本发明专利技术公开了一种电机定子压装用吊装装置,包括安装基座,所述安装基座内部安装有旋转电机,所述旋转电机的输出端连接旋转座,所述旋转座通过轴承连接安装基座,所述旋转座上安装有自动升降杆,所述自动升降杆的顶部连接转接座,所述转接座上安装有自动伸缩杆一端,所述自动伸缩杆另一端连接机械爪。本装置采用自动升降杆和自动伸缩杆进行位置调整,避免机械爪出现抖动问题;在机械爪上使用压力传感器配合限位板,可以准确感知铁芯的放置情况,避免夹紧爪提前打开造成放置不稳的问题。免夹紧爪提前打开造成放置不稳的问题。免夹紧爪提前打开造成放置不稳的问题。
A lifting device for pressing and assembling motor stator
【技术实现步骤摘要】
一种电机定子压装用吊装装置
[0001]本专利技术涉及吊装装置
,具体涉及一种电机定子压装用吊装装置。
技术介绍
[0002]电机定子是发电机和起动机等电机的重要组成部分,定子由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成。定子的铁芯和机座之间常采用压装的形式进行安装,需要将铁芯吊装到基座内部进行压装。但现有的吊装装置在进行吊装的时候,容易出现抖动的问题,不利于铁芯和机座之间的对齐安装。且现有的吊装装置容易出现提前放料导致铁芯放置不稳的问题。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种电机定子压装用吊装装置,以解决
技术介绍
中提到的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种电机定子压装用吊装装置,包括安装基座,所述安装基座内部安装有旋转电机,所述旋转电机的输出端连接旋转座,所述旋转座通过轴承连接安装基座,所述旋转座上安装有自动升降杆,所述自动升降杆的顶部连接转接座,所述转接座上安装有自动伸缩杆一端,所述自动伸缩杆另一端连接机械爪;
[0004]所述机械爪包括连接轴,所述连接轴的下端设有限位板,所述限位板设有两个,分为上限位板和下限位板,所述上限位板和下限位板构成限位结构,所述限位结构上安装有安装板,所述安装板可以沿限位结构上下移动,所述上限位板和安装板之间安装有限位弹簧,所述安装板的底板安装有压力传感器,所述压力传感器位于下限位板的上方,所述安装板上安装有夹紧气缸,所述夹紧气缸的输出端连接夹紧爪。
[0005]优选地,所述夹紧爪和夹紧气缸设有三组,三个所述夹紧爪沿安装板的圆周均匀分布。
[0006]优选地,所述夹紧爪上安装有辅助夹板,所述辅助夹板为弧形结构,所述辅助夹板和夹紧爪的下端内侧均设有防滑纹。
[0007]优选地,所述上限位板的底部开有上限位槽,所述安装板上开有下限位槽,所述限位弹簧的两端分别安装于上限位槽和下限位槽内部。
[0008]优选地,所述压力传感器设有多个,沿圆周均匀分布在安装板底部,所述压力传感器均位于下限位板的上方。
[0009]优选地,所述机械爪上安装有接近传感器,所述接近传感器朝向自动升降杆。
[0010]优选地,所述安装板上安装有防护罩,所述防护罩套于连接轴上,所述夹紧气缸、限位弹簧和上限位板均位于防护罩内部。
[0011]本专利技术的技术效果和优点:本装置采用自动升降杆和自动伸缩杆进行位置调整,避免机械爪出现抖动问题;在机械爪上使用压力传感器配合限位板,可以准确感知铁芯的放置情况,避免夹紧爪提前打开造成放置不稳的问题。
附图说明
[0012]图1为本专利技术的结构示意图;
[0013]图2为本专利技术的机械爪结构示意图。
[0014]图中:1
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安装基座,2
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旋转座,3
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自动升降杆,4
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转接座,5
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自动伸缩杆,6
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机械爪,7
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连接轴,8
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上限位板,9
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下限位板,10
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安装板,11
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限位弹簧,12
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夹紧气缸,13
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夹紧爪,14
