锂离子电池电芯智能组装自动生产线制造技术

本发明专利技术涉及锂离子电池电芯智能组装自动生产线，所述生产线依次通过卷绕一体机、自动X

Automatic production line for intelligent assembly of lithium ion battery cells

【技术实现步骤摘要】
锂离子电池电芯智能组装自动生产线


[0001]本专利技术涉及锂离子电池电芯生产
，具体为一种锂离子电池电芯智能组装自动生产线。

技术介绍

[0002]随着电子技术的快速发展，电子产品的功能不断增加，用电量也随之增大，但是，为了便于携带，电子产品又不断向小型化方向发展，希望尽量减小电池的体积，因此电子产品的电池通常需要具有较高的能量密度，锂离子电池是一种具备高能量密度的电池，因而被广泛应用于各种便携式电子产品中。
[0003]锂离子电池通常包括电池芯、包裹电池芯的包装薄膜及充入包装薄膜内的电解质，电池芯由若干片阴极极片、若干片阳极极片和若干层隔膜间隔叠加形成，电池芯的阴/阳极极片包括阴/阳极集流体，阴/阳极集流体的两面分别设有含活性物质的膜片，阴极极片和阳极极片之间的隔膜通常会单一采用带有粘合剂且有微孔的薄膜，或是单一采用不带有粘合剂而有微孔的薄膜。
[0004]随着人们消费需求的多样化发展，定制化生产需求日益增多，生产企业的自动化水平也要相应提升，锂离子电池电芯的生产也逐渐的形成自动化生产，其中包括制片卷绕一体机、自动X
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RAY机、自动贴胶机以及冲坑顶侧封一体机，自动化生产线的投入加快了电池芯的生产，但在实际的生产线上，当某一设备需要停机调整时，其他设备都会受到影响，往往都得一起停机，并且，设备之间需通过取料机器人进行转运产品，对于产品的位置要求较高，需要在转运的过程中精准定位，故而提出一种锂离子电池电芯智能组装自动生产线以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了锂离子电池电芯智能组装自动生产线，该锂离子电池电芯智能组装自动生产线通过增加摆盘装置，当摆盘装置前端或后端某一设备需要停机调整时，其他设备在一定时间内不会受到影响，可继续工作，并且，其可对待转运的产品进行定位，确保产品进行转运时被取料机器人精准的抓取。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：锂离子电池电芯智能组装自动生产线，所述生产线依次通过卷绕一体机、自动X
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RAY机、自动贴胶机和冲坑顶侧封一体机进行锂离子电池电芯生产制造，所述卷绕一体机、自动X
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RAY机、自动贴胶机和冲坑顶侧封一体机中任一连续的两个设备之间设有用于物料存放转运的摆盘装置。
[0007]所述摆盘装置包括底板，所述底板上设有三个放料区，三个所述放料区内分别设有用于支撑的U型金属架、右侧升降板和左侧升降板，所述U型金属架、右侧升降板和左侧升降板上均放置有顶面为开口状且用于放料的放料仓，所述U型金属架、右侧升降板、左侧升降板和放料仓顶面的前后两侧均开设有与其等长的滑槽，所述放料仓底面的前后两侧均垂直固定有支撑板，所述支撑板的底面固定有与其等长且与滑槽滑动连接的滑块，两个所述
支撑板的左侧固定有挡板。
[0008]所述底板顶面的左侧垂直固定有左侧固定板，所述U型金属架位于左侧固定板的正面，所述左侧升降板位于左侧固定板的右侧，所述左侧固定板的右侧固定有用于驱动左侧升降板上下移动的Y轴直线模组，所述底板顶面的右侧垂直固定的右侧固定板，所述右侧升降板位于右侧固定板与U型金属架之间，所述右侧升降板的左侧固定有用于驱动右侧升降板做前后、上下移动的双轴直线模组，所述右侧固定板上设有用于对右侧升降板上的放料仓进行上料的上料组件，所述U型金属架内设有用于对其上的放料仓进行下料的下料组件，所述左侧固定板上设有用于对左侧升降板上的放料仓进行转运的转运组件。
