【技术实现步骤摘要】
一种用于杠杆焊件的智能焊接机器人及其工作方法
[0001]本专利技术涉及智能焊接机器人
，特别涉及一种用于杠杆焊件的智能焊接机器人及其工作方法。
技术介绍
[0002]焊接作为一种传统的加工方式，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，但是在焊接的过程中，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施。焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等，因此随着科技的进步与发展，焊接机器人逐渐替代了人工的焊接方式，能够避免烧伤、触电等伤害对人体造成的伤害。
[0003]专利号为CN201520536312.4的专利公开了五自由度焊接切割机器人，包括具有导轨的床身、具有滚珠丝杠机构的立柱以及机器人本体。立柱安装在床身的导轨上且能够沿导轨水平移动，用于长距离的焊接切割操作；机器人本体与滚珠丝杠机构连接，且能够沿滚珠丝杠机构上下移动，用于垂直方向焊接操作的调整。其中，滚珠丝杠机构由第一伺服电机驱动。机器人本体包括后摆臂座、后摆臂...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于杠杆焊件的智能焊接机器人，包括支撑架(1)、升降架(2)、升降基座(3)、延伸杆(4)、焊接台(5)和承接台(6)，其特征在于，所述支撑架(1)的内部设有升降架(2)，所述升降架(2)的内部设有升降基座(3)，所述升降基座(3)的底端固定连接有延伸杆(4)，所述延伸杆(4)的底端固定连接有焊接台(5)，所述焊接台(5)的下方设有承接台(6)，所述承接台(6)与支撑架(1)之间固定连接；所述升降架(2)包括外置架框(21)、限位层(22)、驱动轮(23)、防护凸台(24)和连通孔(25)，所述外置架框(21)的内部设有限位层(22)，所述限位层(22)的外侧设有驱动轮(23)，所述驱动轮(23)的下方设有防护凸台(24)，所述防护凸台(24)的内部开设有连通孔(25)；所述焊接台(5)包括转向台(51)、固定台板(52)、防护板(53)和焊接端头(54)，所述转向台(51)的底端固定连接有固定台板(52)，所述固定台板(52)上设有防护板(53)，所述固定台板(52)的底端固定连接有焊接端头(54)。2.如权利要求1所述的一种用于杠杆焊件的智能焊接机器人，其特征在于，所述限位层(22)包括夹持板(221)和限位槽口(222)，所述夹持板(221)与外置架框(21)之间固定连接，两个所述夹持板(221)之间开设有限位槽口(222)。3.如权利要求1所述的一种用于杠杆焊件的智能焊接机器人，其特征在于，所述驱动轮(23)包括外齿齿轮(231)、驱动电机(232)和驱动轴(233)，所述外齿齿轮(231)被驱动轴(233)所贯穿，所述驱动轴(233)的一端与驱动电机(232)相连接，所述驱动轴(233)远离驱动电机(232)的一端通过轴承安装在外置架框(21)上。4.如权利要求1所述的一种用于杠杆焊件的智能焊接机器人，其特征在于，所述升降基座(3)包括升降框体(31)、外齿板(32)、防护上位板(33)、防护下位板(34)、内接柱(35)和滑动板(36)，所述升降框体(31)的两侧均设有外齿板(32)，所述外齿板(32)与升降框体(31)之间固定连接，所述外齿板(32)的上方设有防护上位板(33)，所述外齿板(32)的下方设有防护下位板(34)，所述升降框体(31)的内侧固定连接有内接柱(35)，所述内接柱(35)远离升降框体(31)的一端固定连接有滑动板(36)。5.如权利要求1所述的一种用于杠杆焊件的智能焊接机器人，其特征在于，所述转向台(51)包括上台框(511)、下台框(512)、底轮(513)、侧位轮(514)、内置轴(515)、内置电机(516)和安装框架(517)，所述上台框(511)的下方设有下台框(512)，所述下台框(512)的内部设有底轮(513)，所述底轮(513)的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙安顺，孙俊虎，曹东，
申请(专利权)人：安徽斯沃腾机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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