腔镜关闭吻合器的执行组件制造技术

一种腔镜关闭吻合器的执行组件采用凸轮板在前后方向排列多个凸轮的技术特征；采用在凸轮板的各个凸轮的前下方安装推钉块上的推钉滑块的技术特征；采用凸轮板由第一凸轮板和第二凸轮板串联拼接形成的技术特征；采用凸轮板的各个凸轮的上部有平台的技术特征；实现凸轮板的各个凸轮同时推动多个推钉块上的推钉滑块在储钉孔内向上移动，使得推钉块推动吻合钉的两根钉杆分别沿着成形槽弯曲成形的技术方案；实现完成吻合组织的操作后各个推钉块上的推钉滑块分别保持位于凸轮板的各个凸轮的平台上的技术方案。平台上的技术方案。平台上的技术方案。

Actuator assembly of endoscope closing stapler

【技术实现步骤摘要】
腔镜关闭吻合器的执行组件


[0001]本技术涉及到各种腔镜关闭吻合器的执行组件，特别涉及到直形腔镜关闭吻合器的执行组件，也特别涉及到弧形腔镜关闭吻合器的执行组件。

技术介绍

[0002]在外科手术中，各种手动的、电动的和手术机器人使用的腔镜关闭吻合器可以被用于腹腔中和胸腔中的器官组织的形成器官通道的手术和闭合切口的手术；被用于排泄和生殖系统中的器官组织的闭合切口的手术；特别适用于显露和操作困难的器官组织的吻合手术，可以减少手术创伤，缩短手术时间，提高手术质量。