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辅助夹板,15
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防滑纹,16
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下限位槽,17
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接近传感器,18
‑
防护罩。
具体实施方式
[0015]为了使本专利技术的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体图示,进一步阐述本专利技术,在本专利技术的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接或是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以两个元件内部的连通。
[0016]实施例1
[0017]如图1和图2所示的一种电机定子压装用吊装装置,包括安装基座1,所述安装基座1内部安装有旋转电机,所述旋转电机的输出端连接旋转座2,所述旋转座2通过轴承连接安装基座1,所述旋转座2上安装有自动升降杆3,所述自动升降杆3的顶部连接转接座4,所述转接座4上安装有自动伸缩杆5一端,所述自动伸缩杆5另一端连接机械爪6;
[0018]所述机械爪6包括连接轴7,所述连接轴7的下端设有限位板,所述限位板设有两个,分为上限位板8和下限位板9,所述上限位板8和下限位板9构成限位结构,所述限位结构上安装有安装板10,所述安装板10可以沿限位结构上下移动,所述上限位板8和安装板10之间安装有限位弹簧11,所述安装板10的底板安装有压力传感器,所述压力传感器位于下限位板8的上方,所述安装板10上安装有夹紧气缸12,所述夹紧气缸12的输出端连接夹紧爪13。
[0019]实施例2
[0020]如图1和图2所示的一种电机定子压装用吊装装置,包括安装基座1,所述安装基座1内部安装有旋转电机,所述旋转电机的输出端连接旋转座2,所述旋转座2通过轴承连接安装基座1,所述旋转座2上安装有自动升降杆3,所述自动升降杆3的顶部连接转接座4,所述转接座4上安装有自动伸缩杆5一端,所述自动伸缩杆5另一端连接机械爪6;
[0021]所述机械爪6包括连接轴7,所述连接轴7的下端设有限位板,所述限位板设有两个,分为上限位板8和下限位板9,所述上限位板8和下限位板9构成限位结构,所述限位结构上安装有安装板10,所述安装板10可以沿限位结构上下移动,所述上限位板8和安装板10之间安装有限位弹簧11,所述安装板10的底板安装有压力传感器,所述压力传感器位于下限位板8的上方,所述安装板10上安装有夹紧气缸12,所述夹紧气缸12的输出端连接夹紧爪13;
[0022]所述夹紧爪13和夹紧气缸12设有三组,三个所述夹紧爪13沿安装板10的圆周均匀分布,能够保证铁芯的稳定抓取;
[0023]所述夹紧爪13上安装有辅助夹板14,所述辅助夹板14为弧形结构,所述辅助夹板14和夹紧爪13的下端内侧均设有防滑纹15,辅助夹板14能够增加铁芯的夹取面积,防滑纹
15可以增加夹紧爪13、辅助夹板14和铁芯之间的摩擦力;
[0024]所述上限位板8的底部开有上限位槽,所述安装板10上开有下限位槽16,所述限位弹簧11的两端分别安装于上限位槽和下限位槽16内部;
[0025]所述压力传感器设有多个,沿圆周均匀分布在安装板10底部,所述压力传感器均位于下限位板8的上方,多个压力传感器可以避免器件损坏导致的误测量,保证了测量的正确性;
[0026]所述机械爪6上安装有接近传感器17,所述接近传感器17朝向自动升降杆3,通过接近传感器17可以确定机械爪6于自动升降杆3之间的距离,便于机械爪6夹取铁芯后与机座之间的对齐定位;
[0027]所述安装板10上安装有防护罩18,所述防护罩18套于连接轴7上,所述夹紧气缸12、限位弹簧11和上限本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电机定子压装用吊装装置,包括安装基座,其特征在于:所述安装基座内部安装有旋转电机,所述旋转电机的输出端连接旋转座,所述旋转座通过轴承连接安装基座,所述旋转座上安装有自动升降杆,所述自动升降杆的顶部连接转接座,所述转接座上安装有自动伸缩杆一端,所述自动伸缩杆另一端连接机械爪;所述机械爪包括连接轴,所述连接轴的下端设有限位板,所述限位板设有两个,分为上限位板和下限位板,所述上限位板和下限位板构成限位结构,所述限位结构上安装有安装板,所述安装板可以沿限位结构上下移动,所述上限位板和安装板之间安装有限位弹簧,所述安装板的底板安装有压力传感器,所述压力传感器位于下限位板的上方,所述安装板上安装有夹紧气缸,所述夹紧气缸的输出端连接夹紧爪。2.根据权利要求1所述的一种电机定子压装用吊装装置,其特征在于:所述夹紧爪和夹紧气缸设有三组,三个所述夹紧爪沿安装板的圆周均匀分布。3.根...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨东升,
申请(专利权)人:大工电机上海有限公司,
类型:发明
国别省市:
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