自动贴胶机制造技术

本实用新型专利技术公开了自动贴胶机，包括：工作机台，工作机台上依照胶料进料方向依次设置有剥料送胶机构、出料平台及与剥料送胶机构进料方向呈垂直布置的进料传送带；出料平台与进料传送带之间还设置有贴胶模组；该装置还包括：取胶视觉装置、进料视觉装置；其中，取胶视觉装置设置于出料平台的上端；进料视觉装置设置于进料传送带的上端，通过设置送胶机构、剥料送胶机构、进料传送带及贴胶模组实现全自动的产品、胶膜的上料、胶膜的剥料及贴胶工作；通过设置若干个视觉装置实现高精度贴胶工作；采用双动力结构的动力料辊同时满足单层保护膜的胶条及双层保护膜的膜片的剥料上料工作，提高加工应用的多元性及加工兼容性。工应用的多元性及加工兼容性。工应用的多元性及加工兼容性。

【技术实现步骤摘要】
自动贴胶机


[0001]本技术属于贴胶加工
，涉及自动贴胶机。

技术介绍

[0002]在各类触摸屏、数码相框等产品的加工工作中，需要在产品上进行胶条和膜片(反射片、导光板、偏光片、保护膜等)贴合工作中；
[0003]而目前，针对该产品的加工大多采用人工贴膜或者半自动贴膜设备实现贴胶加工，该种加工方式不仅加工效率较低，且贴胶的精准度较差，导致产品成型的品质较差，无法满足目前市场的加工需求。

