六自由度调节平台制造技术

本实用新型专利技术涉及一种六自由度调节平台。本实用新型专利技术包括工作平台、平面调节机构、支撑机构、Z轴调节机构，工作平台包括：连接盘、旋转台、第一平移台、第二平移台，旋转台转动连接于连接盘，第一平移台滑动连接于旋转台，第二平移台滑动连接于第一平移台，第一平移台的滑动方向与第二平移台的滑动方向相垂直；平面调节机构包括：第一调节件、第二调节件、转动调节件，第一调节件用于驱动第一平移台沿旋转台平移，第二调节件用于驱动第二平移台沿第一平移台平移，转动调节件用于驱动旋转台相对于连接盘转动；支撑机构包括：基座；Z轴调节机构用于调节连接盘相对于基座的高度和倾角。本实用新型专利技术结构紧凑，无需使用电力或液压控制，方便野外作业。外作业。外作业。

Six degree of freedom adjustment platform

【技术实现步骤摘要】
六自由度调节平台


[0001]本技术涉及调整定位装置
，尤其是指一种六自由度调节平台。

技术介绍

[0002]现在无论小到精密的光学试验仪器，或者大型结构物吊装，沉管定位沉放，桩基定位施工都对测量，施工精度控制有较高要求。现在市面上传统的六自由度调节平台的生产制造成本较高，且适用性不够广，部分需要涉及电力或液压控制，对于野外作业情况下有较多限制。因此亟需一种控制精度高、结构简单和生产成本低的六自由度平台，以适合广大用户的需求。

