一种能识别型号的芯片快接吸盘制造技术

本实用新型专利技术公开了芯片吸盘技术领域的一种能识别型号的芯片快接吸盘，包括液压接头，其上端连接在驱动位移的机械臂上，其下端设置了液压卡盘，所述液压卡盘下方套装了定位环，所述定位环为环形平板状结构，所述定位环内部设置了导向孔，所述液压卡盘的夹持端穿过导向孔伸出在定位环下方，能够通过夹持和分离夹持芯片的吸盘，来灵活变更不同尺寸的吸盘，从而来对不同尺寸的芯片进行进准有效的吸取夹持，并且因为吸盘的尺寸和大小都与芯片大小对应，不仅可以精准夹持，也能不会保护芯片不会被尺寸不合适的吸盘吸力变形，达到加工方便的目的，不同型号的大小的芯片，都可以通过同一个设备进行加工。设备进行加工。设备进行加工。

【技术实现步骤摘要】
一种能识别型号的芯片快接吸盘


[0001]本技术涉及芯片吸盘
，特别是涉及一种能识别型号的芯片快接吸盘。

技术介绍

[0002]芯片的大小和厚度各不相同，在使用前都要进行精准的切割的标准化的尺寸，还要进行筛查是否合格，是否能够使用，而这些芯片在分切和切边的过程都需要进行转移位置和调整方向，而芯片是不能用较硬的夹具进行夹持的，也就是类似的夹钳类的夹具都不能使用了，这种夹具会损坏芯片表面，只能用吸盘进行夹取，甚至吸力太大的吸盘也无法使用，而吸盘的大小和吸力的大小是根据芯片的大小来调整的，较大的芯片不能用太小的吸盘，否则吸取不稳定，而如果较小的芯片用太大的吸盘，不仅吸取大小不匹配，而且吸力太大会造成吸盘附近的芯片弯曲变形，导致芯片损坏。
[0003]而不同大小的芯片也需要边缘尺寸相符的吸盘进吸取，目前的芯片切割或者加工设备都只能对尺寸固定的芯片进行夹持，而只要尺寸有较大变化的整片芯片就需要用不同的加工设备进行精准加工，这样就导致了芯片的加工方式过于单一，而且非常不灵活。
[0004]基于此，本技术设计了一种能识别型号的芯片快接吸盘，以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种能识别型号的芯片快接吸盘，能够通过夹持和分离夹持芯片的吸盘，来灵活变更不同尺寸的吸盘，从而来对不同尺寸的芯片进行进准有效的吸取夹持，并且因为吸盘的尺寸和大小都与芯片大小对应，不仅可以精准夹持，也能不会保护芯片不会被尺寸不合适的吸盘吸力变形，达到加工方便的目的，不同型号的大小的芯片，都可以通过同一个设备进行加工，本装置吸盘的对接板更换方便，适应范围广。
[0006]本技术是这样实现的：一种能识别型号的芯片快接吸盘，包括：
[0007]液压接头，其上端连接在驱动位移的机械臂上，其下端设置了液压卡盘，所述液压卡盘下方套装了定位环，所述定位环为环形平板状结构，所述定位环内部设置了导向孔，所述液压卡盘的夹持端穿过导向孔伸出在定位环下方；
[0008]活动对接板，为平板状结构，顶部中心处设置了卡接头，底部均匀的设置了多个吸盘，所述活动对接板有多个型号各不相同的替换件；
[0009]所述液压卡盘能张开分离的锁夹在卡接头上。
[0010]进一步地，所述活动对接板上开设了型号孔，所述型号孔为排列整机的多个通孔，每个不同的所述活动对接板上的型号孔排列方式各不相同；
[0011]所述定位环上还安装了型号探头，所述型号探头为多个排列整齐的接近开关，所述型号探头与型号孔位置对应。
[0012]进一步地，所述液压卡盘为二爪液压卡盘，所述液压卡盘滑设在导向孔内。
[0013]进一步地，每个不同的所述活动对接板替换件的大小和形状各不相同，每个所述
活动对接板替换件上的吸盘大小也各不相同。
[0014]本技术的有益效果是：1、本技术通过将驱动位移的机械臂与液压接头连接在一起，使液压接头可以跟随设备的机械臂一起移动，从而进行精准的位移，并且将液压接头与活动对接板使用了可更换的安装结构，使得本装置安装吸盘的活动对接板可以进行替换，从而使用不同尺寸的吸盘和活动对接板；
[0015]2、本装置型号探头可以对不同型号的活动对接板进行查验，从而能够对安装的不同尺寸吸盘的活动对接板进行核对，确保吸取夹持芯片的活动对接板与所夹持的芯片大小相吻合。
附图说明
[0016]下面参照附图结合实施例对本技术作进一步的说明。
[0017]图1为本技术组装状态结构示意图；
[0018]图2为本技术结构爆炸图；
