一种自动摆盘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种自动摆盘装置，包括空盘存放工位、上料工位、满盘存放工位及输送机构，在空盘存放工位上设置有第一支架、支撑组件、位移驱动组件，支撑组件用于与空托盘的开槽内壁相抵以支撑空托盘，位移驱动组件用于驱动支撑组件在水平、竖直方向移动；在上料工位上设置有上料机构，上料机构用于将产品放入位于上料工位上的空托盘以形成满托盘；在满盘存放工位上设置有第二支架、支撑定位组件，第二支架具有容置多个上下分布的满托盘的空间，支撑定位组件用于支撑该空间内的满托盘。本实用新型专利技术提供的自动摆盘装置，实现空盘存放、移送、装盘、满盘存放的自动化工作，可快速移取、归正托盘，快速抓取产品放置在托盘内，精确定位摆盘。盘。盘。

【技术实现步骤摘要】
一种自动摆盘装置


[0001]本技术涉及一种自动摆盘装置。

技术介绍

[0002]随着新能源汽车的发展普及，汽车电子产品使用越来越广泛，汽车电子产品离不开弱电的信号传输以及强电的电流传输。随之而发展的铜端子埋入塑胶注塑也得到迅猛的发展，利用铜端子优异的导电性能以及塑胶的绝缘，复杂产品设计成型可能性，埋入注塑件在汽车电子上的使用量越来大。同时，汽车电子产品对端子埋入包胶注塑产品的功能要求也非常严苛，如气密性，抗电击穿性能，冷热冲击，归正，摆盘包装等。APLS产品需要确保相关的归正和应用摆盘包装，对APLS产品的包装提出快速归正，摆盘精确定位的要求，因此自动摆盘工装设计凸出重要。
[0003]在现有技术中，对产品进行包装时，操作人员手动移动托盘，须时刻关注包装情况，且在人工移动托盘中会损坏托盘，生产效率低，人力成本增加。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种自动摆盘装置，以提高摆盘效率。
[0005]为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：
[0006]一种自动摆盘装置，空托盘外开设开槽，其特征在于，所述的装置包括顺序设置的空盘存放工位、上料工位、满盘存放工位以及输送机构，
[0007]在所述的空盘存放工位上设置有第一支架、支撑组件、位移驱动组件，所述的第一支架具有容置多个上下分布的空托盘的空间，所述的支撑组件用于与空托盘的开槽内壁相抵以支撑空托盘，所述的位移驱动组件与所述的支撑组件连接用于驱动所述的支撑组件在水平、竖直方向移动；
[0008]在所述的上料工位上设置有上料机构，所述的上料机构用于将产品放入位于所述的上料工位上的空托盘以形成满托盘；
[0009]在所述的满盘存放工位上设置有第二支架、设置在所述的第二支架上的支撑定位组件，所述的第二支架具有容置多个上下分布的满托盘的空间，所述的支撑定位组件用于支撑该空间内的满托盘；
[0010]所述的输送机构包括承托板、输送驱动组件，所述的承托板用于承载托盘，所述的输送驱动组件与所述的承托板连接用于驱动所述的承托板在所述的空盘存放工位、上料工位、满盘存放工位之间移动、并用于驱动所述的承托板分别沿所述的第一支架的高度方向、第二支架的高度方向移动。
[0011]优选地，所述的支撑部件包括第一支撑板、第二支撑板，所述的第一支撑板与所述的第二支撑板连接并垂直设置，所述的第一支撑板用于与空托盘的开槽内壁相抵以支撑该空托盘。
[0012]优选地，所述的位移驱动组件包括第一位移驱动部件、第二位移驱动部件，所述的
第一位移驱动部件与所述的支撑组件连接用于驱动所述的支撑组件沿第一方向移动，所述的第二位移驱动部件与所述的支撑部件连接用于驱动所述的支撑部件沿第二方向移动，所述的第一方向与所述的第二方向垂直，所述的第二方向为靠近或远离空盘的方向。
[0013]优选地，所述的支撑组件还包括支撑台，所述的支撑组件设置在所述的支撑台上。
[0014]优选地，所述的支撑定位组件包括连接件、支撑定位件、限位件，所述的连接件连接在所述的第二支架上，所述的支撑定位件可转动地设置在所述的连接件上，所述的支撑定位件包括第一本体、第二本体，所述的第一本体与所述的第二本体之间形成夹角，所述的第一本体较所述的第二本体靠近所述的第二支架的空间，所述的第一本体具有上表面、下表面、连接所述的上表面与下表面的连接面；所述的限位件用于在所述的支撑定位件向所述的第二支架的空间内转动时形成阻挡；
[0015]所述的支撑定位组件具有第一状态和第二状态，当处于第一状态时，所述的第一本体的上表面水平设置，所述的第二本体与所述的限位件相抵；当处于第二状态时，所述的第一本体的上表面与水平面之间形成夹角，所述的第二本体与所述的限位件远离，当所述的支撑定位件在受到所述的托盘给予的向上顶推力时由第一状态向第二状态转换，当顶推力消失，所述的支撑定位件回位至第一状态，托盘底部边沿抵压在所述的第一本体的上表面上。
[0016]优选地，所述的第一本体的下表面从靠近所述的第二本体至远离所述的第二本体的方向上朝所述的连接面方向向上倾斜或向上弯曲。
[0017]优选地，所述的第二本体通过转轴可转动地设置在所述的连接件上；所述的连接件上开设置有凹槽，所述的第二本体具有转轴的一端设置在所述的凹槽内。
[0018]优选地，所述的第一支架、第二支架上设置有用于包覆托盘边沿的包边件，所述的包边件呈L形。
[0019]优选地，所述的装置还包括产品存放区，在所述的产品存放区设置有用于存储产品的存放台，所述的存放台位于所述的上料工位一侧。
[0020]优选地，所述的上料机构包括移出底架、设置在所述的移出底架上的移出轨道、设置在所述的移出轨道上的移出抓取件以及与所述的移出抓取件相连接驱动其在移出轨道上移动的移出驱动件，所述的移出抓取件用于将放置在所述的存放台上的产品输送至所述的满盘存放工位。
[0021]由于上述技术方案运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：
