一种应急环境下的路径规划装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种应急环境下的路径规划装置，包括机体、把手、大疆无人机地形采集系统和规划导航系统，所述机体的两侧均安装有一个把手，所述把手与机体之间设有拆装结构，使得把手后续易于拆装更换，所述拆装结构包括侧座、滑板、卡杆和卡孔；通过设置的拆装结构，使得把手可以与机体进行快速的组装和拆分，从而给操作人员后续对把手的拆装带来便利，便于操作人员后续对把手的拆卸和更换，保障了路径规划导航仪后期的维护便捷性；通过采用大疆无人机地形采集系统和规划导航系统联合运作，可在一些GPS信号弱的应急环境下，通过大疆无人机采集区域环境内的地图信息，致使路径规划导航仪可根据采集的地图信息进行路线规划。仪可根据采集的地图信息进行路线规划。

A path planning device in emergency environment

【技术实现步骤摘要】
一种应急环境下的路径规划装置


[0001]本专利技术属于路径规划导航
，具体涉及一种应急环境下的路径规划装置。

技术介绍

[0002]路径规划导航仪是一种路径规划装置，可自动规划出到达目的地的最佳路线，并提供实时导航，目前这种路径规划导航仪已经被广泛应用在手机导航、车载导航等导航领域。
[0003]现有的路径规划导航仪在使用时，机体两侧设置的把手与机体之间的连接方式较为繁琐，会给操作人员对把手的拆装带来阻碍，影响后续操作人员对把手的拆卸更换，同时现有的路径规划导航仪在一些偏远的地区，因GPS信号弱，会无法正常的显示该区域的地图信息，从而无法进行路径规划和导航，在应急环境下无法正常使用，为此本专利技术提出一种应急环境下的路径规划装置。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种应急环境下的路径规划装置，以解决上述
技术介绍
中提出的现有路径规划导航仪上把手不易拆装，以及现有路径规划导航仪在应急环境下无法正常使用的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种应急环境下的路径规划装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应急环境下的路径规划装置，包括机体(1)、把手(2)、大疆无人机地形采集系统和规划导航系统，所述机体(1)的两侧均安装有一个把手(2)，其特征在于：所述把手(2)与机体(1)之间设有拆装结构，所述拆装结构包括侧座(3)、滑板(4)、卡杆(7)和卡孔(8)，所述机体(1)的两侧表面均固定有两个侧座(3)，且把手(2)安装在两个侧座(3)之间，所述把手(2)的两端内侧均滑动设置有一个滑板(4)，所述滑板(4)的一侧固定有卡杆(7)，所述侧座(3)的表面开设有卡孔(8)，且所述卡杆(7)的端部贯穿至卡孔(8)的内部，所述把手(2)的两端表面均开设有矩形缺口(9)，且矩形缺口(9)的内部固定有导杆(10)，所述导杆(10)的表面滑动套设有弹簧(11)和滑块(12)，所述滑块(12)的一侧固定有侧连块(13)，且矩形缺口(9)的一侧内壁开设有侧滑道，所述侧连块(13)活动位于侧滑道中，且侧连块(13)的端部与滑板(4)固定，所述把手(2)的表面相对于矩形缺口(9)的顶端和底端均设有封堵结构。2.根据权利要求1所述的一种应急环境下的路径规划装置，其特征在于：所述大疆无人机地形采集系统和规划导航系统相连，所述大疆无人机地形采集系统由无人机影像采集模块、影像三维建模模块、地形图测制模块和内置信号传输模块组成，所述无人机影像采集模块由像控点数据模块和倾斜影响数据模块组成，用于无人机航飞时的影像采集，所述影像三维建模模块由多角度影像匹配模块和模型纹理映射模块组成，用于将无人机采集到的影像进行三维建模，所述地形图测制模块由模型提取模块和地形图输出模块组成，用于将无人机影像的三维建模进行提取和制图，制得地形图，所述规划导航系统由内置信号接收模块、获取模块、处理模块、规...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄静，
申请(专利权)人：河北工程大学，
类型：发明
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