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本发明公开了一种应急环境下的路径规划装置，包括机体、把手、大疆无人机地形采集系统和规划导航系统，所述机体的两侧均安装有一个把手，所述把手与机体之间设有拆装结构，使得把手后续易于拆装更换，所述拆装结构包括侧座、滑板、卡杆和卡孔；通过设置的拆装...
该专利属于河北工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过河北工程大学授权不得商用。

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