[0022]本技术提供的自动摆盘装置，通过设置空盘存放工位、上料工位、满盘存放工位以及输送机构，实现空盘存放、移送、装盘、满盘存放的自动化工作，可快速移取、归正托盘，快速抓取产品放置在托盘内，精确定位摆盘；设置支撑组件可有效支撑空托盘，设置支撑定位组件，来有效支撑托盘，支撑托盘的稳定性好，承载能力强，不易损伤，使用寿命长。
附图说明
[0023]附图1为本技术提供的自动摆盘装置放置托盘的整体结构示意图；
[0024]附图2为附图1的放大图；
[0025]附图3为本技术提供的自动摆盘装置放置托盘的整体结构示意图；
[0026]附图4为附图3的放大图；
[0027]附图5为本技术提供的工位未放置托盘的整体结构示意图；
[0028]附图6为本技术提供的工位放置托盘的整体结构示意图；
[0029]附图7为图6中的放大图；
[0030]附图8为本技术提供的支撑定位件处于第一状态的结构示意图；
[0031]附图9为本技术提供的支撑定位件处于第二状态的结构示意图。
[0032]以上附图中：1
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第二支架，2
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支撑定位件，21
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第一本体的上表面，22
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第一本体的下表面，23
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第一连接面，24
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第二连接面，25
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第二本体的上表面，26
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第一面，27
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第二面，28
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第三面，29
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第二本体的侧面，30
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第四面，3
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包边件，4
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限位件，5
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第一连接板，6
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第二连接板，7
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托盘，8
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承托板，9
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第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动摆盘装置，空托盘外开设开槽，其特征在于，所述的装置包括顺序设置的空盘存放工位、上料工位、满盘存放工位以及输送机构，在所述的空盘存放工位上设置有第一支架、支撑组件、位移驱动组件，所述的第一支架具有容置多个上下分布的空托盘的空间，所述的支撑组件用于与空托盘的开槽内壁相抵以支撑空托盘，所述的位移驱动组件与所述的支撑组件连接用于驱动所述的支撑组件在水平、竖直方向移动；在所述的上料工位上设置有上料机构，所述的上料机构用于将产品放入位于所述的上料工位上的空托盘以形成满托盘；在所述的满盘存放工位上设置有第二支架、设置在所述的第二支架上的支撑定位组件，所述的第二支架具有容置多个上下分布的满托盘的空间，所述的支撑定位组件用于支撑该空间内的满托盘；所述的输送机构包括承托板、输送驱动组件，所述的承托板用于承载托盘，所述的输送驱动组件与所述的承托板连接用于驱动所述的承托板在所述的空盘存放工位、上料工位、满盘存放工位之间移动、并用于驱动所述的承托板分别沿所述的第一支架的高度方向、第二支架的高度方向移动。2.根据权利要求1所述的自动摆盘装置，其特征在于，所述的支撑组件包括支撑台、支撑部件，所述的支撑部件设置在所述的支撑台上，所述的支撑部件包括第一支撑板、第二支撑板，所述的第一支撑板与所述的第二支撑板连接并垂直设置，所述的第一支撑板用于与空托盘的开槽内壁相抵以支撑该空托盘。3.根据权利要求2所述的自动摆盘装置，其特征在于，所述的位移驱动组件包括第一位移驱动部件、第二位移驱动部件，所述的第一位移驱动部件与所述的支撑组件连接用于驱动所述的支撑组件沿第一方向移动，所述的第二位移驱动部件与所述的支撑部件连接用于驱动所述的支撑部件沿第二方向移动，所述的第一方向与所述的第二方向垂直，所述的第二方向为靠近或远离空盘的方向。4.根据权利要求1所述的自动摆盘装置，其特征在于，所述的支撑定位组件包括连接件、支撑定位件、限位件，所述的连接件连接在所述的第二支架上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏军建，崔建宇，
申请(专利权)人：苏州品翔电通有限公司，
类型：新型
国别省市：