用于创建用于对交通参与者进行计算机模拟的算法的方法、用于训练至少一个用于机动车的控制设备的算法的方法、计算机程序产品及机动车技术

描述了一种计算机实现的、用于创建交通参与者算法以对交通参与者进行计算机模拟的方法，其中所述交通参与者属于被不力地保护的类别的交通参与者，其中在真实的交通环境中借助于安置在所述交通参与者上的传感器在实施至少一个任务期间检测该类别的交通参与者中多个不同的、真实存在的交通参与者的数据，其中由所述数据求取所述交通参与者的运动轨迹，其中由所述运动轨迹计算出用于所述任务的平均运动轨迹和用于偏离平均运动轨迹的带宽。还描述了一种计算机实现的、用于训练至少一个用于机动车的控制设备的算法的方法、一种计算机程序产品以及一种机动车。序产品以及一种机动车。序产品以及一种机动车。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于创建用于对交通参与者进行计算机模拟的算法的方法、用于训练至少一个用于机动车的控制设备的算法的方法、计算机程序产品及机动车


[0001]本专利技术描述了一种计算机实现的、用于创建用于对交通参与者进行计算机模拟的算法的方法、一种计算机实现的、用于训练至少一个用于机动车的控制设备的算法的方法、一种计算机程序产品以及一种机动车。

技术介绍

[0002]在现有技术中公开了本文开头所述类型的用于创建用于对交通参与者进行计算机模拟的算法的方法、用于训练至少一个用于机动车的控制设备的算法的方法、计算机程序产品以及机动车。
[0003]近年来，部分自动行驶的第一机动车(相应于按照SAE J3016的SAE2级)已经可以批量生产。自动行驶(相应于按照SAE J3016的SAE＞＝3级)或自主行驶(相应于按照SAE J3016的SAE4/5级)的机动车必须能够按照多种多样的预设定例如行驶目标和遵守常见的交通规则以最大的安全性对于未知的交通状况自动地做出反应。由于其他交通参与者、特别是其他人类交通参与者行为的不可预测性，交通现实是高度复杂的，因此，人们认为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种计算机实现的、用于创建交通参与者算法(72)以对交通参与者(44，60)进行计算机模拟的方法，其中所述交通参与者属于被不力地保护的类别的交通参与者(44，60)，其中在真实的交通环境(36)中借助于安置在所述交通参与者(44，60)上的传感器(62，64，66，58)在实施至少一个任务期间检测该类别的交通参与者中多个不同的、真实存在的交通参与者(44，60)的数据，其中由所述数据求取所述交通参与者(44，60)的运动轨迹(52.1
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52.4)，其中由所述运动轨迹(52.1
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52.4)计算出用于所述任务的平均运动轨迹(54)和用于偏离平均运动轨迹(54)的带宽(56.1，56.2)。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述交通参与者是给定的、被不力地保护的车辆类别的车辆(44)，其中分别将用于检测数据的至少一个传感器(62，64，66)安置在该车辆(44)上或者分配给该车辆(44)，其中所述数据由所述交通参与者算法(72)评估。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，布置在交通参与者(44，60)或车辆(65)上的所述至少一个传感器(62，64，66)是摄像机(66)、GPS传感器(62)、加速度传感器、激光雷达传感器和/或雷达传感器。4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，在交通环境(36)中布置至少一个检测交通参与者(44，60)的传感器(58)，其中所述数据被评估并且被引入到所述交通参与者算法(72)中。5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，提供自学习神经网络(76)，其中将所述数据提供给该自学习神经网络(76)，其中所述交通参与者算法(72)由该自学习神经网络(76)...

【专利技术属性】
技术研发人员：U，
申请(专利权)人：标致雪铁龙汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：