一种智能制造包装机用伺服托袋机构制造技术

本发明专利技术涉及包装机技术领域，公开了一种智能制造包装机用伺服托袋机构，包括基板和安装在基板上的支架，支架内具有放置大袋的放置空间，支架上活动安装有托袋组件，托袋组件内含有升降板以及与升降板活动连接的托杆，托袋组件还包括驱动托杆旋转的托杆气缸，托杆气缸与升降板连接。支架的顶部还安装有用于保持大袋稳定的夹持机构和撑开大袋的袋口的撑袋机构。本发明专利技术设计的托袋组件，从而在装入小袋时能够避免高度差过大，损坏小袋，本发明专利技术支架的顶部安装有立架，立架上安装有撑袋机构和夹持机构，能够保持大袋在装袋时的稳定，并且方便大袋装袋完成后进行移动，自动化操作，有效提高工作效率。工作效率。工作效率。

A servo bag supporting mechanism for intelligent manufacturing packaging machine

【技术实现步骤摘要】
一种智能制造包装机用伺服托袋机构


[0001]本专利技术涉及包装机
，尤其涉及一种智能制造包装机用伺服托袋机构。

技术介绍

[0002]随着科技的发展时代的进步，越来越多的智能设备被引入到我们的生活和工作当中，在生产制造上，当产品被加工完需要进行包装，因此包装机在生产中发挥着极其重要的作用。
[0003]目前，包装机在进行包装时，通常小包装袋在落入到大包装袋内时，由于落下的高度差较大，如果大包装袋底部没有托袋装置，将直接导致大包装袋底部冲击破损，或者安装托袋装置后由于小包装袋在直接落下时导致小包装袋的冲击破损以及小袋落入大袋内不够整齐，以上情况严重影响加工周期和包装质量。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种智能制造包装机用伺服托袋机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种智能制造包装机用伺服托袋机构，包括基板和安装在基板上的支架，支架内具有放置大袋的放置空间，支架上活动安装有托袋组件，托袋组件内含有升降板以及与升降板活动连接的托杆，托袋组件还包括驱动托杆旋转的托杆气缸，托杆气缸与升降板连接。
[0007]支架的顶部还安装有用于保持大袋稳定的夹持机构和撑开大袋的袋口的撑袋机构。
[0008]进一步的，支架在放置空间的相对两侧均纵向安装有升降板以及和升降板螺旋配合的丝杆，两根丝杆的底部均安装有转盘，两个转盘之间通过同步带传动连接，且基板上安装有伺服电机，伺服电机的输出轴与其中一个丝杆联接，拖杆气缸和支架通过纵向伸缩的伸缩杆连接。
[0009]进一步的，升降板上安装有若干个铰接座，铰接座上均转动安装有托杆，且托杆气缸的伸缩端活动连接有连接杆，连接杆的另一端安装有安装板，安装板与各个托杆连接。
[0010]进一步的，支架的顶部安装有立架，立架内形成供大袋穿过的通道，通道内对称设有两组的夹持机构，通道的顶部设有的撑袋机构。
[0011]进一步的，夹持机构包括夹持动力件、两个对称设于夹持动力件两侧的固定座以及两个分别和两个固定座转动连接的旋转杆，两个旋转杆的另一端均活动连接有夹持板，且两个旋转杆上均固定有拨动柱，夹持动力件的伸缩端安装有推杆，推杆上开设有与拨动柱滑动配合的滑动孔，夹持板和立架的一侧还通过一水平伸缩的导向杆连接，导向杆的一端和立架沿纵向滑动连接。
[0012]进一步的，夹持板为弧形板状结构，且两组夹持机构内的两块夹持板上分别安装有吸附组件；
[0013]吸附组件包括平行开设在夹持板内的导向孔，导向孔内滑动安装有导杆，导向孔的其中一端贯穿夹持板，导杆的一端伸出对应的导向孔，导杆的外端安装有压头，压头上均安装有电磁铁，且夹持板的两端面均设有与电磁铁磁吸吸附的磁吸层，电磁铁通电时，吸附另一夹持板上压头靠近，且夹持板内还设有与导向孔连通的空腔，夹持板靠近大袋的一侧安装有若干个与空腔连通的吸盘，导杆的内端设有与导向孔内壁密封接触的活塞，当压头带动导杆二运动使得活塞抽气，从而使得空腔内产生负压，使得各个吸盘吸附大袋的外表面。
[0014]进一步的，夹持板的顶部还设有压袋组件，压袋组件包括压杆、安装座、连杆，其中，压杆的中部和夹持板的顶部转动连接，安装座固定在立架的侧板上，连杆的一端和安装座活动连接，连杆的另一端与压杆的底端转动连接，当夹持板逐渐靠近大袋时，压杆的顶端逐渐下压到大袋的袋口处。
[0015]进一步的，撑袋机构包括设于立架的安装顶板上的升降件，以及与升降件连接的活动板，活动板为圆形板状，且活动板的中部开设有供大袋穿过的穿孔，活动板上周向分布延其径向延伸的条形孔，每个条形孔内均滑动安装有滑动杆，每个滑动杆的底端均安装有撑开杆，活动板上安装有驱动各个滑动杆滑动的驱动单元；
[0016]驱动单元包括同轴转动设于活动板上方的旋转板以及驱动旋转板转动的驱动模块，旋转板的外环面为挤压面、并用于和各个滑动杆抵触，且挤压面上具有与滑动杆对应的凸起，在凸起上设置卡槽、以固定对应的滑动杆。
