转移机构制造技术

本申请公开了一种转移机构。转移机构包括：支架，包括底板、立柱和侧板；连接组件，滑动连接于立柱；驱动件，连接至连接组件；齿条，设于侧板；转移组件，活动穿设于连接组件，转移组件具有相对且均凸出于连接组件的第一端和第二端，第一端用于抓取物料，第二端与一齿轮连接，转移组件在随连接组件沿第一方向移动的同时，第二端通过齿轮与齿条相啮合来使转移组件也相对于连接组件绕第二方向转动，以转移物料。上述转移机构，通过支架、连接组件、驱动件、齿条、转移组件和齿轮之间的配合，实现了物料的抓取、翻转和移动的功能；转移机构的各零部件容易获得且价格低，转移机构的制造成本低，有利于降低生产成本。有利于降低生产成本。有利于降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】
转移机构


[0001]本申请涉及物料转移
，具体涉及一种转移机构。

技术介绍

[0002]在生产过程中，会存在产品的正反方向与产品使用的包装托盘等不一致的情况，需要人工翻转产品，以使产品的正反方向与包装托盘相一致。目前，通过采用机械手抓取、翻转、移动产品，以使产品的正反方向与包装托盘相一致。然而，机械手的造价高昂，导致生产成本增加。

技术实现思路

[0003]鉴于以上内容，有必要提出一种转移机构，以降低用于抓取、翻转、移动物料的设备的造价，降低生产成本。
[0004]本申请实施例提供一种转移机构，用于转移物料，包括：支架，包括底板、设于所述底板上的立柱和设于所述底板一侧的侧板，所述立柱沿第一方向延伸；连接组件，滑动连接于所述立柱；驱动件，所述驱动件的输出端连接至所述连接组件，所述驱动件用于驱动所述连接组件沿所述第一方向移动；齿条，设于所述侧板上且沿所述第一方向延伸；转移组件，沿与所述第一方向垂直的第二方向活动穿设于所述连接组件，以能够随所述连接组件沿所述第一方向移动，所述转移组件具有相对且均凸出于所述连接组件的第一端和第二端，所述第一端用于抓取所述物料，所述第二端与一齿轮连接，所述转移组件在随所述连接组件沿所述第一方向移动的同时，所述转移组件的第二端通过所述齿轮与所述齿条相啮合来使所述转移组件也相对于所述连接组件绕所述第二方向转动，以转移所述物料。
[0005]在一些实施例中，所述连接组件包括壳体及沿所述第一方向穿设于所述壳体的直线轴承，所述直线轴承与所述立柱滑动连接；所述转移组件沿所述第二方向活动穿设于所述壳体，所述驱动件的输出端与所述壳体连接。
[0006]在一些实施例中，所述转移组件包括转动件及套设于所述转动件的滚动轴承，所述滚动轴承设于所述壳体内；所述第一端和所述第二端为所述转动件的相对的两端。
[0007]在一些实施例中，所述齿条设于所述侧板背离所述立柱的一侧；所述侧板上开设有沿所述第一方向延伸的导向槽，所述第二端穿过所述导向槽与所述齿轮连接。
[0008]在一些实施例中，所述转移机构还包括导向组件，所述导向组件包括第一件和第二件，所述第一件与所述齿轮连接，所述第二件与所述第一件转动连接；所述侧板上还开设有与所述导向槽连通的镂空区，所述第一件和所述第二件在所述齿轮与所述齿条啮合时相对于所述齿条以所述齿轮为圆心在所述镂空区内转动。
[0009]在一些实施例中，所述镂空区具有梯形轮廓。
[0010]在一些实施例中，所述支架还包括与所述底板相对设置的顶板；所述立柱的两端分别与所述底板和所述顶板连接，所述侧板的两端分别与所述底板和所述顶板连接。
[0011]在一些实施例中，所述立柱的数量为两个，两个所述立柱间隔设置，所述直线轴承
的数量与所述立柱的数量相等，所述转移组件位于两个所述立柱之间。
[0012]在一些实施例中，所述齿轮和所述齿条满足以下条件式：L＝πd/2；其中，L为所述齿条的长度，π为圆周率，d为所述齿轮的分度圆直径。
[0013]上述转移机构，通过支架、连接组件、驱动件、齿条、转移组件和齿轮之间的配合，连接组件在驱动件的驱动下沿第一方向移动的同时，转移组件在连接组件的带动下也沿第一方向移动，同时还通过齿轮与齿条相啮合来使转移组件相对于连接组件绕第二方向转动，使得物料在沿第一方向移动的同时还可以绕第二方向进行转动，实现了物料的抓取、翻转和移动的功能。本申请实施例的转移机构的结构简单，占用空间小，可搭配专用机台使用，适用性强，使用范围广；转移机构的各零部件容易获得且价格低，转移机构的制造成本低，有利于降低生产成本。
附图说明
[0014]图1是本申请一些实施例提供的转移机构的立体结构示意图。
[0015]图2是图1所示的转移机构的分解结构示意图。
[0016]主要元件符号说明
[0017]转移机构
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100
[0018]支架
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10
[0019]底板
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11
[0020]立柱
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12
[0021]侧板
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13
[0022]导向槽
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131
[0023]镂空区
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132
[0024]顶板
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14
[0025]连接组件
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20
[0026]壳体
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21
[0027]直线轴承
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22
[0028]驱动件
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30
[0029]齿条
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40
[0030]转移组件
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50
[0031]转动件
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51
[0032]第一端
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511
[0033]第二端
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512
[0034]滚动轴承
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52
[0035]齿轮
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60
[0036]导向组件
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70
[0037]第一件
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[0038]第二件
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具体实施方式
[0039]下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
[0040]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转移机构，用于转移物料，其特征在于，包括：支架，包括底板、设于所述底板上的立柱和设于所述底板一侧的侧板，所述立柱沿第一方向延伸；连接组件，滑动连接于所述立柱；驱动件，所述驱动件的输出端连接至所述连接组件，所述驱动件用于驱动所述连接组件沿所述第一方向移动；齿条，设于所述侧板上且沿所述第一方向延伸；转移组件，沿与所述第一方向垂直的第二方向活动穿设于所述连接组件，以能够随所述连接组件沿所述第一方向移动，所述转移组件具有相对且均凸出于所述连接组件的第一端和第二端，所述第一端用于抓取所述物料，所述第二端与一齿轮连接，所述转移组件在随所述连接组件沿所述第一方向移动的同时，所述转移组件的第二端通过所述齿轮与所述齿条相啮合来使所述转移组件也相对于所述连接组件绕所述第二方向转动，以转移所述物料。2.如权利要求1所述的转移机构，其特征在于，所述连接组件包括壳体及沿所述第一方向穿设于所述壳体的直线轴承，所述直线轴承与所述立柱滑动连接；所述转移组件沿所述第二方向活动穿设于所述壳体，所述驱动件的输出端与所述壳体连接。3.如权利要求2所述的转移机构，其特征在于，所述转移组件包括转动件及套设于所述转动件的滚动轴承，所述滚动轴承设于所述壳体内；所述第一端和所述第二端为所述转动件...

【专利技术属性】
技术研发人员：成云雷，黄逸飞，陈宏波，徐向南，许婷婷，闫彬旗，
申请(专利权)人：富联科技济源有限公司，
类型：新型
国别省市：