孔机构，包括固定座和设置在固定座上的钻头，固定座可与第一夹爪和/或第二夹爪连接；且第一夹爪可驱使固定座脱离第二夹爪，第二夹爪可驱使固定座脱离第一夹爪。本发明专利技术的优点在于，该植树装置可实现打孔、树苗扶正以及下压等多种功能，实现自动化种植，提高植树效率；且下压机构与打孔机构共用一套升降系统，简化整体结构，降低制造成本。降低制造成本。降低制造成本。

A tree planting device

【技术实现步骤摘要】
一种植树装置


[0001]本专利技术涉及植树设备
，尤其涉及一种植树装置。

技术介绍

[0002]随着人们环保意识的不断增强，国家对环境治理的不断重视，我国的植被覆盖率在逐年提高。传统植树作业时，需要人工进行挖坑，然后将树苗的根部放置在坑中，再进行培土，因此需要耗费大量的人力资源，并且人力的挖坑深度都不同，导致树苗的成活率降低。
[0003]或现有的可自动化植树设备，其通常通过各个机构的单独完成各植树步骤，因此结构冗杂，制造成本高；且在设备完成挖坑后，需将树苗移动至挖坑处，需进行二次定位，树苗栽插的准确度较低；此外，在树苗栽种时，直接将树苗顶至地面中，树苗容易被压弯，进而影响树苗的成活率。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的上述不足，本专利技术所要解决的技术问题在于，提出一种可实现自动化打孔、扶持以及下压的植树装置。
[0005]本专利技术解决其技术问题采用的技术方案是，提出一种植树装置，包括有：
[0006]机架；
[0007]下压机构，包括可升降地设置在所述机架上的压持件，所述压持件包括第一夹爪；
[0008]扶持机构，包括移动座和固定套，所述移动座可移动地设置在所述机架上，所述固定套可升降地设置在所述移动座上，且所述固定套可位于所述压持件的正下方；所述移动座上设有第二夹爪；
[0009]打孔机构，包括固定座和设置在所述固定座上的钻头，所述固定座可与所述第一夹爪和/或第二夹爪连接；且所述第一夹爪可驱使所述固定座脱离所述第二夹爪，所述第二夹爪可驱使所述固定座脱离所述第一夹爪。
[0010]进一步地，所述扶持机构还包括第一驱动主体和伸缩杆，所述第一驱动主体可驱动所述伸缩杆伸缩，所述伸缩杆的一端与所述移动座相连；
[0011]所述伸缩杆具有伸出位置和回缩位置，且所述伸缩杆可在伸出位置和回缩位置之间移动；当所述伸缩杆处于伸出位置时，所述第二夹爪位于所述第一夹爪与所述固定套之间；当所述伸缩杆处于回缩位置时，所述第一夹爪位于所述第二夹爪与所述固定套之间。
[0012]进一步地，所述固定座包括第一卡块和第二卡块，当所述伸缩杆处于伸出位置时，所述第一卡块与所述第一夹爪连接，所述第二卡块与所述第二夹爪分离；当所述伸缩杆处于回缩位置时，所述第二卡块与所述第二夹爪连接，所述第一卡块与所述第一夹爪分离。
[0013]进一步地，所述第一夹爪和第二夹爪均呈U型设置，且所述第一夹爪的开口方向与第二夹爪的开口方向相同。
[0014]进一步地，所述第一夹爪和第二夹爪上均设有可伸缩的顶针，所述第一卡块和第
二卡块上均设有卡槽，所述顶针可卡接在所述卡槽中。
[0015]进一步地，所述压持件还包括压板和弹性件，所述压板可转动地设置在所述第一夹爪上，所述弹性件的一端与所述第一夹爪连接，所述弹性件的另一端与所述压板连接。
[0016]进一步地，所述第一卡块上设有挡板，所述挡板可抵于所述压板上，且可驱动所述压板转动。
[0017]进一步地，所述下压机构还包括第一丝杠和用于驱动所述第一丝杠的第二驱动主体，所述第一丝杠上套设有第一丝杠座，所述压持件设置在所述第一丝杠座上；且所述第一丝杠沿所述机架的高度方向设置。
[0018]进一步地，所述扶持机构还包括第二丝杠和用于驱动所述第二丝杠的第三驱动主体，所述第二丝杠上套设有第二丝杠座，所述固定套设置在所述第二丝杠座上；且所述固定套上设有通孔。
[0019]进一步地，还包括浇灌机构，所述浇灌机构包括水箱、水泵以及水管，所述水泵可将所述水箱中的水经所述水管排出；且所述水管可延伸至所述压持件的下方。
[0020]与现有技术相比，本专利技术至少具有以下有益效果：
[0021]本专利技术中，该植树装置可分别通过打孔机构、扶持机构和下压机构完成打孔、树苗扶正以及下压等多种功能，实现树苗的自动化种植，整个过程无需人工操作，节省人工成本，提高植树效率。
[0022]本专利技术中，打孔机构可与扶持机构或下压机构相连，实现打孔机构的平移和升降，且钻头和压持件的升降均通过第二驱动主体驱动，即打孔机构与下压机构共用一套升降系统，减少整机的零部件，降低制造成本。
