用于外科装置的手柄组合件和外科装置制造方法及图纸

本公开涉及用于外科装置的手柄组合件和外科装置。一种外科装置包括电动手柄组合件、从所述手柄组合件延伸的适配器组合件，以及围绕枢转构件安装到所述适配器组合件的工具组合件。所述手柄组合件包括可在铰接位置和夹紧/击发位置之间移动的离合器。在所述铰接位置，所述手柄组合件被配置成提供所述工具组合件围绕所述枢转构件的电动铰接。在所述夹紧/击发位置，所述手柄组合件被配置成提供所述外科装置的致动。科装置的致动。科装置的致动。

Handle assemblies and surgical devices for surgical devices

【技术实现步骤摘要】
用于外科装置的手柄组合件和外科装置


[0001]本技术总体上涉及用于外科装置的手柄组合件和外科装置，并且更具体地涉及用于电动外科缝合装置的手柄组合件。

技术介绍

[0002]通常在外科手术过程中使用外科装置来执行各种不同的手术操作，举几个例子来说包含缝合、抓握、切割和密封组织。通常，外科装置包含例如外科医生之类的临床医生抓握以致动外科装置的手柄组合件。某些类型的外科装置执行多项任务并且具有不同的能力，以允许装置更容易接近体腔内的组织。例如，电动手术缝合装置包含致动按钮，所述致动按钮用于使缝合装置的工具组合件的钳口接近、用于将缝合钉施加到组织上以及用于切割组织。这些缝合装置还可包含旋钮，以便于工具组合件相对于手柄组合件进行铰接和/或旋转。
[0003]在微创外科手术过程中使用内窥镜外科装置以使外科手术过程中对患者造成的创伤最小化。通常，内窥镜外科装置包括手柄组合件、细长主体和支撑在细长主体的远端部分上的工具组合件。为了在外科手术过程中更好地接近体腔内的组织，工具组合件可以可枢转地安装到细长主体上，并可在非铰接位置和铰接位置之间移动，在非铰接位置，工具组合件与细长主体对齐，在铰接位置，工具组合件与细长主体形成锐角。
[0004]为了使工具组合件在铰接位置和非铰接位置之间枢转，手柄组合件包括联接到位于细长主体内的铰接连杆的铰接机构。铰接连杆可响应于铰接机构的致动而在细长主体内纵向移动，以使工具组合件在体腔内枢转。
[0005]在外科手术领域中持续需要电动手柄组合件，所述电动手柄组合件包括用于在非铰接位置和铰接位置之间枢转工具组合件的铰接机构。

