一种肉燕半自动成形机制造技术

本发明专利技术涉及了一种肉燕半自动成形机，由机架、螺杆进料电机组件、进料斗、搅拌电机、搅拌轴组件、进料管、出燕气缸、出燕导棒、三工位转盘、转盘电机、齿轮电机组件、夹燕气缸、柔性夹头组件、回转轴承和下料箱组成。针对现有肉燕制作设备或技术路线缺少传统人工包肉燕制作技巧的有效模拟下，本发明专利技术可实现肉燕皮的上料后，自动完成加馅和成形下料两大工序，利用肉燕成形的复合运动保证肉燕的形态品质。燕成形的复合运动保证肉燕的形态品质。燕成形的复合运动保证肉燕的形态品质。

A semi-automatic shaping machine for meat swallow

【技术实现步骤摘要】
一种肉燕半自动成形机


[0001]本专利技术涉及一种肉类食品的制作工艺设备，特别涉及一种肉燕半自动成形机。

技术介绍

[0002]肉燕这种中国传统美食因其独特的外形和口感广受用户欢迎，但由于其燕皮较薄，手工肉燕较难实现自动化成形作业。专利201820570444.2公开了一种肉燕馄饨快速成型捏合装置，包括注馅管、支撑架，利用互相配合转动的凸轮轴实现下料肉燕的成形。不过，该肉燕成形工艺未考虑多组同时下料的肉燕馅填充量的不均匀性，导致不同肉燕的重量存在一定误差。并且随着肉燕馅不断累积注馅管之后，有可能在设备运转一段时间后无法顺利保证肉燕的形状品质。如何更好地让每个肉燕成形，如何基于传统手工燕皮的工艺特点，设计高品质的燕皮半自动化或自动化设备将成为一种选择。

