自动组装设备制造技术

本申请涉及自动化技术领域，尤其是涉及一种自动组装设备。自动组装设备包括工作台及设置于工作台上的第一上料模组、第二上料模组和装配模组，放置于第一载具内的第一部件能够通过第一上料模组上输送至第一工位；放置于第二载具内的第二部件能够通过第二上料模组输送至第二工位。装配模组能够从第二工位处拾取装有第二部件的第二载具，并将第二载具移动至第一工位处；在第一工位处，装配模组能够将第二载具压装至第一载具上，且当第二载具被压装至第一载具上时，第一部件能够被压装至第二部件的预定安装位处，从而完成第一部件与第二部件的装配。的装配。的装配。

Automatic assembly equipment

【技术实现步骤摘要】
自动组装设备


[0001]本申请涉及自动化
，尤其是涉及一种自动组装设备。

技术介绍

[0002]在智能手表的组装过程中，例如后盖与壳体边框的组装过程中，需要先在后盖两侧的安装孔位中装入卡销，然后再将后盖与壳体边框进行组合；但是，目前通常采用人工进行组装，导致人工成本高，且装配效率低。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种自动组装设备，用于对智能手表的后盖与边框进行装配，以在一定程度上提高装配效率，降低人工成本。
[0004]本专利技术提供了一种自动组装设备，包括工作台以及设置于所述工作台上的第一上料模组、第二上料模组和装配模组；所述第一上料模组设置有第一上料工位和第一工位，所述第一上料模组用于在所述第一上料工位和所述第一工位之间输送装于第一载具中的第一部件；所述第二上料模组设置有第二上料工位和第二工位，所述第二上料模组用于在所述第二上料工位和所述第二工位之间输送装于第二载具中的第二部件；所述装配模组用于将所述第二工位处的第二载具转移至所述第一工位处，并将所述第二载具压装至所述第一载具上，以使所述第一部件装配至所述第二部件的预定位置处。
[0005]进一步地，所述第二载具包括第二托板和第二载具主体；所述第二载具主体用于固定所述第二部件，所述第二载具主体通过支腿间隔地支撑于所述第二托板的上方；所述第二托板开设有通孔，所述第一载具通过所述通孔伸至所述第二托板和所述第二载具主体之间的预定位置处，以使所述第一部件压装于所述第二部件上；所述第二托板在所述通孔的两侧相对地设置有第一承托组件和第二承托组件，以用于承托所述第一载具。
[0006]进一步地，所述第一承托组件和所述第二承托组件均包括滑槽、弹性件和承托件；所述承托件的一端可滑动地插设于所述滑槽内并通过所述弹性件与所述滑槽相抵靠，所述弹性件的弹性力使得所述承托件具有朝向所述通孔伸出的运动趋势；所述承托件的另一端用于承托所述第一载具；所述承托件上设置有解锁针，所述滑槽上开设有长条通孔，所述解锁针通过所述长条通孔伸出所述滑槽，所述长条通孔的长度方向沿着所述承托件的滑动方向。
[0007]进一步地，所述第一载具包括第一托板、第一载具主体、第二弹性件和导向件；所述第一载具主体用于固定所述第一部件，所述第一载具主体的底座通过所述第二弹性件支撑于所述第一托板的上方；所述导向件的一端形成有用于与所述底座相抵靠的止挡部，所述导向件的另一端可滑动地穿过所述底座并与所述第一托板相连接。
[0008]进一步地，所述装配模组包括滑台模组和夹爪机构；所述滑台模组包括第一滑台和第二滑台，所述第一滑台架设于所述工作台上，所述第二滑台与所述第一滑台相垂直并滑动连接，所述夹爪机构滑动连接于所述第二滑台上；所述第一滑台能够带动所述夹爪机
构移动至所述第一工位和所述第二工位的上方，所述第二滑台能够带动所述夹爪机构升降；所述夹爪机构用于夹取所述第二载具。