技术实现思路

[0006]在一些方面，本公开总体上涉及用于外科装置的手柄组合件，包括壳体、驱动组合件、铰接机构、离合器和马达。壳体支撑离合器开关。驱动组合件被支撑在壳体内，并包括驱动螺杆、螺母和驱动杆。驱动杆具有近端部分和远端部分。螺母限定带螺纹的孔并包括外花键，驱动螺杆延伸穿过带螺纹的孔。驱动杆具有联接到驱动螺杆的近端部分和远端部分。铰接机构被支撑在壳体内，并包括第一铰接齿轮、第二铰接齿轮和铰接螺杆。第一铰接齿轮包括外齿并限定通孔，该通孔包括定位在通孔内的花键。第二铰接齿轮限定带螺纹的孔并包括与第一铰接齿轮的外齿轮齿接合的外齿轮齿。离合器被支撑在壳体内，在第一铰接齿轮和螺母之间，并且可在夹紧/击发位置和铰接位置之间移动，在夹紧/击发位置，离合器与螺母的外花键接合，在铰接位置，离合器与第一铰接齿轮的花键接合。马达联接到离合器，并且可操作以在壳体内使离合器旋转。
[0007]本公开的其它方面涉及包括手柄组合件、适配器组合件和工具组合件的外科装置。手柄组合件包括壳体、驱动组合件、铰接组合件、离合器，以及马达。壳体支撑离合器开
关。驱动组合件被支撑在壳体内，并包括驱动螺杆、螺母和驱动杆。驱动杆具有近端部分和远端部分。螺母限定带螺纹的孔并包括外花键，驱动螺杆延伸穿过带螺纹的孔。驱动杆具有联接到驱动螺杆的近端部分。铰接机构被支撑在壳体内，并包括第一铰接齿轮、第二铰接齿轮和铰接螺杆。第一铰接齿轮包括外齿轮齿并限定通孔，该通孔包括定位在第一铰接齿轮的通孔内的花键。第二铰接齿轮限定带螺纹的孔并包括与第一铰接齿轮的外齿轮齿接合的外齿轮齿。离合器被支撑在壳体内，在第一铰接齿轮和螺母之间，并且可在夹紧/击发位置和铰接位置之间移动，在夹紧/击发位置，离合器与螺母的外花键接合，在铰接位置，离合器与第一铰接齿轮的花键接合。马达联接到离合器，并且可操作以在壳体内使离合器旋转。适配器组合件限定纵向轴线，具有近端部分和远端部分，并包括铰接杆。适配器组合件的近端部分联接到手柄组合件。铰接杆具有联接到铰接螺杆的近端部分和远端部分。驱动杆延伸穿过适配器组合件。工具组合件围绕横向于适配器组合件的纵向轴线的轴线可枢转地联接到适配器组合件的远端部分。铰接杆的远端部分联接到工具组合件，使得铰接螺杆的纵向移动使工具组合件在非铰接位置和铰接位置之间枢转，在非铰接位置，工具组合件与纵向轴线对准，在铰接位置，工具组合件与纵向轴线不对准。
[0008]在本公开的各方面，第一锥齿轮联接到马达，第二锥齿轮联接到第一锥齿轮。
[0009]在本公开的一些方面，第二锥齿轮限定通孔和与通孔连通的纵向槽。
[0010]在本公开的某些方面，第二锥齿轮的通孔容纳螺母和驱动螺杆，并且离合器包括容纳在纵向槽内以将离合器可旋转地联接到第二锥齿轮的凸起延伸部。
[0011]在本公开的各方面，铰接机构包括联接到铰接螺杆的铰接连杆，使得铰接螺杆的纵向移动引起铰接连杆的纵向移动。
[0012]在本公开的一些方面，离合器开关被支撑在壳体上并且被联接到离合器并且可沿着壳体移动以在铰接位置与夹紧/击发位置之间移动离合器。
[0013]在本公开的各方面，离合器开关通过包括间隔开的齿的叉形构件联接到离合器。
[0014]在本公开的一些方面，离合器限定环形通道，并且叉形构件的齿容纳在该环形通道中。
[0015]在本公开的某些方面，致动按钮被支撑在壳体上，印刷电路板被支撑在壳体内，并且致动按钮经由印刷电路板联接到马达。
[0016]在本公开的各方面，电池被支撑在外壳内。
[0017]在本公开的一些方面，手动缩回机构固定到驱动螺杆且可旋转以使驱动螺杆旋转。
[0018]在本公开的某些方面，手动缩回机构包括容纳驱动螺杆的管状主体部分和联接到管状主体部分并从壳体的近端部分延伸的手柄。
[0019]在本公开的各方面，壳体包括封闭手动缩回机构的手柄的近端盖部分。
[0020]在本公开的各方面，工具组合件包括具有砧座组合件和钉仓组合件的缝合装置，并且砧座组合件联接到钉仓组合件，使得工具组合件可在打开位置和夹紧位置之间移动。
[0021]本公开的其它方面涉及一种用于外科装置的手柄组合件，该手柄组合件包括主体、驱动组合件、铰接机构、离合器、偏置构件和马达。主体支撑至少一个离合器开关。驱动组合件被支撑在壳体内，并包括驱动螺杆、螺母和驱动杆。驱动杆具有近端部分和远端部分。螺母限定带螺纹的孔并包括外花键。驱动螺杆延伸穿过带螺纹的孔，并且驱动杆具有联
接到驱动螺杆的近端部分。铰接机构被支撑在壳体内，并包括第一铰接齿轮、第二铰接齿轮和铰接螺杆。第一铰接齿轮限定通孔并包括定位在通孔内的花键和外齿轮齿。第二铰接齿轮包括与第一铰接齿轮的外齿轮齿接合的外齿轮齿。离合器被支撑在壳体内，在第一铰接齿轮与螺母之间。离合器可在夹紧/击发位置和铰接位置之间移动，在夹紧/击发位置，离合器与螺母的外花键接合，在铰接位置，离合器与第一铰接齿轮的花键接合。偏置构件被支撑在壳体内并且将离合器推向夹紧/击发位置。马达联接到离合器，并可操作地在壳体内使离合器旋转，以致动驱动组合件或铰接机构中的一个。