[0009]所述底板的顶面固定有位于U型金属架底部的工作台，所述工作台的顶面设有用于驱动U型金属架转动的第一转动机构，所述左侧升降板的顶面设有放置放料仓的转动板，所述左侧升降板的底面设有用于驱动转动板转动的第二转动机构。
[0010]进一步，所述上料组件包括固定安装在右侧固定板且位于U型金属架右侧的上料气缸，所述上料气缸位于双轴直线模组的顶部，所述上料气缸的输出轴固定安装有上料推板，所述下料组件包括垂直固定在U型金属架内底壁左侧的立板，所述立板的右侧固定安装有下料气缸，所述下料气缸的输出轴固定有用于对挡板进行推动的下料推板，所述转运组件包括固定在左侧固定板左侧且位于Y轴直线模组顶部的转运气缸，所述转运气缸的输出轴固定有转运推板。
[0011]进一步，所述第一转动机构包括固定在工作台底部的第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴贯穿并延伸至工作台的顶部且与工作台通过轴承活动连接，所述驱动电机输出轴的顶端固定有主动齿轮，所述工作台的顶面通过轴承转动连接有顶端与U型金属架的底面垂直固定的第一转动柱，所述第一转动柱的顶端与U型金属架的底面连接处为U型金属架底面的中间，所述第一转动柱上固定套装有与主动齿轮啮合的从动齿轮。
[0012]进一步，所述第二转动机构包括固定安装在左侧升降板底面的第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴固定有第二主动齿轮，所述转动板的底面中间处垂直固定有底端贯穿并延伸至左侧升降板底部的第二转动柱，所述第二转动柱通过轴承与左侧升降板转动连接，所述第二转动柱的底端固定有与第二主动齿轮啮合第二从动齿轮。
[0013]进一步，所述放料仓内横设有一隔板，所述隔板上设有多组定位组件，多组所述定位组件呈矩形阵列排布，所述定位组件包括数量为四个的定位推板，四个所述定位推板围成一个矩形，四个所述定位推板相背离的一侧面均固定有一端贯穿并延伸至隔板底部的活动杆，所述隔板的顶面开设有供活动杆贯穿用于限制其做线性移动的长条通孔，同一定位组件内的四个所述长条通孔呈圆形等九十度分布，所述放料仓上还设有用于驱动同一定位组件内的四个活动杆相对移动的驱动机构。
[0014]进一步，所述驱动机构包括联动组件和抽气组件，其中，所述联动组件用于使同一定位组件内的四个活动杆相对移动，而所述抽气组件用于驱动联动组件工作。
[0015]进一步，所述联动组件包括多个上下两端均为封闭状的金属管，多个所述金属管分别位于多个定位组件的底部，其底端贯穿并延伸至放料仓的底部，所述金属管顶端面中间处活动连接有一端贯穿并延伸至金属管内部的升降杆，所述升降杆的底端面垂直固定有与金属管的内周壁之间形成密封的活塞板，所述升降杆的外表面通过铰接架铰接有四个且另一端分别与同一定位组件内的四个活动杆通过铰接架铰接的联动杆，所述抽气组件用以
驱动活塞板上下移动，所述金属管的顶端面开设有供升降杆贯穿且与其间隙配合的活动孔。
[0016]进一步，所述抽气组件包括气仓，所述气仓固定在放料仓的底部且位于两个支撑板之间，所述气仓还位于多个金属管的底部，多个所述金属管的底端均连通有与气仓的顶面连通的气管，所述气管上固定有支管流量控制阀，所述气仓的左侧面连通有左端为开口的对接管，所述U型金属架正面的内壁和背面的内壁之间垂直固定有L型板，所述L型板上设有形状为L型的抽气管，所述抽气管的底端为封闭状，其右端为开口状，所述抽气管的两端分别贯穿并延伸至L型板的底部和右侧，所述抽气管的底端固定有用于使其与外界气管连通的气管连接头，所述抽气管的右本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.锂离子电池电芯智能组装自动生产线，所述生产线依次通过卷绕一体机、自动X
