旋转升降传动机构及旋转升降驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及动力装置技术领域，尤其是涉及一种旋转升降传动机构及旋转升降驱动装置。所述旋转升降传动机构，包括：主轴组件和第一碟簧；所述主轴组件包括主轴和顶杆轴，所述顶杆轴与所述主轴的一端固定连接，所述第一碟簧套设固定在所述顶杆轴外；所述第一碟簧用于与旋转驱动件传动连接，以能够以所述主轴的中心轴线为中心旋转，所述顶杆轴用于与升降驱动件传动连接，以能够沿所述主轴的轴向移动。本发明专利技术提供的旋转升降机构可以实现使得升降驱动件所需的功率小，进而使旋转升降驱动装置的整体所需的功率小。另外，本发明专利技术提供的旋转升降传动机构使旋转升降驱动装置的结构紧凑、集成程度高、占用空间少。占用空间少。占用空间少。

【技术实现步骤摘要】
旋转升降传动机构及旋转升降驱动装置


[0001]本专利技术涉及动力装置
，尤其是涉及一种旋转升降传动机构及旋转升降驱动装置。

技术介绍

[0002]各种机械设备在向更加集成化发展，这就对驱动传动机构的集成化有更高要求。目前，既能够实现驱动旋转运动又能够驱动升降运动的旋转升降驱动装置，通常包括两套模组，一套模组实现驱动旋转以及旋转传动，另一套模组实现驱动升降以及升降传动，两套模组叠合使用，一套模组作为底模组而带动另一套模组整体运动，这就使得底模组的负载大，底模组所需的功率大，从而使旋转升降驱动装置所需功率大。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种旋转升降传动机构及旋转升降驱动装置，以在一定程度上解决现有技术中存在的旋转升降驱动装置所需功率大的技术问题。
[0004]本专利技术提供一种旋转升降传动机构，包括：主轴组件和第一碟簧；所述主轴组件包括主轴和顶杆轴，所述顶杆轴与所述主轴的一端固定连接，所述第一碟簧套设固定在所述顶杆轴外；所述第一碟簧用于与旋转驱动件传动连接，以能够以所述主轴的中心轴线为中心旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转升降传动机构，其特征在于，包括：主轴组件和第一碟簧；所述主轴组件包括主轴和顶杆轴，所述顶杆轴与所述主轴的一端固定连接，所述第一碟簧套设固定在所述顶杆轴外；所述第一碟簧用于与旋转驱动件传动连接，以能够以所述主轴的中心轴线为中心旋转，所述顶杆轴用于与升降驱动件传动连接，以能够沿所述主轴的轴向移动。2.根据权利要求1所述的旋转升降传动机构，其特征在于，所述旋转升降传动机构还包括旋转轴和第二碟簧；所述旋转轴的一端与所述第二碟簧连接，所述第二碟簧套设固定在所述主轴外，所述旋转轴套设在所述主轴外，所述旋转轴的另一端用于与所述旋转驱动件传动连接。3.根据权利要求2所述的旋转升降传动机构，其特征在于，所述旋转升降传动机构还包括限位弹性件；所述旋转轴的一端壁上设有安装槽，所述安装槽的开口靠近所述顶杆轴，所述主轴的靠近所述顶杆轴的部分穿设在所述安装槽内，所述限位弹性件位于所述安装槽内，所述限位弹性件连接在所述安装槽的内壁和所述顶杆轴之间，以给所述顶杆轴向所述升降驱动件运动的力。4.根据权利要求3所述的旋转升降传动机构，其特征在于，所述旋转升降传动机构还包括套筒，所述套筒套设在所述主轴外，所述旋转轴套设在所述套筒外；所述套筒的外周壁上设有套筒凸起，所述顶杆轴的外周壁上设有顶杆凸起；在所述主轴的轴向上，所述套筒的一端与所述顶杆凸起连接；所述限位弹性件与所述套筒凸起连接。5.根据权利要求4所述的旋转升降传动机构，其特征在于，所述限位弹性件为压簧，所述压簧套设在所述套筒外，且所述压簧与所述套筒抵接。6.根据权利要求4所述的旋转升降传动机构，其特征在于，所述第一碟簧夹设在所述套筒和所述顶杆凸起之间，所述第一碟簧通过摩擦力与所述顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：于朋扬，李峥，王洪宇，李霖，李思，
申请(专利权)人：北京半导体专用设备研究所中国电子科技集团公司第四十五研究所，
类型：发明
国别省市：