技术实现思路

[0003]为此，针对现有肉燕制作设备缺少传统人工制作技巧的有效模拟下，研制一种仿人工的肉燕半自动化制作装备可保证肉燕生产品质稳定性和提高生产效率。
[0004]为实现上述目的，专利技术人提供了一种肉燕半自动成形机。区别于现有技术，上述技术方案可实现肉燕的半自动快速成形作业。
[0005]作为本专利技术的一种实施方式，所述一种肉燕半自动成形机包括机架、螺杆进料电机组件、进料斗、搅拌电机、搅拌轴组件、进料管、出燕气缸、出燕导棒、三工位转盘、转盘电机、齿轮电机组件、夹燕气缸、柔性夹头组件、回转轴承和下料箱。
[0006]所述搅拌电机通过所述搅拌轴组件对投入所述进料斗的肉燕馅进行搅拌和下落，所述螺杆进料电机组件将下落的肉燕馅从所述进料管挤出。
[0007]所述转盘电机用于驱动所述三工位转盘，依次配合实现燕皮上料、加馅、以及成形下料三大工序。
[0008]所述出燕气缸用于实现所述出燕导棒的上下运动。
[0009]所述回转轴承的内转盘固定在所述机架上，所述回转轴承的外转盘设置有与所述齿轮电机组件配合的外齿圈，所述回转轴承的外转盘的上面固定有所述通过所述夹燕气缸，所述齿轮电机组件通过所述回转轴承带动所述夹燕气缸绕所述回转轴承中心转轴转动。
[0010]所述下料箱设置在所述三工位转盘的下料工位下方，用于收集下料的肉燕。
[0011]作为本专利技术的一种实施方式，所述螺杆进料电机组件与所述转盘电机的配合控制实现肉燕皮的加馅工序，当所述转盘电机驱动所述三工位转盘新上料的燕皮处于所述进料管下方时，所述螺杆进料电机组件将肉燕馅从所述进料管挤出至燕皮上。
[0012]作为本专利技术的一种实施方式，所述出燕气缸、夹燕气缸、转盘电机与齿轮电机组件的配合控制实现肉燕的成形下料工序。
[0013]当所述转盘电机驱动所述三工位转盘上已加馅的肉燕皮处于所述出燕导棒下方
时，所述出燕气缸驱动所述出燕导棒向下运动，使所述出燕导棒将肉燕馅和肉燕皮从所述四工位转盘的预留孔洞移出和实现肉燕的预成形。
[0014]所述出燕气缸下行运动到位后，所述夹燕气缸通过所述柔性夹头组件对预成形的肉燕进行夹紧，使肉燕皮的两边夹紧在所述出燕导棒上。
[0015]所述夹燕气缸夹紧动作后，所述出燕气缸开始向上运动，同时所述齿轮电机组件通过所述回转轴承带动所述夹燕气缸绕所述回转轴承中心转轴转动1/4圈，通过出燕气缸和所述齿轮电机组件实现肉燕的复合运动成形。
[0016]所述肉燕成形后，所述夹燕气缸控制所述柔性夹头组件松开，成形肉燕在重力下下料至所述下料箱。
[0017]作为本专利技术的一种实施方式，所述夹燕气缸为平行开闭手指气缸，其伸出的平行夹爪与所述柔性夹头组件固定，通过所述夹燕气缸实现所述柔性夹头组件的张开或闭合运动。
[0018]上述
技术实现思路
相关记载仅是本申请技术方案的概述，为了让本领域普通技术人员能够更清楚地了解本申请的技术方案，进而可以依据说明书的文字及附图记载的内容予以实施，并且为了让本申请的上述目的及其它目的、特征和优点能够更易于理解，以下结合本申请的具体实施方式及附图进行说明。
附图说明
[0019]附图仅用于示出本申请具体实施方式以及其他相关内容的原理、实现方式、应用、特点以及效果等，并不能认为是对本申请的限制。
[0020]在说明书附图中：
[0021]图1为本申请一个实施例的主要部件组成示意图，
[0022]图2为本申请一个实施例的三工位转盘结构示意图，
[0023]图3为本申请一个实施例的夹燕气缸复合运动示意图。
[0024]上述各附图中涉及的附图标记说明如下：
[0025]1、机架，2、螺杆进料电机组件，3、进料斗，4、搅拌电机，5、搅拌轴组件，6、进料管，7、出燕气缸，8、出燕导棒，9、三工位转盘，10、转盘电机，11、齿轮电机组件，12、夹燕气缸，13、柔性夹头组件，14、回转轴承，15、下料箱，16、燕皮。
具体实施方式
[0026]为详细说明本申请可能的应用场景，技术原理，可实施的具体方案，能实现目的与效果等，以下结合所列举的具体实施例并配合附图详予说明。本文所记载的实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。
[0027]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中各个位置出现的“实施例”一词并不一定指代相同的实施例，亦不特别限定其与其它实施例之间的独立性或关联性。原则上，在本申请中，只要不存在技术矛盾或冲突，各实施例中所提到的各项技术特征均可以以任意方式进行组合，以形成相应的可实施的技术方案。
[0028]除非另有定义，本文所使用的技术术语的含义与本申请所属
的技术人员通常理解的含义相同；本文中对相关术语的使用只是为了描述具体的实施例，而不是旨在限制本申请。
[0029]在本申请的描述中，用语“和/或”是一种用于描述对象之间逻辑关系的表述，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，表示：存在A，存在B，以及同时存在A和B这三种情况。另外，本文中字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的逻辑关系。
[0030]在本申请中，诸如“第一”和“第二”之类的用语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的数量、主次或顺序等关系。
[0031]在没有更多限制的情况下，在本申请中，语句中所使用的“包括”、“包含”、“具有”或者其他类似的表述，意在涵盖非排他性的包含，这些表述并不排除在包括所述要素的过程、方法或者产品中还可以存在另外的要素，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者产品中不仅可以包括那些限定的要素，而且还可以包括没有明确列出的其他要素，或者还包括为这种过程、方法或者产品所固有的要素。
[0032]与《审查指南》中的理解相同，在本申请中，“大于”、“小于”、“超过”等表述理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等表述理解为包括本数。此外，在本申请实施例的描述中“多个”的含义是两个以上(包括两个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种肉燕半自动成形机，其特征在于，包括机架、螺杆进料电机组件、进料斗、搅拌电机、搅拌轴组件、进料管、出燕气缸、出燕导棒、三工位转盘、转盘电机、齿轮电机组件、夹燕气缸、柔性夹头组件、回转轴承和下料箱；所述搅拌电机通过所述搅拌轴组件对投入所述进料斗的肉燕馅进行搅拌和下落，所述螺杆进料电机组件将下落的肉燕馅从所述进料管挤出；所述转盘电机用于驱动所述三工位转盘，依次配合实现燕皮上料、加馅、以及成形下料；所述出燕气缸用于实现所述出燕导棒的上下运动；所述回转轴承的内转盘固定在所述机架上，所述回转轴承的外转盘设置有与所述齿轮电机组件配合的外齿圈，所述回转轴承的外转盘的上面固定有所述通过所述夹燕气缸，所述齿轮电机组件通过所述回转轴承带动所述夹燕气缸绕所述回转轴承中心转轴转动；所述下料箱设置在所述三工位转盘的下料工位下方，用于收集下料的肉燕。2.根据权利要求1所述的一种肉燕半自动成形机，其特征在于，所述螺杆进料电机组件与所述转盘电机的配合控制实现肉燕皮的加馅工序，当所述转盘电机驱动所述三工位转盘新上料的燕皮处于所述进料管下方时，所述螺杆进料电机组件将肉燕馅...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈燕君，陈国苏，池洪胜，陈君凡，林思城，
申请(专利权)人：福建同利食品有限公司，
类型：发明
国别省市：