装配治具制造技术

本申请实施例提供一种装配治具，用于将零件与预制品进行组装，装配治具包括安装座、定位移载组件、供料组件以及龙门装配组件。本申请提供的装配治具包括定位移载组件、供料组件以及龙门装配组件，通过定位移载组件对预制品进行固定以及定位，通过供料组件承载零件，通过龙门装配组件抓取零件并进行定位后与预制品进行自动化装配，通过定位移载组件、供料组件以及龙门装配组件的相互配合，实现机械化定位以及装载代替人工操作，提高成品质量的可靠性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
装配治具


[0001]本申请涉及治具领域，尤其涉及一种装配治具。

技术介绍

[0002]异形零件与预制品的组装步骤通常是先人工将异形零件手动置于载具中，再通过载具中的弹簧将零件固定；将承载有零件的载具置于与预制品相对应的位置，通过预制品的内腔特征对载具进行定位；将预制品与载具一同进行下一步组装过程，例如放入固化治具，启动负压及校正气缸对预制品进行定位，校正气缸下压，压住载具，进行固化。
[0003]上述组装过程，人工劳动强度大；员工作业水平对异形零件以及预制品定位位置影响较大，产品质量难以维持稳定，可靠性低。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，有必要提供一种减小人工劳动、提高产品质量的装配治具。
[0005]本申请实施例提供一种装配治具，用于将零件与预制品进行组装，装配治具包括安装座、定位移载组件、供料组件以及龙门装配组件；定位移载组件包括第一支架、第二支架以及固定组件，第一支架与安装座固定连接，第二支架沿Y轴方向可移动地设置于第一支架上，固定组件固定于第二支架上，固定组件用于将预制品固定于第二支架上；供料组件包括第三支架以及第四支架，第三支架与安装座固定连接，第四支架沿Y轴方向可移动地设置于第三支架上，第四支架承载零件；龙门装配组件包括龙门架、第五支架以及抓取组件，龙门架与安装座固定连接，第五支架沿X轴方向可移动地设置于龙门架上，抓取组件沿Z轴方向可移动地设置于第五支架上，X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向相互垂直，抓取组件用于抓取零件并将零件与预制品进行组装。
[0006]在一些实施方式中，固定组件包括阻挡块以及定位气缸，阻挡块固定于第一支架上，定位气缸可移动地设置于第二支架上，定位气缸用于推动预制品抵持于阻挡块上。
[0007]在一些实施方式中，固定组件还包括吸盘，吸盘设置于第二支架上，吸盘用于吸附预制品。
[0008]在一些实施方式中，固定组件还包括旋转下压气缸，旋转下压气缸可活动地设置于第二支架上，旋转下压气缸用于固定预制品。
[0009]在一些实施方式中，定位移载组件还包括加热块，加热块固定于第二支架上，加热块用于加热预制品。
[0010]在一些实施方式中，定位移载组件还包括缓冲器，缓冲器固定于第一支架的表面并朝向第二支架凸伸，缓冲器用于对第二支架进行缓冲；定位移载组件还包括微分头，微分头固定于第一支架的表面并朝向第二支架凸伸，微分头用于调节第二支架沿Y轴方向的移动终点。
[0011]在一些实施方式中，供料组件还包括二次定位台，二次定位台固定于第三支架，二次定位台与第四支架位于第三支架同一侧并沿Z轴方向延伸。
[0012]在一些实施方式中，抓取组件包括夹爪以及真空吸附模组，夹爪位于真空吸附模组外侧，夹爪用于夹取零件；真空吸附模组包括真空吸附仪以及与真空吸附仪连接的通孔，真空吸附仪通过通孔吸附零件。
[0013]在一些实施方式中，龙门装配组件还包括CCD相机，CCD相机固定于第五支架上。
[0014]在一些实施方式中，定位移载组件还包括第一驱动件，第一驱动件与第二支架连接并驱动第二支架沿Y轴方向移动；供料组件还包括第二驱动件，第二驱动件与第四支架连接并驱动第四支架沿Y轴方向移动；龙门装配组件还包括第三驱动件和第四驱动件，第三驱动件与第五支架连接并驱动第五支架沿X轴方向移动，第四驱动件与抓取组件连接并驱动抓取组件沿Z轴方向移动。
[0015]本申请提供的装配治具包括定位移载组件、供料组件以及龙门装配组件，通过定位移载组件对预制品进行固定以及定位，通过供料组件承载零件，通过龙门装配组件抓取零件并进行定位后与预制品进行自动化装配，通过定位移载组件、供料组件以及龙门装配组件的相互配合，实现机械化定位以及装载代替人工操作，提高成品质量的可靠性。
附图说明
[0016]图1为本申请实施例提供的预制品与零件组装成成品的结构示意图。
[0017]图2为本申请实施例提供的装配治具的整体结构示意图。
[0018]图3为图2中的定位移载组件的整体结构示意图。
[0019]图4为图2中的定位移载组件另一方位的整体结构示意图。