技术实现思路

[0003]为此，本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中六自由度调节平台的生产制造成本较高、且适用性不够广、需要涉及电力或液压控制、对于野外作业情况下有较多限制的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供一种六自由度调节平台，包括：
[0005]工作平台，所述工作平台包括：连接盘、旋转台、第一平移台和第二平移台，所述旋转台转动连接于连接盘，所述第一平移台滑动连接于旋转台，所述第二平移台滑动连接于第一平移台，所述第一平移台的滑动方向与第二平移台的滑动方向相垂直；
[0006]平面调节机构，所述平面调节机构包括：第一调节件、第二调节件、转动调节件，所述第一调节件用于驱动第一平移台沿旋转台平移，所述第二调节件用于驱动第二平移台沿第一平移台平移，所述转动调节件用于驱动旋转台相对于连接盘转动；
[0007]支撑机构，所述支撑机构包括：基座，所述基座为圆盘状结构；
[0008]Z轴调节机构，所述Z轴调节机构包括周向均匀分布于基座上的三个升降支架，所述升降支架为由四根连接臂组成的菱形结构，相邻两根连接臂各自的端部通过转轴连接，所述菱形结构的底端通过连接座连接于基座，所述菱形结构的顶端连接有转动臂，所述连接盘底部连接有转动支架，所述转动臂转动连接于转动支架，所述菱形结构左右两端设有用于调节菱形结构左右两端相对距离的升降调节杆。
[0009]在本技术的一种实施方式中，所述支撑机构还包括转动连接于基座的支撑臂，所述支撑臂沿基座周向分布有三个，所述支撑臂外形为与基座外边缘匹配的弧形，所述支撑臂一端设有弧形导向槽，所述基座设有位于弧形导向槽内的导向轴。
[0010]在本技术的一种实施方式中，所述支撑臂另一端连接有万向可调节脚杯，
[0011]在本技术的一种实施方式中，所述基座底端还设有橡胶吸盘或磁铁。
[0012]在本技术的一种实施方式中，还包括丝母座、锁紧座、导向杆、联轴器和锁紧把手，所述菱形结构左右两端分别设有丝母座与锁紧座，所述升降调节杆与导向杆通过联轴器相连，所述升降调节杆连接于丝母座，所述导向杆穿过锁紧座，所述锁紧座连接所述锁紧把手。
[0013]在本技术的一种实施方式中，所述第一调节件包括第一安装座、第一调节杆以及第一螺母，所述第一调节杆通过第一安装座连接于第一平移台，所述旋转台通过第一螺母连接于第一调节杆。
[0014]在本技术的一种实施方式中，所述第二调节件包括第二安装座、第二调节杆以及第二螺母，所述第二调节杆通过第二安装座连接于第二平移台，所述第一平移台通过第二螺母连接于第二调节杆。
[0015]在本技术的一种实施方式中，所述转动调节件包括第三螺母、第三调节杆以及限位盘，所述第三调节杆通过第三螺母连接于旋转台，限位卡盘连接于第三调节杆一端，所述连接盘设有位于限位盘内的限位杆。
[0016]在本技术的一种实施方式中，在旋转台上沿第一平移台滑动方向两侧设有第一导向件，在第一平移台上沿第二平移台滑动方向两侧设有第二导向件，在旋转台上沿连接盘周向设有第三导向件。
[0017]在本技术的一种实施方式中，所述第一导向件、第二导向件和第三导向件均包括导向圆柱和与导向圆柱相连的限位圆盘。
[0018]本技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
[0019]本技术所述的一种六自由度调节平台，结构紧凑，通过平面调节机构可调节X轴平移、Y轴平移和绕Z轴旋转的自由度，通过Z轴调节机构可调节Z轴平移方向与绕X轴和Y轴转动的自由度，无需使用电力或液压控制，方便野外作业。
附图说明
[0020]为了使本技术的内容更容易被清楚的理解，下面根据本技术的具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明，其中
[0021]图1是本技术的六自由度调节平台整体结构示意图。
[0022]图2是本技术的升降支架结构示意图。
[0023]图3是本技术的平面调节机构结构示意图。
[0024]说明书附图标记说明：1、工作平台；11、连接盘；111、限位杆；12、旋转台；121、第一导向件；122、第三导向件；13、第一平移台；131、第二导向件；14、第二平移台；2、平面调节机构；21、第一调节件；211、第一安装座；212、第一调节杆；213、第一螺母；22、第二调节件；221、第二安装座；222、第二调节杆；223、第二螺母；23、转动调节件；231、第三螺母；232、第三调节杆；233、限位盘；3、支撑机构；31、基座；311、导向轴；32、支撑臂；321、弧形导向槽；33、万向可调节脚杯；4、Z轴调节机构；40、丝母座；41、升降支架；42、锁紧座；43、升降调节杆；44、联轴器；45、导向杆；46、锁紧把手；47、连接座；48、转动支架；49、转动臂；51、圆柱；52、限位圆盘。
具体实施方式
[0025]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。
[0026]参照图1至图3所示，本技术的一种六自由度调节平台，包括：
[0027]工作平台1，所述工作平台1包括：连接盘11、旋转台12、第一平移台13和第二平移
台14，所述旋转台12转动连接于连接盘11，所述第一平移台13滑动连接于旋转台12，所述第二平移台14滑动连接于第一平移台13，所述第一平移台13的滑动方向与第二平移台14的滑动方向相垂直；
[0028]平面调节机构2，所述平面调节机构2包括：第一调节件21、第二调节件22、转动调节件23，所述第一调节件21用于驱动第一平移台13沿旋转台12平移，所述第二调节件22用于驱动第二平移台14沿第一平移台13平移，所述转动调节件23用于驱动旋转台12相对于连接盘11转动；
[0029]支撑机构3，所述支撑机构3包括：基座31，所述基座31为圆盘状结构；
[0030]Z轴调节机构4，所述Z轴调节机构4包括周向均匀分布于基座31上的三个升降支架41，所述升降支架41为由四根连接臂组成的菱形结构，相邻两根连接臂各自的端部通过转轴连接，所述菱形结构的底端通过连接座47连接于基座31，所述菱形结构的顶端连接有转动臂49，所述连接盘11底部连接有转动支架48，所述转动臂49转动连接于转动支架48，所述菱形结构左右本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种六自由度调节平台，其特征在于，包括：工作平台（1），所述工作平台（1）包括：连接盘（11）、旋转台（12）、第一平移台（13）和第二平移台（14），所述旋转台（12）转动连接于连接盘（11），所述第一平移台（13）滑动连接于旋转台（12），所述第二平移台（14）滑动连接于第一平移台（13），所述第一平移台（13）的滑动方向与第二平移台（14）的滑动方向相垂直；平面调节机构（2），所述平面调节机构（2）包括：第一调节件（21）、第二调节件（22）、转动调节件（23），所述第一调节件（21）用于驱动第一平移台（13）沿旋转台（12）平移，所述第二调节件（22）用于驱动第二平移台（14）沿第一平移台（13）平移，所述转动调节件（23）用于驱动旋转台（12）相对于连接盘（11）转动；支撑机构（3），所述支撑机构（3）包括：基座（31），所述基座（31）为圆盘状结构；Z轴调节机构（4），所述Z轴调节机构（4）包括周向均匀分布于基座（31）上的三个升降支架（41），所述升降支架（41）为由四根连接臂组成的菱形结构，相邻两根连接臂各自的端部通过转轴连接，所述菱形结构的底端通过连接座（47）连接于基座（31），所述菱形结构的顶端连接有转动臂（49），所述连接盘（11）底部连接有转动支架（48），所述转动臂（49）转动连接于转动支架（48），所述菱形结构左右两端设有用于调节菱形结构左右两端相对距离的升降调节杆（43）。2.根据权利要求1所述的一种六自由度调节平台，其特征在于，所述支撑机构（3）还包括转动连接于基座（31）的支撑臂（32），所述支撑臂（32）沿基座（31）周向分布有三个，所述支撑臂（32）外形为与基座（31）外边缘匹配的弧形，所述支撑臂（32）一端设有弧形导向槽（321），所述基座（31）设有位于弧形导向槽（321）内的导向轴（311）。3.根据权利要求2所述的一种六自由度调节平台，其特征在于，所述支撑臂（32）另一端连接有万向可调节脚杯（33）。4.根据权利要求1所述的一种六自由度调节平台，其特征在于，所述基座（31）底端还设有橡胶吸盘或磁铁。5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐左平，范会兵，黄天智，孙林，马健美，
申请(专利权)人：无锡市星迪仪器有限公司，
类型：新型
国别省市：