[0023]本专利技术中，由于打孔机构通过下压机构驱动其升降，在钻头完成打孔作业后，压持件位于打孔处，无需进行二次定位，保证了树苗栽插的准确度，提升树苗存活率。
[0024]本专利技术中，通过设置扶持机构，以对树苗进行扶正，保证树苗下压时不会被压弯。
[0025]本专利技术中，还设置有浇灌机构，在完成树苗种植后，水泵工作为树苗进行灌溉，实现自动化浇灌。
附图说明
[0026]图1为本专利技术植树装置的整体结构示意图；
[0027]图2为图1的主视图；
[0028]图3为图1的另一视角的结构示意图；
[0029]图4为本专利技术植树装置内部结构示意图(伸缩杆处于回缩位置时)；
[0030]图5为图4另一状态的结构示意图(伸缩杆处于伸出位置时)；
[0031]图6为下压机构的结构示意图；
[0032]图7为扶持机构的结构示意图；
[0033]图8为打孔机构的结构示意图。
[0034]图中：
[0035]100、机架；200、下压机构；210、压持件；211、第一夹爪；212、压板；213、弹性件；220、第一丝杠；230、第二驱动主体；240、第一丝杠座；300、扶持机构；310、移动座；320、固定套；321、通孔；330、第二夹爪；331、顶针；340、第一驱动主体；350、伸缩杆；360、第三驱动主
体；370、第二丝杠；380、第二丝杠座；390、连杆；400、打孔机构；410、固定座；411、第一卡块；412、第二卡块；413、卡槽；414、挡板；420、钻头；500、浇灌机构；510、水箱；520、水泵；530、水管。
具体实施方式
[0036]以下是本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步的描述，但本专利技术并不限于这些实施例。
[0037]如图1
‑
图8所示，一种植树装置，包括有：机架100；下压机构200，包括可升降地设置在机架100上的压持件210，压持件210包括第一夹爪211；扶持机构300，包括移动座310和固定套320，移动座310可移动地设置在机架100上，固定套320可升降地设置在移动座310上，且固定套320可位于压持件210的正下方；移动座310上设有第二夹爪330；打孔机构400，包括固定座410和设置在固定座410上的钻头420，固定座410可与第一夹爪211和/或第二夹爪330连接；且第一夹爪211可驱使固定座410脱离第二夹爪330，第二夹爪330可驱使固定座410脱离第一夹爪211。具体地，该植树装置应用于植树作业中，树苗为细长的柱状的树枝；在使用时，先将打孔机构400与第一夹爪211相连，待完成打孔作业后，扶持机构300驱动第二夹爪330夹持住打孔机构400本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种植树装置，其特征在于，包括有：机架；下压机构，包括可升降地设置在所述机架上的压持件，所述压持件包括第一夹爪；扶持机构，包括移动座和固定套，所述移动座可移动地设置在所述机架上，所述固定套可升降地设置在所述移动座上，且所述固定套可位于所述压持件的正下方；所述移动座上设有第二夹爪；打孔机构，包括固定座和设置在所述固定座上的钻头，所述固定座可与所述第一夹爪和/或第二夹爪连接；且所述第一夹爪可驱使所述固定座脱离所述第二夹爪，所述第二夹爪可驱使所述固定座脱离所述第一夹爪。2.根据权利要求1所述的一种植树装置，其特征在于，所述扶持机构还包括第一驱动主体和伸缩杆，所述第一驱动主体可驱动所述伸缩杆伸缩，所述伸缩杆的一端与所述移动座相连；所述伸缩杆具有伸出位置和回缩位置，且所述伸缩杆可在伸出位置和回缩位置之间移动；当所述伸缩杆处于伸出位置时，所述第二夹爪位于所述第一夹爪与所述固定套之间；当所述伸缩杆处于回缩位置时，所述第一夹爪位于所述第二夹爪与所述固定套之间。3.根据权利要求2所述的一种植树装置，其特征在于，所述固定座包括第一卡块和第二卡块，当所述伸缩杆处于伸出位置时，所述第一卡块与所述第一夹爪连接，所述第二卡块与所述第二夹爪分离；当所述伸缩杆处于回缩位置时，所述第二卡块与所述第二夹爪连接，所述第一卡块与所述第一夹爪分离。4.根据权利要求1所述的一种植树装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈啟源，陈巍衡，李军军，陈劲松，吴梦停，倪晋熠，
申请(专利权)人：宁波工程学院，
类型：发明
国别省市：