[0019]图3为本技术结构仰视爆炸图；
[0020]图4为本技术不同的型号孔位置示意图；
[0021]图5为本技术不同的型号孔位置示意图。
[0022]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0023]1‑
液压接头，11
‑
定位环，12
‑
导向孔，13
‑
液压卡盘，2
‑
活动对接板，21
‑
型号孔，22
‑
卡接头，23
‑
吸盘，3
‑
型号探头。
具体实施方式
[0024]请参阅图1至5所示，本技术提供一种技术方案：一种能识别型号的芯片快接吸盘，包括：
[0025]液压接头1，其上端连接在驱动位移的机械臂上，其下端设置了液压卡盘13，所述液压卡盘13下方套装了定位环11，所述定位环11为环形平板状结构，所述定位环11内部设置了导向孔12，所述液压卡盘13的夹持端穿过导向孔12伸出在定位环11下方；
[0026]活动对接板2，为平板状结构，顶部中心处设置了卡接头22，底部均匀的设置了多个吸盘23，所述活动对接板2有多个型号各不相同的替换件；
[0027]所述液压卡盘13能张开分离的锁夹在卡接头22上，能够通过夹持和分离夹持芯片的吸盘23，来灵活变更不同尺寸的吸盘23，从而来对不同尺寸的芯片进行进准有效的吸取夹持，并且因为吸盘23的尺寸和大小都与芯片大小对应，不仅可以精准夹持，也能不会保护芯片不会被尺寸不合适的吸盘23吸力变形，达到加工方便的目的，不同型号的大小的芯片，都可以通过同一个设备进行加工，本装置吸盘23的活动对接板2可以方便更换，适应范围广。
[0028]其中，活动对接板2上开设了型号孔21，所述型号孔21为排列整机的多个通孔，每个不同的所述活动对接板2上的型号孔21排列方式各不相同；
[0029]所述定位环11上还安装了型号探头3，所述型号探头3为多个排列整齐的接近开关，所述型号探头3与型号孔21位置对应，使得本装置能够准确的对不同的芯片进行夹持，并吸盘23的大小和范围尺寸都能进行监测和匹配；
[0030]液压卡盘13为二爪液压卡盘，所述液压卡盘13滑设在导向孔12内，便于将液压卡盘13进准的夹持和松开；
[0031]每个不同的所述活动对接板2替换件的大小和形状各不相同，每个所述活动对接板2替换件上的吸盘23大小也各不相同，便于对不同的芯片进行夹持和放下。
[0032]在本技术的一个具体实施例中：
[0033]本技术实施例通过提供一种能识别型号的芯片快接吸盘，本技术所解决的技术问题是：通过同一个设备对不同的尺寸的芯片进行吸取夹持，并且能够监测和匹配与所夹持的芯片尺寸合适的吸盘。
[0034]实现了的技术效果为：1、本技术通过将驱动位移的机械臂与液压接头1连接在一起，使液压接头1可以跟随设备的机械臂一起移动，从而进行精准的位移，并且将液压接头1与活动对接板2使用了可更换的安装结构，使得本装置安装吸盘23的活动对接板2可以进行替换，从而使用不同尺寸的吸盘23和活动对接板2；
[0035]2、本装置型号探头3可以对不同型号的活动对接板2上的型号孔21进行查验，从而能够对安装的不同尺寸吸盘23的活动对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种能识别型号的芯片快接吸盘，其特征在于，包括：液压接头(1)，其上端连接在驱动位移的机械臂上，其下端设置了液压卡盘(13)，所述液压卡盘(13)下方套装了定位环(11)，所述定位环(11)为环形平板状结构，所述定位环(11)内部设置了导向孔(12)，所述液压卡盘(13)的夹持端穿过导向孔(12)伸出在定位环(11)下方；活动对接板(2)，为平板状结构，顶部中心处设置了卡接头(22)，底部均匀的设置了多个吸盘(23)，所述活动对接板(2)有多个型号各不相同的替换件；所述液压卡盘(13)能张开分离的锁夹在卡接头(22)上。2.根据权利要求1所述的一种能识别型号的芯片快接吸盘，其特征在于：所述活动对接板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：兰海，韩必涛，王一鸣，
申请(专利权)人：厦门海力拓自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：