[0022]本公开的其它方面涉及包括手柄组合件、适配器组合件和工具组合件的外科装置。手柄组合件包括主体、驱动组合件、铰接机构、离合器、偏置构件，以及马达。主体支撑至少一个离合器开关。驱动组合件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于外科装置的手柄组合件，其特征在于，所述手柄组合件包含：支撑至少一个离合器开关的主体；被支撑在壳体内的驱动组合件，所述驱动组合件包括驱动螺杆、螺母，以及驱动杆，所述驱动杆具有近端部分和远端部分，所述螺母限定带螺纹的孔并且包括外花键，所述驱动螺杆延伸穿过所述带螺纹的孔，并且所述驱动杆具有联接到所述驱动螺杆的近端部分；被支撑在所述壳体内的铰接机构，所述铰接机构包括第一铰接齿轮、第二铰接齿轮，以及铰接螺杆，所述第一铰接齿轮限定通孔，并包括定位在所述通孔内的花键和外齿轮齿，所述第二铰接齿轮包括与所述第一铰接齿轮的所述外齿轮齿接合的外齿轮齿；离合器，所述离合器被支撑在所述壳体内，在所述第一铰接齿轮与所述螺母之间，所述离合器能够在夹紧/击发位置和铰接位置之间移动，在所述夹紧/击发位置，所述离合器与所述螺母的所述外花键接合，在所述铰接位置，所述离合器与所述第一铰接齿轮的所述花键接合；偏置构件，所述偏置构件被支撑在所述壳体内，所述偏置构件将所述离合器推向所述夹紧/击发位置；以及联接到所述离合器的马达，所述马达能够操作以在所述壳体内使所述离合器旋转，从而致动所述驱动组合件或所述铰接机构中的一个。2.根据权利要求1所述的用于外科装置的手柄组合件，其特征在于，所述手柄组合件进一步包括联接到所述马达的第一锥齿轮和联接到所述第一锥齿轮的第二锥齿轮。3.根据权利要求2所述的用于外科装置的手柄组合件，其特征在于，所述第二锥齿轮限定通孔和与所述通孔连通的纵向槽，所述第二锥齿轮的所述通孔容纳所述螺母和所述驱动螺杆，并且所述离合器包括容纳在所述纵向槽内以将所述离合器能够旋转地联接到所述第二锥齿轮的凸起延伸部。4.根据权利要求1所述的用于外科装置的手柄组合件，其特征在于，所述铰接机构包括铰接连杆，所述铰接连杆联接到所述铰接螺杆，使得所述铰接螺杆的移动引起所述铰接连杆的纵向移动。5.根据权利要求1所述的用于外科装置的手柄组合件，其特征在于，所述至少一个离合器开关包括在所述主体的每一侧的离合器开关，所述离合器开关通过叉形构件联接到所述离合器，并且所述离合器开关能够沿着所述主体移动以将所述离合器从所述夹紧/击发位置移动到所述铰接位置。6.根据权利要求5所述的用于外科装置的手柄组合件，其特征在于，所述主体支撑导杆，并且所述叉形构件限定开口，所述导杆延伸穿过所述叉形构件中的所述开口，以在所述离合器从所述夹紧/击发位置移动到所述铰接位置时引导所述叉形构件的移动。7.根据权利要求1所述的用于外科装置的手柄组合件，其特征在于，所述手柄组合件进一步包括支撑在所述主体上的安全肘节机构，所述安全肘节机构包括至少一个肘节构件和联接到所述至少一个肘节构件的轴，所述轴能够响应于对所述至少一个肘节构件的操纵而旋转，以将所述安全肘节机构从所述手柄组合件被停用的非工作位置移动到所述手柄组合件被启动的工作位置。8.根据权利要求7所述的用于外科装置的手柄组合件，其特征在于，所述手柄组合件的主体支撑触头，并且所述安全肘节机构的所述轴包括臂，其中，在所述安全肘节机构的所述
非工作位置，所述臂与所述触头间隔开，并且所述触头处于打开位置，并且在所述安全肘节机构的工作位置，所述臂与所述触头接合，并且所述触头处于闭合位置。9.根据权利要求8所述的用于外科装置的手柄组合件，其特征在于，所述安全肘节机构包括安装在所述轴上的滑块，所述滑块包括止动构件。10.根据权利要求9所述的用于外科装置的手柄组合件，其特征在于，所述驱动组合件包括联接构件，所述联接构件将所述驱动螺杆联接至所述驱动杆，当所述离合器处于所述夹紧/击发位置时，所述驱动螺杆、所述联接构件和所述驱动杆能够响应于所述马达的致动而在所述主体内在缩回位置与前进位置之间移动。11.根据权利要求10所述的用于外科装置的手柄组合件，其特征在于，所述联接构件定位成当所述联接构件处于其缩回位置时阻止所述安全肘节机构从所述非工作位置移动到所述工作位置。12.根据权利要求11所述的用于外科装置的手柄组合件，其特征在于，主体支撑具有锥形凸轮表面和近端止动表面的锥形凸轮构件，并且所述滑块包括突出部，当所述安全肘节机构从所述非工作位置移动到所述工作位置时，所述突出部能够沿着所述锥形凸轮表面移动以将所述滑块从所述轴上的第一位置移动到所述轴上的第二位置，在所述第一位置，所述滑块与所述锥形凸轮构件对准，在所述第二位置，所述滑块定位在所述锥形凸轮构件的外部，其中，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志华，李守卫，
申请(专利权)人：柯惠有限合伙公司，
类型：新型
国别省市：