一种过滤器组装线及组装方法技术

本发明专利技术涉及过滤器组装生产技术领域，具体涉及一种过滤器组装线及组装方法，第一盖体组装机构将第一盖体自下而上贴覆在滤芯的下端，而后在第一固化输送线上输送至翻转机构处，在输送过程中滤芯装配体以自身重力压紧第一盖体，使得第一盖体稳固粘贴在滤芯上；翻转机构翻转滤芯装配体后，第二盖体组装机构将第二盖体自下而上贴覆在滤芯的下端，而后在第二固化输送线移送，在输送过程中产品以自身重力压紧第二盖体，使得第二盖体稳固粘贴在滤芯上，实现自动化组装过滤器，提升生产效率和生产质量。量。量。

A filter assembly line and assembly method

【技术实现步骤摘要】
一种过滤器组装线及组装方法


[0001]本专利技术涉及过滤器组装生产
，具体涉及一种过滤器组装线及组装方法。

技术介绍

[0002]过滤器包括滤芯以及分别贴覆在滤芯两端的上盖和下盖，上盖通常要装上方便携带或拿取的挂绳，下盖则要贴上标签。目前，行业内依然采用人工作业的方式组装过滤器，这样的方式效率低下，质量难以保证，无法满足行业和经济发展的需求。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，本专利技术所采用的技术方案如下：一种过滤器组装线，包括：
[0004]第一盖体初装机构，用于在第一盖体上依次涂覆粘胶和粘贴挂绳；
[0005]第一盖体组装机构，用于将所述第一盖体自下而上贴覆在滤芯的一端；
[0006]翻转机构，用于翻转所述滤芯，使所述滤芯组装有所述第一盖体的一端朝上；
[0007]第二盖体初装机构，用于在第二盖体上依次贴标签和涂覆粘胶；
[0008]第二盖体组装机构，用于将所述第二盖体自下而上贴覆在滤芯的另一端；
[0009]其中，所述第一盖体组装机构和所述翻转机构之间设置有第一固化输送线，所述第二盖体组装机构后设置有第二固化输送线。
[0010]在一些实施例中，所述第一盖体初装机构包括：
[0011]第一底座，所述第一底座上设置有第一转盘，所述第一转盘上设置有若干个用于放置所述第一盖体的第一工位；
[0012]第一上料组件，用于把所述第一盖体移送至所述第一工位处；
[0013]第一涂胶组件，设置在所述第一转盘的一侧，用于在所述第一盖体的外缘涂覆粘胶；
[0014]挂绳粘贴组件，用于把所述挂绳对折后切断，并用于将对折后的挂绳移送至所述第一盖体的上端面并压紧所述挂绳与所述第一盖体。
[0015]在一些实施例中，所述挂绳粘贴组件包括沿料带的输送方向依次设置的：
[0016]放料辊，用于存储卷料；
[0017]送料辊，用于驱使所述料带的一端朝前输送；
[0018]导向输送件，其上设置有导向槽，料带沿输送导向槽水平输送；
[0019]压紧裁切件，连接有第一竖向驱动源，包括压紧部和裁切部；
[0020]夹持组件，连接有自转驱动源和第一两轴联动驱动源，所述夹持组件用于夹持料带的一端并驱使料带沿水平横向移动一定距离后翻折，至料带的一端位于所述压紧裁切件的下方；
[0021]压合件，连接有第二两轴联动驱动源，用于压接挂绳的两端并使挂绳粘贴在所述第一盖体上；
[0022]其中，所述压紧裁切件的下方还设置有支撑件，所述支撑件上靠近所述导向输送
件的侧面与所述裁切部相配合形成裁剪料带的两个刀刃面，所述支撑件的上端面与所述压紧部相配合以压紧挂绳的两个端头，而后所述夹持组件松开所述挂绳的一端，再夹持所述挂绳上对折的两段。
[0023]在一些实施例中，所述第一底座上与所述第一涂胶组件合所述挂绳粘贴组件相对应的两个所述第一工位处均设置有自转驱动组件，所述自转驱动组件用于驱使所述第一工位处的所述第一盖体自转。
[0024]在一些实施例中，所述第一盖体组装机构包括：
[0025]基座；