[0009]进一步地，所述装配模组还包括解锁机构，所述解锁机构滑动安装于所述第二滑台上；所述解锁机构包括解锁气缸、第一抓取部和第二抓取部，所述第一抓取部和所述第二抓取部滑动连接于所述解锁气缸上，所述解锁气缸能够驱动所述第一抓取部和所述第二抓取部彼此靠近或者彼此远离；所述第一抓取部和所述第二抓取部上分别开设有连接孔，以使所述第一抓取部能够套设于所述第一承托组件的解锁针上，所述第二抓取部能够套设于所述第二承托组件的解锁针上。
[0010]进一步地，所述第二上料模组上设置有第二定位机构；所述第二定位机构包括第二定位主体和定位驱动装置；所述第二定位主体的两侧分别活动连接有夹紧块，所述第二载具能够放置于所述第二定位主体上并位于两侧的所述夹紧块之间；所述定位驱动装置用于驱动两侧的所述夹紧块夹紧或松开所述第二载具。
[0011]进一步地，所述工作台上还设有解锁机构，所述解锁机构用于将所述第一部件从所述第一部件的来料治具中解锁；所述来料治具包括弹性夹持部和解锁部，所述弹性夹持部用于夹持所述第一部件，所述解锁部与所述弹性夹持部相连接，且所述解锁部能够被推动，以使所述弹性夹持部松开所述第一部件；所述解锁机构包括定位槽、解锁块和解锁驱动件，所述解锁块活动设置于所述定位槽的一侧，所述治具能够固定放置于所述定位槽内，且所述解锁部与所述解锁块相对；所述解锁驱动件能够驱动所述解锁块运动，使所述解锁块推动所述解锁部。
[0012]进一步地，所述工作台上还设置有用于将第三部件装配至所述第一部件的装配治具和吸笔；所述装配治具转动设置于所述工作台上，且所述装配治具上设置有旋转把手；所述装配治具设置有用于放所述第一部件的容置槽，且所述容置槽内设置有能够与真空设备相连通的吸气孔，以将所述第一部件吸附固定于所述容置槽内；所述吸笔用于吸取所述第三部件并将所述第三部件装配至所述第一部件。
[0013]进一步地，所述第一上料模组上滑动连接有第一定位机构，所述第一定位机构设置有定位销和吸附组件，以用于固定所述第一载具；所述第一上料模组设置有第一上料工位，所述第一上料模组用于在所述第一上料工位和所述第一工位之间输送所述第一定位机构。
[0014]进一步地，所述第一上料工位处设置有防呆机构；所述防呆机构包括第一定位块和第二定位块，所述第一定位块和所述第二定位块分别通过滑台气缸安装于所述工作台上，且所述第一定位块和所述第二定位块相对设置于所述第一上料模组的两侧；所述第一定位块和所述第二定位块能够向彼此靠近的方向滑动以夹持所述第一上料工位处的第一载具；所述第一定位块上设置有防呆传感器，以用于对所述第一定位机构上的第一载具和第一部件的装配方位进行防呆检测。
[0015]进一步地，所述第一定位机构包括载板、第一定位主体和旋转驱动装置；所述载板滑动连接于所述第一上料模组上，所述第一定位主体用于放置所述第一载具，且所述第一定位主体转动设置于所述载板上；所述旋转驱动装置安装于所述载板上，所述旋转驱动装置用于驱动所述第一定位主体转动；所述第一上料工位的上方悬挂设置有CCD组件，所述CCD组件用于对所述第一部件与所述第三部件之间的装配进行检测。
[0016]进一步地，所述工作台上设置有第一定位相机和第二定位相机；所述第一定位相机架设于所述第一工位的上方，以对所述第一部件进行定位检测；所述第二定位相机设置于所述第一工位和所述第二工位之间，所述装配模组能够带动所述第二载具移动至所述第二定位相机的上方，以通过所述第二定位相机对所述第二部件进行定位检测。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