技术实现思路

[0003]本技术的第一目的在于提出一种腔镜关闭吻合器的执行组件，采用凸轮板在前后方向排列多个凸轮的技术特征；采用在凸轮板的各个凸轮的前下方安装推钉块上的推钉滑块的技术特征；采用凸轮板由第一凸轮板和第二凸轮板串联拼接形成的技术特征；采用凸轮板的各个凸轮的上部有平台的技术特征；实现凸轮板的各个凸轮同时推动多个推钉块上的推钉滑块在储钉孔内向上移动，使得推钉块推动吻合钉的两根钉杆分别沿着成形槽弯曲成形的技术方案；实现完成吻合组织的操作后各个推钉块上的推钉滑块分别保持位于凸轮板的各个凸轮的平台上的技术方案。由于凸轮板可以由第一凸轮板和第二凸轮板串联拼接形成，因此便于组合成推动各种数量的推钉块的凸轮板，达到降低凸轮板生产成本的技术效果。由于凸轮板的各个凸轮同时推动多个推钉块上的推钉滑块向上移动，达到操作组件不必进入钉仓组件和钉砧组件之间即可执行腔镜关闭吻合的操作的技术效果；并且完成吻合组织的操作后各个推钉块上的推钉滑块分别保持位于凸轮板的各个凸轮的平台上，因此完成吻合组织的操作后，推钉块使得吻合钉较长时间保持弯曲成形的状态，避免吻合钉弯曲成形后产生回弹，达到提高手术质量的技术效果。
[0004]本技术的第二目的在于提出一种腔镜关闭吻合器的执行组件，采用当执行件安装槽与镶嵌槽位于位置相互对齐处时形成可更换镶嵌槽的技术特征；采用当执行件安装块与镶嵌块位于位置相互对齐处时形成可更换镶嵌块的技术特征；采用当可更换镶嵌块插入可更换镶嵌槽内时形成可更换镶嵌连接的技术特征。在可更换镶嵌槽插在可更换镶嵌块上形成可更换镶嵌连接时，实现驱动件向前移动阻挡执行件安装块从执行件安装槽上移出和阻挡镶嵌块从镶嵌槽内移出，同时将执行件安装在执行件座上和将驱动头安装在驱动杆上的技术方案；实现驱动件向后移动将可更换镶嵌槽的位置与可更换镶嵌块的位置对齐后，同时将执行件移出执行件座和将驱动头移出驱动杆的技术方案；达到既能更换各种规格的钉仓组件、钉砧组件和驱动头，又能更换其他各种腔镜外科执行件的技术效果；达到更换的过程简单、方便、快速和安全的技术效果；达到大幅度降低腔镜外科手术费用和满足腔镜外科手术的多种用途要求的技术效果。
[0005]本技术的第三目的在于提出一种腔镜关闭吻合器的执行组件，采用第一执行
件安装槽与第二执行件安装槽的开口方向互成角度的技术特征；采用当第一执行件安装槽与第一种驱动头的镶嵌槽位于位置相互对齐处时形成第一种可更换镶嵌槽的技术特征；采用当第二执行件安装槽与第二种驱动头的镶嵌槽位于位置相互对齐处时形成第二种可更换镶嵌槽的技术特征；实现在第一种可更换镶嵌连接中钉砧组件和钉仓组件之间依靠执行件的转动支撑的转动启闭方向与在第二种可更换镶嵌连接中钉砧组件和钉仓组件之间依靠执行件的转动支撑的转动启闭方向互成角度的技术方案。由于带有平面关节转动的腔镜关闭吻合器可以通过更换成第一种可更换镶嵌连接或第二种可更换镶嵌连接的方式，形成互成各种角度的启闭方向的各种执行件，从而使得平面关节转动的腔镜关闭吻合器可以达到立体关节转动的腔镜关闭吻合器的技术效果；由于可以在更多的方向和部位夹紧组织和吻合组织，减少剥离和牵拉待吻合组织，从而达到增加腔镜关闭吻合器的手术范围的技术效果，达到避免对人体的损伤和有利于手术处组织恢复功能的技术效果。
[0006]本技术的第四目的在于提出一种腔镜关闭吻合器的执行组件，采用执行件中有钉仓安装块、开口的钉仓安装槽和开口的约束槽的技术特征；采用钉仓组件的后部有约束块的技术特征；采用钉砧组件与钉仓组件之间由钉仓安装块插入钉仓安装槽内组成执行件的转动支撑的技术特征；实现驱动头的下梁在约束槽的开口处向前移动以阻挡钉仓安装块和约束块从钉仓安装槽的开口处和约束槽的开口处移出，将钉仓组件安装在执行件上的技术方案；实现驱动头的下梁在执行件的约束槽的开口处向后移动以开启约束槽的开口处，从钉仓安装槽的开口处和约束槽的开口处移出钉仓安装块和约束块，将钉仓组件移出执行件的技术方案；达到更换各种规格的钉仓组件的过程简单、方便、快速和安全的技术效果。
[0007]本技术的目的是通过下述技术方案实现的：
[0008]本技术的腔镜关闭吻合器包括执行组件、延伸组件和操作组件。延伸组件连接操作组件和执行组件。延伸组件上可以有平面关节组件，也可以没有平面关节组件。腔镜关闭吻合器可以是直形腔镜关闭吻合器或弧形腔镜关闭吻合器。执行组件中有钉仓组件和钉砧组件。钉砧组件上排列有多个内凹的成形槽。钉仓组件上排列有多个储钉孔。在储钉孔内安装吻合钉和推钉块。钉仓组件中既可以安装相同钉高的吻合钉，也可以安装不同钉高的吻合钉。钉仓组件中既可以安装相同高度的推钉块，也可以安装不同高度的推钉块。吻合钉由一根钉梁和两根钉杆组成。吻合钉的钉梁安装在推钉块的顶部。当钉仓组件和钉砧组件之间夹紧组织时，钉砧组件上的成形槽与钉仓组件内的吻合钉的位置相互对应。成形槽和吻合钉一般交错排列成相邻两排或相邻三排，既可以呈直形排列，也可以呈弧形排列。
