腔镜外科吻合器的驱动件的启闭曲面制造技术

一种腔镜外科吻合器的驱动件的启闭曲面采用驱动件的第二梁的启闭曲面的前端曲面的前切面与执行组件的横向截面之间的夹角小于或等于活动执行件完全开启时第二滑槽与执行组件的横向截面之间的夹角的技术特征；采用驱动件的第二梁的启闭曲面的后端曲面的切面与执行组件的横向截面之间的夹角大于或等于0

Opening and closing surface of driving part of endoscopic surgical stapler

【技术实现步骤摘要】
腔镜外科吻合器的驱动件的启闭曲面


[0001]本专利技术涉及到各种腔镜外科吻合器的驱动件的启闭曲面，特别涉及到腔镜关闭吻合器的驱动件的启闭曲面，也特别涉及到腔镜切割吻合器的驱动件的启闭曲面。

技术介绍

[0002]在外科手术中，各种手动的、电动的和手术机器人使用的腔镜外科吻合器通常被用于腹腔中和胸腔中的形成器官组织通道的手术和闭合器官组织切口的手术；被用于排泄和生殖系统中的器官组织的闭合切口的手术；特别适用于显露和操作困难的器官组织的吻合手术，可以减少手术创伤，缩短手术时间，提高手术质量。
[0003]美国专利US20150223811A1中介绍的腔镜外科吻合器中有执行组件和驱动件。执行组件中有固定执行件和活动执行件。既可以活动执行件为钉仓组件和固定执行件为钉砧组件，也可以活动执行件为钉砧组件和固定执行件为钉仓组件。固定执行件中有第一滑槽。活动执行件中有第二滑槽。驱动件中有第一梁和第二梁。当驱动件的第一梁和第二梁沿固定执行件的第一滑槽和活动执行件的第二滑槽向前移动时，驱动件的第二梁推动活动执行件转动与固定执行件之间闭合。当驱动件的第一梁和第二梁沿固定执行件的第一滑槽和活动执行件的第二滑槽向后移动时，驱动件的第二梁推动活动执行件转动与固定执行件之间开启。腔镜外科吻合器可以是直形腔镜关闭吻合器、弧形腔镜关闭吻合器、直形腔镜切割吻合器或弧形腔镜切割吻合器。直形腔镜关闭吻合器和弧形腔镜关闭吻合器的执行组件中可以安装切割刀,也可以没有安装切割刀。直形腔镜切割吻合器和弧形腔镜切割吻合器的执行组件中安装切割刀。在腔镜外科手术中，腔镜外科吻合器需要在狭小的手术区域多次夹持组织和牵拉组织，使得执行组件中的钉仓组件与钉砧组件之间到达待吻合组织的最佳的部位，然后执行吻合组织的操作。这种式样的腔镜外科吻合器的令人不满意处是，驱动件中的第二梁的前端部分呈垂直状或带有小的倒角或呈圆形等的工艺结构，不含有特定的功能性技术特征；当驱动件的第一梁和第二梁沿固定执行件的第一滑槽和活动执行件的第二滑槽前后移动时，固定执行件与活动执行件之间会快速闭合和快速开启，使得固定执行件与活动执行件之间处于部分闭合和逐渐启闭的状态的时间十分短暂，因此执行组件难以进入狭小的手术区域内多次夹持组织和牵拉组织，增加手术时间，降低手术质量。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提出一种腔镜外科吻合器的驱动件的启闭曲面，采用驱动件的第二梁的启闭曲面的前端曲面的前切面与执行组件的横向截面之间的夹角小于或等于活动执行件完全开启时第二滑槽与执行组件的横向截面之间的夹角的技术特征；采用驱动件的第二梁的启闭曲面的后端曲面的切面与执行组件的横向截面之间的夹角大于或等于0
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的技术特征；采用驱动件的第二梁的启闭曲面的后端部位有齿条的齿面和活动执行件的约束块的前侧面为齿轮的齿面的技术特征；实现当驱动件的第二梁前后移动时，驱动件的第二梁的启闭曲面与活动执行件的第二滑槽接触，推动活动执行件绕转动支撑逐渐转动到活
动执行件的各种启闭位置的技术方案；实现当驱动件的第二梁的齿条的齿面与活动执行件的约束块的齿轮的齿面相互啮合时，驱动件的第二梁向后移动，推动活动执行件绕转动支撑朝开启的方向逐渐转动的技术方案。由于驱动件的第二梁的启闭曲面的前端曲面的前切面与执行组件的横向截面之间的夹角小于或等于活动执行件完全开启时第二滑槽与执行组件的横向截面之间的夹角，驱动件的第二梁的启闭曲面的后端曲面的后切面与执行组件的横向截面之间的夹角大于或等于0
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；因此当驱动件的第一梁和第二梁沿固定执行件的第一滑槽和活动执行件的第二滑槽前后移动时，在驱动件的启闭曲面与活动执行件的第二滑槽之间的相互作用和驱动件的第二梁的齿条的齿面与活动执行件的约束块的齿轮的齿面之间相互啮合的作用下，能实现单独依靠驱动件的前后移动即可执行固定执行件与活动执行件之间逐渐闭合和逐渐开启的操作，使得固定执行件与活动执行件之间能够处于全部开启、部分闭合和全部闭合的多种不同的状态，可以在狭小的手术区域多次夹持组织和牵拉组织，使得执行组件中的固定执行件和活动执行件能到达待吻合组织的最佳的部位，然后执行吻合组织的操作，从而达到减少手术时间和提高手术质量的技术效果。
[0005]本专利技术的目的是通过下述技术方案实现的：