[0026]顶升组件，设置于所述基座上，用于顶升第一盖体并将第一盖体粘贴于滤芯的下端面；
[0027]滤芯固定组件，位于所述顶升组件的上方，用于夹紧固定所述滤芯；
[0028]传送带，用于连接所述顶升组件和所述第一固化输送线；
[0029]第一推送组件，用于将上述顶升组件处的滤芯装配体推送至所述传送带；
[0030]第二推送组件，用于将所述传送带上的滤芯装配体推送至所述第一固化输送线。
[0031]在一些实施例中，所述第一推送组件包括连接有第一横向驱动源的第一推板，所述第一推板上沿纵向相对的两侧均设置有提升件，所述提升件连接有沿竖向朝上设置的提升驱动源，两个所述提升件之间的间距尺寸大于所述传送带的宽度尺寸且小于滤芯装配体的最大外径尺寸。
[0032]在一些实施例中，所述第二推送组件包括连接有第二横向驱动源的第二推板，所述第二推板上铰接有推杆，所述推杆上远离所述传送带的一端连接有直线驱动源，所述直线驱动源驱使所述推杆相对所述第二推板转动以水平位于所述传送带的上方。
[0033]在一些实施例中，所述第二盖体初装机构包括：
[0034]第二底座，所述第二底座上设置有第二转盘，所述第二转盘上设置有若干个用于放置所述第二盖体的第二工位；
[0035]第二上料组件，用于把所述第二盖体以外端面朝上移送至所述第二工位处；
[0036]贴标组件，用于将标签贴覆在所述第二盖体的外端面；
[0037]检测组件，用于检测标签贴覆的位置；
[0038]盖体翻转组件，用于翻转所述第二盖体至内端面朝上；
[0039]第二涂胶组件，设置在所述第二转盘的一侧，用于在所述第二盖体的外缘涂覆粘胶。
[0040]在一些实施例中，所述第一固化输送线和所述第二固化输送线均包括沿水平纵向设置的两条线体，两条所述线体之间设置有转接组件，所述滤芯装配体以所述第一盖体朝下的姿态沿所述第一固化输送线输送，所述过滤器以所述第二盖体朝下的姿态沿所述第二固化输送线输送。
[0041]在一些实施例中，所述第一盖体初装机构与所述第一盖体组装机构之间和/或所述第二盖体初装机构与所述第二盖体组装机构之间还设置有第一机械手，所述第一机械手包括夹持驱动源以及设置在所述夹持驱动源输出端的若干个夹持杆，所述夹持杆上设置有若干个沿竖向的夹持块，若干个所述夹持块随所述夹持杆移动以夹紧所述第一盖体/所述第二盖体的外圈或胀紧所述第一盖体或所述第二盖体的内圈，所述夹持驱动源还连接有第
三两轴联动驱动源，所述第三两轴联动驱动源用于驱使所述夹持驱动源沿水平纵向以及竖向往复移动。
[0042]本专利技术还提供一种过滤器的组装方法，该组装方法使用如上述实施例的组装线进行组装，包括如下步骤：
[0043]S100第一盖体初装，第一盖体以内端面朝上的姿态输送，在第一盖体的内端面涂覆至少一圈粘胶，再将挂绳的两端分别粘贴在第一盖体的内端面；
[0044]同时进行第二盖体初装，第二盖体以外端面朝上的姿态输送，在第二盖体的外端面依次进行贴标和检测贴标后，翻转第二盖体至内端面朝上，在内端面涂覆至少一圈粘胶；
[0045]S200第一盖体组装，第一盖体以内端面朝上的姿态移送至第一盖体组装机构处，滤芯上线至第一盖体组装机构处且位于第一盖体的上方，第一盖体自下而上粘贴至滤芯的下端，组装成滤芯装配体；
[0046]S300第一盖体固化输送，滤芯装配体以组装有第一盖体的一端朝下的姿态放置在托盘上，滤芯装配体随托盘沿第一固化输送线输送至翻转机构处；
[0047]S400翻转滤芯装配体，翻转机构将滤芯装配体翻转至组装有第一盖体的一端朝上。
