一种过驱动并联型精密柔性差动转台制造技术

本发明专利技术公开一种过驱动并联型精密柔性差动转台，包括：基体、动子、连杆、第一铰链、第一导向机构、第二铰链和驱动机构。所述基体的上表面和侧壁上分别具有相互垂直连通的安装槽、凹槽。所述动子位于安装槽中，所述连杆为倒“L”型结构，其位于所述凹槽中，且所述连杆的上、下端分别与动子、第一铰链连接。所述第一铰链、第一导向机构、第二铰链和驱动机构从上到下依次连接，且所述第一铰链、第一导向机构、第二铰链和驱动机构均位于基体侧壁上的凹槽中。所述第一铰链和第二铰链均为圆形铰链，且这两个圆形铰链的弯曲方向彼此正交。本发明专利技术的转台借助结构改进设计实现了运动的精确输出，很好地克服了现有的一些机构无法实现极限精度的问题。了现有的一些机构无法实现极限精度的问题。了现有的一些机构无法实现极限精度的问题。

An overdrive parallel precision flexible differential turntable

【技术实现步骤摘要】
一种过驱动并联型精密柔性差动转台


[0001]本专利技术涉及精密调节
，具体涉及一种过驱动并联型精密柔性差动转台。

技术介绍

[0002]本专利技术
技术介绍
中公开的信息仅仅旨在增加对本专利技术的总体背景的理解，而不必然被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已经成为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
[0003]随着纳米技术的发展，物理、化学、生物等自然科学的研究领域和视野得到了有力的拓宽，甚至催生新的学科。尤其是进入21世纪以来，纳米技术的飞速发展极大地提高了人们对微观世界的认知水平，并在此基础上产生了可以支持人类在微观尺度下探究物质原理的技术手段，并为微电子信息产业在后摩尔时代的新突破，国防航空航天领域装备制造在尺度、精度和速度上的提升，微纳制造装备的革新带来发展机遇。
[0004]专利文献CN106286761B提出了一种差动机构式三轴转台，包括机座、俯仰部件组、差动机构部件组。专利文献CN214135108U提出了一种直驱式精密转台装置，包括转台机体、底座组件、轴承座组件和转盘。然而，本专利技术人发现，现有公开文献披本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种过驱动并联型精密柔性差动转台，其中，包括：基体，所述基体的上表面和侧壁上分别具有相互垂直连通的安装槽、凹槽，所述凹槽至少为两条，其对称分布在所述基体的侧壁上；动子，所述动子位于安装槽中，且两者之间具有间隙连杆，所述连杆为倒“L”型结构，其位于所述凹槽中，且所述连杆的上、下端分别与动子、第一铰链连接；以及第一铰链，第一导向机构、第二铰链和驱动机构，所述第一铰链、第一导向机构、第二铰链和驱动机构从上到下依次连接，且所述第一铰链、第一导向机构、第二铰链和驱动机构均位于基体侧壁上的凹槽中；所述第一铰链和第二铰链均为圆形铰链，且这两个圆形铰链的弯曲方向彼此正交，即第一铰链的弯曲面朝向凹槽的侧壁，而第二铰链均的弯曲面朝向凹槽的槽口。2.根据权利要求1所述的过驱动并联型精密柔性差动转台，其特征在于，所述第一导向机构包括：上连接柱、下连接柱、上柔性梁、下柔性梁和刚性杆；其中，所述上连接柱与第一铰链连接，所述下连接柱与第二铰链连接；所述上柔性梁水平连接在上连接柱的下端，所述下柔性梁水平连接在下连接柱的上端；所述上柔性梁、下柔性梁的两端均通过所述刚性杆连接；优选地，所述上柔性梁、下柔性梁材质包括塑料、橡胶中的任一种。3.根据权利要求1所述的过驱动并联型精密柔性差动转台，其特征在于，所述第二铰链和驱动机构之间通过连接座连接。4.根据权利要求3所述的过驱动并联型精密柔性差...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫鹏，陈志龙，洪才浩，
申请(专利权)人：日照阿米精控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：