[0017]进一步的，驱动模块包括用于连接旋转板和活动板的的连接结构和固定在旋转板上的拨动柱，连接结构包括同轴转动连接于活动板的环形的回转块、以及周向分布在回转块上的插孔，每个插孔处均滑动插接有插杆，插杆的另一端和旋转板连接，且插杆的外侧套装有弹簧。
[0018]进一步的，驱动模块包括安装在活动板上的驱动电机以及与驱动电机的输出轴联接的驱动齿轮，旋转板的顶面同轴设有环形的齿板，齿板与驱动齿轮啮合。
[0019]本专利技术的有益效果是：
[0020]本专利技术设计的托袋组件，工作前使得升降板上升到最高处，并且托杆气缸驱动托杆旋转至水平位置，从而利用支架两侧的托杆将大袋的中部部分承托住，从而在装入小袋时能够避免高度差过大，损坏小袋，在装袋时，伺服电机驱动丝杆转动，带动升降板逐渐下降，从而带动托杆逐渐下降，直至托在大袋的底部位置，装袋完成后，托杆旗杆工作驱动托杆旋转呈竖直状态，此时不在承托大袋，即完成装袋时的托袋工作，并且支架的顶部安装有立架，立架上安装有撑袋机构和夹持机构，能够保持大袋在装袋时的稳定，并且方便大袋装袋完成后进行移动，自动化操作，有效提高工作效率。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。在附图中：
[0022]图1为本专利技术的实施例1中的托袋组件在托袋开始时的结构示意图；
[0023]图2为本专利技术的实施例1中的托袋组件在托袋工作中的结构示意图；
[0024]图3为本专利技术的实施例1中的托袋组件在托袋完成时的结构示意图；
[0025]图4为本专利技术的实施例1中的托袋组件的立体结构示意图；
[0026]图5为本专利技术的实施例2中的托袋组件在托袋开始时的结构示意图；
[0027]图6为本专利技术的实施例2中的托袋组件在托袋工作中的结构示意图；
[0028]图7为本专利技术的实施例2中的托袋组件在托袋完成时的结构示意图；
[0029]图8为本专利技术的图5的A处放大图；
[0030]图9为本专利技术的图6的B处放大图；
[0031]图10为本专利技术的图8的C处放大图；
[0032]图11为本专利技术的活动板与旋转板的安装结构俯视图；
[0033]图12为本专利技术的夹持板在工作时的结构示意图。
[0034]图中：基板1、同步带2、支架4、升降板5、铰接座6、托杆7、大袋8、小袋9、伸缩杆10、托杆气缸11、连接杆12、安装板13、伺服电机14、丝杆15、托板17、立架18、夹持机构19、托板气缸20、撑袋机构21、活动座22、压杆23、升降件24、活动板25、旋转板26、齿板27、驱动齿轮28、驱动电机29、安装顶板30、撑开杆31、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能制造包装机用伺服托袋机构，包括基板和安装在所述基板上的支架，其特征在于：所述支架内具有放置大袋的放置空间，支架上活动安装有托袋组件，所述托袋组件内含有升降板以及与所述升降板活动连接的托杆，托袋组件还包括驱动所述托杆旋转的托杆气缸，托杆气缸与所述升降板连接；所述支架的顶部还安装有用于保持大袋稳定的夹持机构和撑开大袋的袋口的撑袋机构。2.根据权利要求1所述的一种智能制造包装机用伺服托袋机构，其特征在于：所述支架在所述放置空间的相对两侧均纵向安装有升降板以及和所述升降板螺旋配合的丝杆，两根丝杆的底部均安装有转盘，两个转盘之间通过同步带传动连接，且基板上安装有伺服电机，伺服电机的输出轴与其中一个丝杆联接，所述拖杆气缸和支架通过纵向伸缩的伸缩杆连接。3.根据权利要求2所述的一种智能制造包装机用伺服托袋机构，其特征在于：所述升降板上安装有若干个铰接座，铰接座上均转动安装有托杆，且托杆气缸的伸缩端活动连接有连接杆，连接杆的另一端安装有安装板，安装板与各个托杆连接。4.根据权利要求1或3所述的一种智能制造包装机用伺服托袋机构，其特征在于：所述支架的顶部安装有立架，立架内形成供大袋穿过的通道，所述通道内对称设有两组所述的夹持机构，所述通道的顶部设有所述的撑袋机构。5.根据权利要求4所述的一种智能制造包装机用伺服托袋机构，其特征在于：所述夹持机构包括夹持动力件、两个对称设于夹持动力件两侧的固定座以及两个分别和两个所述固定座转动连接的旋转杆，两个旋转杆的另一端均活动连接有夹持板，且两个旋转杆上均固定有拨动柱，所述夹持动力件的伸缩端安装有推杆，所述推杆上开设有与拨动柱滑动配合的滑动孔，所述夹持板和立架的一侧还通过一水平伸缩的导向杆连接，导向杆的一端和立架沿纵向滑动连接。6.根据权利要求5所述的一种智能制造包装机用伺服托袋机构，其特征在于：所述夹持板为弧形板状结构，且两组夹持机构内的两块夹持板上分别安装有吸附组件；所述吸附组件包括平行开设在夹持板内的导向孔，导向孔内滑动安装有导杆，导向孔的其中一端贯穿夹持板，所述导杆的一端伸出对应的导向孔，导杆的外端安装有...

【专利技术属性】
技术研发人员：张杰，石江涛，
申请(专利权)人：合肥正远智能包装科技有限公司，
类型：发明
国别省市：