[0018]本专利技术提供的自动组装设备，包括工作台以及设置于工作台上的第一上料模组、第二上料模组和装配模组，第一上料模组包括第一上料工位和第一工位，放置于第一载具内的第一部件(比如智能手表的后盖)能够被放置于第一上料模组上，以通过第一上料模组将装于第一载具内的第一部件输送至第一工位；第二上料模组包括第二上料工位和第二工位，放置于第二载具内的第二部件(比如智能手表的表壳边框)能够被放置于第二上料模组上，以通过第二上料模组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动组装设备，其特征在于，包括工作台以及设置于所述工作台上的第一上料模组、第二上料模组和装配模组；所述第一上料模组设置有第一上料工位和第一工位，所述第一上料模组用于在所述第一上料工位和所述第一工位之间输送装于第一载具中的第一部件；所述第二上料模组设置有第二上料工位和第二工位，所述第二上料模组用于在所述第二上料工位和所述第二工位之间输送装于第二载具中的第二部件；所述装配模组用于将所述第二工位处的第二载具转移至所述第一工位处，并将所述第二载具压装至所述第一载具上，以使所述第一部件装配至所述第二部件的预定位置处。2.根据权利要求1所述的自动组装设备，其特征在于，所述第二载具包括第二托板和第二载具主体；所述第二载具主体用于固定所述第二部件，所述第二载具主体通过支腿间隔地支撑于所述第二托板的上方；所述第二托板开设有通孔，所述第一载具通过所述通孔伸至所述第二托板和所述第二载具主体之间的预定位置处，以使所述第一部件压装于所述第二部件上；所述第二托板在所述通孔的两侧相对地设置有第一承托组件和第二承托组件，以用于承托所述第一载具。3.根据权利要求2所述的自动组装设备，其特征在于，所述第一承托组件和所述第二承托组件均包括滑槽、弹性件和承托件；所述承托件的一端可滑动地插设于所述滑槽内并通过所述弹性件与所述滑槽相抵靠，所述弹性件的弹性力使得所述承托件具有朝向所述通孔伸出的运动趋势；所述承托件的另一端用于承托所述第一载具；所述承托件上设置有解锁针，所述滑槽上开设有长条通孔，所述解锁针通过所述长条通孔伸出所述滑槽，所述长条通孔的长度方向沿着所述承托件的滑动方向。4.根据权利要求2所述的自动组装设备，其特征在于，所述第一载具包括第一托板、第一载具主体、第二弹性件和导向件；所述第一载具主体用于固定所述第一部件，所述第一载具主体的底座通过所述第二弹性件支撑于所述第一托板的上方；所述导向件的一端形成有用于与所述底座相抵靠的止挡部，所述导向件的另一端可滑动地穿过所述底座并与所述第一托板相连接。5.根据权利要求3所述的自动组装设备，其特征在于，所述装配模组包括滑台模组和夹爪机构；所述滑台模组包括第一滑台和第二滑台，所述第一滑台架设于所述工作台上，所述第二滑台与所述第一滑台相垂直并滑动连接，所述夹爪机构滑动连接于所述第二滑台上；所述第一滑台能够带动所述夹爪机构移动至所述第一工位和所述第二工位的上方，所述第二滑台能够带动所述夹爪机构升降；所述夹爪机构用于夹取所述第二载具。6.根据权利要求5所述的自动组装设备，其特征在于，所述装配模组还包括解锁机构，所述解锁机构滑动安装于所述第二滑台上；所述解锁机构包括解锁气缸、第一抓取部和第二抓取部，所述第一抓取部和所述第二
抓取部滑动连接于所述解锁气缸上，所述解锁气缸能够驱动所述第一抓取部和所述第二抓取部彼此靠近或者彼此远离；所述第一抓取部和所述第二抓取部上分别开设有连接孔，以使所述第一抓取部能够套设于所述第一承托组件的解锁针上，所述第二抓取部能够套设于所述第二承托组件的解锁针上。7.根据权利要求1所述的自动组装设备，其特征在于，所述第二上料模组上设置有第二定位机构；所述第二定...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾拥银，范睢，刘宏波，
申请(专利权)人：江苏创源电子有限公司，
类型：发明
国别省市：