[0020]图5为图2中的供料组件的整体结构示意图。
[0021]图6为图2中的龙门装配组件的整体结构示意图。
[0022]图7为图6中的抓取组件以及部分区域的放大结构示意图。
[0023]主要元件符号说明
[0024][0025][0026][0027]如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本申请。
具体实施方式
[0028]为了能够更清楚地理解本申请的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本申请进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，所描述的实施方式仅仅是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。
[0029]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的所有的和任意的组合。
[0030]在本申请的各实施例中，为了便于描述而非限制本申请，本申请专利申请说明书以及权利要求书中使用的术语“连接”并非限定于物理的或者机械的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“上方”、“下方”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。
[0031]请参阅图1，为本申请实施例提供的需要装配的成品60的结构示意图，图2为用于装配成品60的装配治具100。在本实施例中，成品60由预制品61与零件63组装后再固化形成。
[0032]请一并参阅图2，装配治具100包括安装座10、定位移载组件20、供料组件30以及龙门装配组件40。在本实施例中，装配治具100包括一个安装座10、两个定位移载组件20、两个供料组件30以及两个龙门装配组件40，一个定位移载组件20、一个供料组件30以及一个龙门装配组件40相互配合，同时装配一个预制品61与零件63。在其他实施例中，安装座10、定位移载组件20、供料组件30以及龙门装配组件40的数量并不限制。
[0033]安装座10为一板状，安装座10用于承载供料组件30、定位移载组件20以及龙门装配组件40，供料组件30、定位移载组件20以及龙门装配组件40均位于安装座10的同一侧。在其他实施例中，安装座10的形状并不限制，可以根据供料组件30、定位移载组件20或龙门装配组件40所需要的安装高度、安装位置进行设置。
[0034]请一并参阅图2和图3，定位移载组件20包括第一支架21、第二支架22、固定组件23以及第一驱动件24。
[0035]第一支架21固定于安装座10上，第一支架21上设置有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种装配治具，用于将零件与预制品进行组装，其特征在于，包括：安装座；定位移载组件，包括第一支架、第二支架以及固定组件，所述第一支架与所述安装座固定连接，所述第二支架沿Y轴方向可移动地设置于所述第一支架上，所述固定组件固定于所述第二支架上，所述固定组件用于将预制品固定于所述第二支架上；供料组件，包括第三支架以及第四支架，所述第三支架与所述安装座固定连接，所述第四支架沿所述Y轴方向可移动地设置于所述第三支架上，所述第四支架承载所述零件；以及龙门装配组件，包括龙门架、第五支架以及抓取组件，所述龙门架与所述安装座固定连接，所述第五支架沿X轴方向可移动地设置于所述龙门架上，所述抓取组件沿Z轴方向可移动地设置于所述第五支架上，所述X轴方向、所述Y轴方向以及所述Z轴方向相互垂直，所述抓取组件用于抓取所述零件并将所述零件与所述预制品进行组装。2.根据权利要求1所述的装配治具，其特征在于，所述固定组件包括阻挡块以及定位气缸，所述阻挡块固定于所述第一支架上，所述定位气缸可移动地设置于所述第二支架上，所述定位气缸用于推动所述预制品抵持于所述阻挡块上。3.根据权利要求2所述的装配治具，其特征在于，所述固定组件还包括吸盘，所述吸盘设置于所述第二支架上，所述吸盘用于吸附所述预制品。4.根据权利要求1所述的装配治具，其特征在于，所述固定组件还包括旋转下压气缸，所述旋转下压气缸可活动地设置于所述第二支架上，所述旋转下压气缸用于固定所述预制品。5.根据权利要求1所述的装配治具，其特征在于，所述定位移载组件还包括加热块，所述加热块固定于所述第二支架上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张一健，李世友，龙奥，王嵩，
申请(专利权)人：鸿富锦精密电子成都有限公司，
类型：新型
国别省市：