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本发明涉及动力装置技术领域，尤其是涉及一种旋转升降传动机构及旋转升降驱动装置。所述旋转升降传动机构，包括：主轴组件和第一碟簧；所述主轴组件包括主轴和顶杆轴，所述顶杆轴与所述主轴的一端固定连接，所述第一碟簧套设固定在所述顶杆轴外；所述第一碟簧...该专利属于北京半导体专用设备研究所（中国电子科技集团公司第四十五研究所）所有，仅供学习研究参考，未经过北京半导体专用设备研究所（中国电子科技集团公司第四十五研究所）授权不得商用。