[0048]S500第二盖体组装，第二盖体以内端面朝上的姿态移送至第二盖体组装机构处，滤芯装配体上线至本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种过滤器组装线，其特征在于，包括：第一盖体初装机构(10)，用于在第一盖体上依次涂覆粘胶和粘贴挂绳；第一盖体组装机构(20)，用于将所述第一盖体自下而上贴覆在滤芯的一端；翻转机构(40)，用于翻转所述滤芯，使所述滤芯组装有所述第一盖体的一端朝上；第二盖体初装机构(60)，用于在第二盖体上依次贴标签和涂覆粘胶；第二盖体组装机构(70)，用于将所述第二盖体自下而上贴覆在滤芯的另一端；其中，所述第一盖体组装机构(20)和所述翻转机构(40)之间设置有第一固化输送线(30)，所述第二盖体组装机构(70)后设置有第二固化输送线(80)。2.根据权利要求1所述的一种过滤器组装线，其特征在于，所述第一盖体初装机构(10)包括：第一底座(11)，所述第一底座(11)上设置有第一转盘(12)，所述第一转盘(12)上设置有若干个用于放置所述第一盖体的第一工位(121)；第一上料组件(13)，用于把所述第一盖体移送至所述第一工位(121)处；第一涂胶组件(14)，设置在所述第一转盘(12)的一侧，用于在所述第一盖体的外缘涂覆粘胶；挂绳粘贴组件(15)，用于把所述挂绳对折后切断，并用于将对折后的挂绳移送至所述第一盖体的上端面并压紧所述挂绳与所述第一盖体。3.根据权利要求2所述的一种过滤器组装线，其特征在于，所述挂绳粘贴组件(15)包括沿料带的输送方向依次设置的：放料辊(151)，用于存储卷料；送料辊(152)，用于驱使所述料带的一端朝前输送；导向输送件(153)，其上设置有导向槽(1531)，料带沿输送导向槽(1531)水平输送；压紧裁切件(154)，连接有第一竖向驱动源，包括压紧部(1541)和裁切部(1542)；夹持组件(155)，连接有自转驱动源(1551)和第一两轴联动驱动源(1552)，所述夹持组件(155)用于夹持料带的一端并驱使料带沿水平横向移动一定距离后翻折，至料带的一端位于所述压紧裁切件(154)的下方；压合件(156)，连接有第二两轴联动驱动源(1561)，用于压接挂绳的两端并使挂绳粘贴在所述第一盖体上；其中，所述压紧裁切件(154)的下方还设置有支撑件(157)，所述支撑件(157)上靠近所述导向输送件(153)的侧面与所述裁切部(1542)相配合形成裁剪料带的两个刀刃面，所述支撑件(157)的上端面与所述压紧部(1541)相配合以压紧挂绳的两个端头，而后所述夹持组件(155)松开所述挂绳的一端，再夹持所述挂绳上对折的两段。4.根据权利要求2或3所述的一种过滤器组装线，其特征在于，所述第一底座(11)上与所述第一涂胶组件(14)和所述挂绳粘贴组件(15)相对应的两个所述第一工位(121)处均设置有自转驱动组件(16)，所述自转驱动组件(16)用于驱使所述第一工位(121)处的所述第一盖体自转。5.根据权利要求1所述的一种过滤器组装线，其特征在于，所述第一盖体组装机构(20)包括：基座(21)；
顶升组件(22)，设置于所述基座(21)上，用于顶升第一盖体并将第一盖体粘贴于滤芯的下端面；滤芯固定组件(23)，位于所述顶升组件(22)的上方，用于夹紧固定所述滤芯；传送带(24)，用于连接所述顶升组件(22)和所述第一固化输送线(30)；第一推送组件(25)，用于将上述顶升组件(22)处的滤芯装配体推送至所述传送带(24)；第二推送组件(26)，用于将所述传送带(24)上的滤芯装配体推送至所述第一固化输送线(30)。6.根据权利要求5所述的一种过滤器组装线，其特征在于，所述顶升组件(22)包括定位台(221)以及驱使所述定位台(221)沿竖向上下移动的第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：席继胜，梁帅武，
申请(专利权)人：珠海攀丰自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：