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RAY机(2)、自动贴胶机(4)和冲坑顶侧封一体机(5)进行锂离子电池电芯生产制造，其特征在于：所述卷绕一体机、自动X
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RAY机(2)、自动贴胶机(4)和冲坑顶侧封一体机(5)中任一连续的两个设备之间设有用于物料存放转运的摆盘装置(3)；所述摆盘装置(3)包括底板(6)，所述底板(6)上设有三个放料区，三个所述放料区内分别设有用于支撑的U型金属架(8)、右侧升降板(18)和左侧升降板(24)，所述U型金属架(8)、右侧升降板(18)和左侧升降板(24)上均放置有顶面为开口状且用于放料的放料仓(34)，所述U型金属架(8)、右侧升降板(18)、左侧升降板(24)和放料仓(34)顶面的前后两侧均开设有与其等长的滑槽(30)，所述放料仓(34)底面的前后两侧均垂直固定有支撑板(31)，所述支撑板(31)的底面固定有与其等长且与滑槽(30)滑动连接的滑块(32)，两个所述支撑板(31)的左侧固定有挡板(33)；所述底板(6)顶面的左侧垂直固定有左侧固定板(23)，所述U型金属架(8)位于左侧固定板(23)的正面，所述左侧升降板(24)位于左侧固定板(23)的右侧，所述左侧固定板(23)的右侧固定有用于驱动左侧升降板(24)上下移动的Y轴直线模组(52)，所述底板(6)顶面的右侧垂直固定的右侧固定板(17)，所述右侧升降板(18)位于右侧固定板(17)与U型金属架(8)之间，所述右侧升降板(18)的左侧固定有用于驱动右侧升降板(18)做前后、上下移动的双轴直线模组(16)，所述右侧固定板(17)上设有用于对右侧升降板(18)上的放料仓(34)进行上料的上料组件，所述U型金属架(8)内设有用于对其上的放料仓(34)进行下料的下料组件，所述左侧固定板(23)上设有用于对左侧升降板(24)上的放料仓(34)进行转运的转运组件；所述底板(6)的顶面固定有位于U型金属架(8)底部的工作台(7)，所述工作台(7)的顶面设有用于驱动U型金属架(8)转动的第一转动机构，所述左侧升降板(24)的顶面设有放置放料仓(34)的转动板(29)，所述左侧升降板(24)的底面设有用于驱动转动板(29)转动的第二转动机构。2.根据权利要求1所述的锂离子电池电芯智能组装自动生产线，其特征在于：所述上料组件包括固定安装在右侧固定板(17)且位于U型金属架(8)右侧的上料气缸(15)，所述上料气缸(15)位于双轴直线模组(16)的顶部，所述上料气缸(15)的输出轴固定安装有上料推板(14)，所述下料组件包括垂直固定在U型金属架(8)内底壁左侧的立板(9)，所述立板(9)的右侧固定安装有下料气缸(10)，所述下料气缸(10)的输出轴固定有用于对挡板(33)进行推动的下料推板(38)，所述转运组件包括固定在左侧固定板(23)左侧且位于Y轴直线模组(52)顶部的转运气缸(50)，所述转运气缸(50)的输出轴固定有转运推板(51)。3.根据权利要求2所述的锂离子电池电芯智能组装自动生产线，其特征在于：所述第一转动机构包括固定在工作台(7)底部的第一驱动电机(19)，所述第一驱动电机(19)的输出轴贯穿并延伸至工作台(7)的顶部且与工作台(7)通过轴承活动连接，所述驱动电机输出轴的顶端固定有主动齿轮，所述工作台(7)的顶面通过轴承转动连接有顶端与U型金属架(8)的底面垂直固定的第一转动柱(21)，所述第一转动柱(21)的顶端与U型金属架(8)的底面连接处为U型金属架(8)底面的中间，所述第一转动柱(21)上固定套装有与主动齿轮啮合的从动齿轮。4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：林俊颇，林俊仰，汪国红，李汝林，郑华明，周木娘，
申请(专利权)人：汕尾天贸新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：