技术实现思路

[0004]为了实现上述目的，本技术采用了以下技术方案：
[0005]自动贴胶机，包括：工作机台，工作机台上依照胶料进料方向依次设置有剥料送胶机构、出料平台及与剥料送胶机构进料方向呈垂直布置的进料传送带；
[0006]出料平台与进料传送带之间还设置有贴胶模组；
[0007]该装置还包括：取胶视觉装置、进料视觉装置；其中，取胶视觉装置设置于出料平台的上端；进料视觉装置设置于进料传送带的上端。
[0008]作为本技术进一步的方案：出料平台的进料位置上设置有光纤感应器。
[0009]作为本技术进一步的方案：该装置还包括：过料视觉装置；该过料视觉装置设置于工作机台的出料平台及进料传送带之间位置。
[0010]作为本技术进一步的方案：过料视觉装置包括：与进料传送带平行设置的双向螺杆模组，双向螺杆模组上安装有两组向上拍摄的过料视觉相机。
[0011]作为本技术进一步的方案：剥料送胶机构包括：安装于工作机台上的支撑立座；支撑立座上安装有上动力料辊及配套的上磁粉离合器、下动力料辊及配套的下磁粉离合器，及与上磁粉离合器传动配合的上驱动电机、与下磁粉离合器传动配合的下驱动电机；
[0012]支撑立座上还固定安装有剥料平台，剥料平台设置于出料平台的后端位置，且剥料平台靠近出料平台的一端位置设置有剥料剥刀。
[0013]作为本技术进一步的方案：剥料送胶机构还包括：设置于上动力料辊前端的上驱动压紧辊组及设置于下动力料辊前端的下驱动压紧辊组。
[0014]作为本技术进一步的方案：剥料送胶机构还包括：若干个安装于支撑立座上的导向辊。
[0015]作为本技术进一步的方案：贴胶模组包括：三轴线性模组及安装于三轴线性模组上的Q轴旋转模组，Q轴旋转模组上安装有用于实现胶料吸取的吸盘。
[0016]本技术的有益效果：通过设置送胶机构、剥料送胶机构、进料传送带及贴胶模组实现全自动的产品、胶膜的上料、胶膜的剥料及贴胶工作；通过设置若干个视觉装置实现高精度贴胶工作；
[0017]采用双动力结构的动力料辊同时满足单层保护膜的胶条及双层保护膜的膜片的剥料上料工作，提高加工应用的多元性及加工兼容性。
附图说明
[0018]图1是本技术结构示意图。
[0019]图2是本技术中剥料送胶机构的结构示意图。
[0020]图3是本技术中剥料送胶机构的又一结构示意图。
[0021]图4是本技术中剥料送胶机构的后视图。
[0022]图5是本技术中过料视觉装置的结构示意图。
[0023]图6是本技术中贴胶模组的结构示意图。
具体实施方式
[0024]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，应理解，本申请不受这里公开描述的示例实施例的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0025]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0026]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0027]在本技术实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0028]本技术提供了请参阅图1～6，本技术实施例中，自动贴胶机，应用于各类触摸屏、数码相框等产品的胶条、膜片(反射片、导光板、偏光片、保护膜等)贴合工作中；其包括：工作机台1，工作机台1上依照胶料进料方向依次设置有剥料送胶机构2、出料平台7及与剥料送胶机构2进料方向呈垂直布置的进料传送带6；
[0029]出料平台7与进料传送带6之间还设置有贴胶模组3；
[0030]该装置还包括：取胶视觉装置4、进料视觉装置5；其中，取胶视觉装置4设置于出料平台7的上端；进料视觉装置5设置于进料传送带6的上端；
[0031]出料平台7的进料位置上设置有用于感应进料的光纤感应器(图未式)。
[0032]进一步的，该装置还包括：过料视觉装置7；该过料视觉装置7设置于工作机台1的出料平台7及进料传送带6之间位置；
[0033]更进一步的，过料视觉装置7包括：与进料传送带6平行设置的双向螺杆模组72，双向螺杆模组72上安装有两组向上拍摄的过料视觉相机71，进而通过双向螺杆模组72实现调节两个过料视觉相机71之间的间距，满足不同加工产品类型的加工需求。
[0034]进一步的，剥料送胶机构2包括：安装于工作机台1上的支撑立座23；支撑立座23上安装有上动力料辊22及配套的上磁粉离合器29、下动力料辊20及配套的下磁粉离合器212，及与上磁粉离合器29通过链条结构实现传动配合的上驱动电机211、与下磁粉离合器212通过链条结构实现传动配合的下驱动电机28；
[0035]支撑立座23上还固定安装有剥料平台26，剥料平台26设置于出料平台7的后端位置，剥料平台26与出料平台7之间预留过料间隙，且剥料平台26靠近出料平台7的一端位置设置有剥料剥刀25；
[0036]剥料送胶机构2还包括：设置于上动力料辊22前端的上驱动压紧辊组24及设置于下动力料辊20前端的下驱动压紧辊组27、若干个安装于支撑立座23上的导向辊21；
[0037]上驱动压紧辊组24通过链条结构与上驱动电机211传动配合，下驱动压紧辊本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动贴胶机，包括：工作机台，其特征在于，工作机台上依照胶料进料方向依次设置有剥料送胶机构、出料平台及与剥料送胶机构进料方向呈垂直布置的进料传送带；出料平台与进料传送带之间还设置有贴胶模组；还包括：取胶视觉装置、进料视觉装置；其中，取胶视觉装置设置于出料平台的上端；进料视觉装置设置于进料传送带的上端。2.根据权利要求1所述的自动贴胶机，其特征在于，出料平台的进料位置上设置有光纤感应器。3.根据权利要求1所述的自动贴胶机，其特征在于，还包括：过料视觉装置；该过料视觉装置设置于工作机台的出料平台及进料传送带之间位置。4.根据权利要求3所述的自动贴胶机，其特征在于，过料视觉装置包括：与进料传送带平行设置的双向螺杆模组，双向螺杆模组上安装有两组向上拍摄的过料视觉相机。5.根据权利要求1所述的自动贴胶机，其特征在于，剥料...

【专利技术属性】
技术研发人员：张敬红，
申请(专利权)人：东莞市飞华机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：