[0009]钉仓组件内推钉块的左右两侧分别安装凸轮板。凸轮板在前后方向排列多个凸轮。推钉块左右两侧的凸轮板可以制成一体的，也可以制成分体的。每一个推钉块的左右两侧有推钉滑块。在左右两侧凸轮板的各个凸轮的前下方分别安装推钉块左右两侧的推钉滑块。当钉仓组件和钉砧组件之间夹紧组织后，操作组件操纵凸轮板在钉仓组件内向前移动，凸轮板的各个凸轮分别推动各个推钉块的推钉滑块在储钉孔内向上移动，使得推钉块推动吻合钉的两根钉杆分别刺穿组织抵压在成形槽上，然后吻合钉的两根钉杆分别沿着成形槽弯曲成形。
[0010]凸轮板可以由第一凸轮板和第二凸轮板串联拼接形成。第一凸轮板上可以有钩槽。第二凸轮板上可以有钩。第二凸轮板的钩插入第一凸轮板的钩槽内，将第一凸轮板与第
二凸轮板串联拼接形成凸轮板。第二凸轮板可以有一个、两个或三个。
[0011]凸轮板的各个凸轮的上部可以有平台。完成吻合组织的操作后，各个推钉块上的推钉滑块分别保持位于凸轮板的各个凸轮的平台上，使得吻合钉保持弯曲成形的状态。
[0012]本技术的凸轮板和推钉块的第一种技术方案是：当推钉块的总数为T时，有T=MC，式中：凸轮板在各侧的前后方向排列的凸轮数为C，在凸轮板的每个凸轮的前下方安装M个推钉块的推钉滑块。当钉仓组件和钉砧组件之间夹紧组织后，操作组件操纵凸轮板在钉仓组件内向前移动，凸轮板的每个凸轮依次逐个推动M个推钉块的推钉滑块向上移动。
[0013]本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种腔镜关闭吻合器的执行组件，所述腔镜关闭吻合器包括执行组件、延伸组件和操作组件，所述延伸组件连接所述操作组件和所述执行组件；执行组件中有钉仓组件和钉砧组件；所述钉砧组件上排列有多个内凹的成形槽；所述钉仓组件上排列有多个储钉孔，在所述储钉孔内安装吻合钉和推钉块；所述吻合钉由一根钉梁和两根钉杆组成，吻合钉的所述钉梁安装在推钉块的顶部；当钉仓组件和钉砧组件之间夹紧组织时，钉砧组件上的所述成形槽与所述钉仓组件内的吻合钉的位置相互对应；其特征在于：所述钉仓组件内所述推钉块的左右两侧分别安装凸轮板；所述凸轮板在前后方向排列多个凸轮；每一个推钉块的左右两侧有推钉滑块；在凸轮板的各个所述凸轮的前下方安装推钉块的所述推钉滑块；当所述钉仓组件和所述钉砧组件之间夹紧所述组织后，所述操作组件操纵凸轮板在钉仓组件内向前移动，凸轮板的各个凸轮分别推动各个推钉块的推钉滑块在所述储钉孔内向上移动，使得推钉块推动所述吻合钉的两根所述钉杆分别刺穿组织抵压在所述成形槽上，然后吻合钉的两根钉杆分别沿着成形槽弯曲成形。2.根据权利要求1所述的腔镜关闭吻合器的执行组件，其特征是，所述凸轮板由第一凸轮板和第二凸轮板串联拼接形成。3.根据权利要求1所述的腔镜关闭吻合器的执行组件，其特征是，所述凸轮板的各个所述凸轮的上部有平台；完成吻合组织的操作后，各个所述推钉块的所述推钉滑块分别保持位于凸轮板的各个凸轮的所述平台上，使得所述吻合钉保持弯曲成形的状态。4.根据权利要求2或权利要求3所述的腔镜关闭吻合器的执行组件，其特征是，当所述推钉块的总数为T时，有T=MC，式中：所述凸轮板在各侧的前后方向排列的所述凸轮数为C，在凸轮板的每个凸轮的前下方安装M个推钉块的所述推钉滑块；当所述钉仓组件和所述钉砧组件之间夹紧所述组织后，所述操作组件操纵凸轮板在钉仓组件内向前移动，凸轮板的每个凸轮依次逐个推动M个推钉块的推钉滑块向上移动。5.根据权利要求2或权利要求3所述的腔镜关闭吻合器的执行组件，其特征是，当所述推钉块的总数为T时，有T=BC+FR，式中：所述凸轮板在各侧的前部分排列的所述凸轮数为F，在各侧的后部分排列的凸轮数为B，其中F<B；在凸轮板的后部分排列B个凸轮的每个凸轮的前下方安装C个推钉块的所述推钉滑块，在凸轮板的前部分排列F个凸轮的每个凸轮的前下方安装R个推钉块的推钉滑块；当所述钉仓组件和所述钉砧组件之间夹紧所述组织后，所述操作组件操纵凸轮板在钉仓组件内向前移动，凸轮板的后部分排列B个凸轮的每个凸轮依次逐个推动C个推钉块的推钉滑块向上移动，前部分排列F个凸轮的每个凸轮依次逐个推动R个推钉块的推钉滑块向上移动。6.根据权利要求1所述的腔镜关闭吻合器的执行组件，其特征是，所述执行组件中有执行件和执行件座，所述执行件座与所述执行件之间由执行件安装块插入开口的执行件安装槽内组成执行件镶嵌连接，执行件中有所述钉仓组件和所述钉砧组件；所述操作组件中有驱动件，所述驱动件中有驱动杆和驱动头，所述驱动杆与所述驱动头之间由镶嵌块插入镶嵌槽内组成驱动头镶嵌连接；所述执行件镶嵌连接的位置与所述驱动头镶嵌连接的位置对齐后形成可更换镶嵌连接；执行件座有前后方向的座滑槽，驱动杆安装在所述座滑槽内；执行件有前后方向的执行件滑槽，驱动头安装在所述执行件滑槽内；当所述执行件安装槽与所述镶嵌槽位于位置相互对齐处时，形成可更换镶嵌槽；当所述执行件安装块与所述镶嵌块位于位置相互对齐处时，形成可更换镶嵌块；当所述可更换镶嵌块插入所述可更换镶嵌
槽内时，形成所述可更换镶嵌连接。7.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐维华，
申请(专利权)人：上海博洽医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：