[0006]本专利技术的腔镜外科吻合器中有执行组件和驱动件。腔镜外科吻合器可以是直形腔镜关闭吻合器、弧形腔镜关闭吻合器、直形腔镜切割吻合器或弧形腔镜切割吻合器。直形腔镜关闭吻合器和弧形腔镜关闭吻合器的执行组件中可以安装切割刀,也可以不安装切割刀。直形腔镜切割吻合器和弧形腔镜切割吻合器的执行组件中安装切割刀。执行组件中有固定执行件和活动执行件。既可以活动执行件为钉仓组件和固定执行件为钉砧组件，也可以活动执行件为钉砧组件和固定执行件为钉仓组件。固定执行件中有第一滑槽。活动执行件中有第二滑槽。驱动件中有第一梁和第二梁。当驱动件的第一梁沿固定执行件的第一滑槽和第二梁沿活动执行件的第二滑槽向前移动时，驱动件的第二梁推动活动执行件与固定执行件之间闭合。当驱动件的第一梁沿固定执行件的第一滑槽和第二梁沿活动执行件的第二滑槽向后移动时，驱动件的第二梁推动活动执行件与固定执行件之间开启。
[0007]驱动件的第二梁的前上部有启闭曲面。启闭曲面的前端曲面的前切面与执行组件的横向截面之间的夹角A≦D, 其中D为活动执行件完全开启时第二滑槽与执行组件的横向截面之间的夹角。启闭曲面的后端曲面的后切面与执行组件的横向截面之间的夹角B≧0
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。启闭曲面的中部曲面的中切面与执行组件的横向截面之间的夹角C为B<C<A。当驱动件的第二梁向前移动时，首先驱动件的第二梁的启闭曲面的前端曲面向前移动到由驱动件的第二梁的启闭曲面的中部曲面与活动执行件的第二滑槽接触，推动活动执行件朝闭合的方向逐渐转动；然后驱动件的第二梁的启闭曲面的中部曲面向前移动到由驱动件的第二梁的启闭曲面的后端曲面与活动执行件的第二滑槽接触，直至推动活动执行件逐渐转动到活动执行件的闭合位置。当驱动件的第二梁向后移动时，首先驱动件的第二梁的夹角为B的启闭曲面的后端曲面向后移动到由驱动件的第二梁的启闭曲面的中部曲面与活动执行件的第二滑槽接触，使得活动执行件能朝开启的方向逐渐转动；然后驱动件的第二梁的启闭曲面的中部曲面向后移动到由驱动件的第二梁的启闭曲面的前端曲面与活动执行件的第二滑槽接触，使得活动执行件能逐渐转动到活动执行件的开启位置。
[0008]启闭曲面的前端曲面的前切面与执行组件的横向截面之间的夹角A既可以A<D，也可以A=D。启闭曲面的后端曲面的后切面与执行组件的横向截面之间的夹角B既可以为5
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>B
>0
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，也可以B=0
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。
[0009]本专利技术的驱动件的第二梁的启闭曲面的后部可以有齿条的齿面。活动执行件的后部可以有约束块。活动执行件的约束块的前面为齿轮的齿面。当驱动件的第二梁的齿条的齿面与活动执行件的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种腔镜外科吻合器的驱动件的启闭曲面，所述腔镜外科吻合器中有执行组件和驱动件；所述执行组件中有固定执行件和活动执行件；所述固定执行件中有第一滑槽；所述活动执行件中有第二滑槽；所述驱动件中有第一梁和第二梁；当驱动件的所述第一梁沿固定执行件的所述第一滑槽向前移动和所述第二梁沿活动执行件的所述第二滑槽向前移动时，驱动件的第二梁推动活动执行件与固定执行件之间闭合；当驱动件的第一梁沿固定执行件的第一滑槽向后移动和第二梁沿活动执行件的第二滑槽向后移动时，驱动件的第二梁推动活动执行件与固定执行件之间开启；其特征在于：所述驱动件的所述第二梁的前上部有启闭曲面；所述启闭曲面的前端曲面的前切面与由所述执行组件的横向截面之间的夹角A≦D,其中D为所述活动执行件完全开启时所述第二滑槽与执行组件的横向截面之间的夹角；启闭曲面的后端曲面的后切面与执行组件的横向截面之间的夹角B≧0
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；启闭曲面的中部曲面的中切面与执行组件的横向截面之间的夹角C为B<C<A；当驱动件的第二梁向前移动时，首先驱动件的第二梁的启闭曲面的所述前端曲面向前移动到由驱动件的第二梁的启闭曲面的所述中部曲面与活动执行件的第二滑槽接触，推动活动执行件朝闭合的方向逐渐转动，然后驱动件的第二梁的启闭曲面的中部曲面向前移动到由驱动件的第二梁的启闭曲面的所述后端曲面与活动执行件的第二滑槽接触，直至推动活动执行件逐渐转动到活动执行件的闭合位置；当驱动件的第二梁向后移动时，首先驱动件的第二梁的启闭曲面的后端曲面向后移动到由驱动件的第二梁的...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐维华，
申请(专利权)人：上海博洽医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：