一种全气动提升转向机构及装料系统技术方案

本发明专利技术公开了一种全气动提升转向机构及装料系统，该全气动提升转向机构包括塔架，所述塔架上设有滑行车，所述滑行车底部设有提升气缸，所述提升气缸用于驱动所述滑行车在所述塔架上移动，所述滑行车的一侧铰接有第一转臂气缸和第二转臂气缸，所述第一转臂气缸和所述第二转臂气缸之间的滑行车上设有转轴，转轴与转臂固定相连，且所述转臂上设有推点件，所述第一转臂气缸的伸缩杆和所述第二转臂气缸的伸缩杆均与所述推点件铰接，第一转臂气缸和第二转臂气缸能够配合推动转臂转动，该全气动提升转向机构能够应用于装料系统，转臂的端部配套设有抓料机构。本发明专利技术的系统工作环境适应性强，实现批次物料装载工艺的大负载、高频次、高精度的操作要求。精度的操作要求。精度的操作要求。

A full pneumatic lifting steering mechanism and loading system

【技术实现步骤摘要】
一种全气动提升转向机构及装料系统


[0001]本专利技术属于物料提升装载装置
，具体涉及一种全气动提升转向机构及装料系统。

技术介绍

[0002]在处理生物质物料工艺中，批次处理工艺经常需要面对如何将散装物料如何快速装入设备中的问题。如果想尽量增大装料量，就必须尽可能扩大装载容器的口径。由于设备装料口径有限，这就要求物料提升装载装置的动作精度高，才能不发生容器与装料口的碰撞。如果要提高处理的效率，就必须尽可能缩短物料装载时间，提高各动作的运行速度。
[0003]目前的一般物料装载装置除了传统的皮带绞龙等散装物料输送装置，以及叉车、行车、塔吊等人工操纵装置外，无人化物流装置主要以搬运机器人为主。但是机器人对于载荷数吨以上，兼有大行程提升要求，且在高湿、高温、高粉尘的工作环境下，很难胜任。并且吨级负载的搬运机器人造价高昂，难以在一些低值产品生产线上加以应用。

技术实现思路

[0004]针对上述存在的技术问题，本专利技术提供一种全气动提升转向机构及装料系统，能够弥补上述生产配套需求的空缺，满足在恶劣环境下的高装载精度要求，满足无人化高频次物料装载作业要求，且该系统结构强度大，造价低，可靠性高，工作环境适应性强，可配合全数字化生产体系，实现批次物料装载工艺的大负载、高频次、高精度的操作要求。
[0005]本专利技术的技术方案为：
[0006]一种全气动提升转向机构，包括塔架，所述塔架上设有滑行车，所述滑行车底部设有提升气缸，所述提升气缸用于驱动所述滑行车在所述塔架上移动，所述滑行车的一侧铰接有第一转臂气缸和第二转臂气缸，所述第一转臂气缸和所述第二转臂气缸之间的所述滑行车上设有转轴，所述转轴与转臂固定相连，且所述转臂上设有推点件，所述第一转臂气缸的伸缩杆和所述第二转臂气缸的伸缩杆均与所述推点件铰接，所述第一转臂气缸和所述第二转臂气缸能够配合推动所述转臂转动。
[0007]优选地，所述滑行车内设有靠近所述第一转臂气缸的第一启动缓停气缸，所述滑行车内还设有靠近所述第二转臂气缸的第二启动缓停气缸，所述第一启动缓停气缸的伸缩杆能够向外伸出并与所述转臂接触，所述第二启动缓停气缸的伸缩杆能够向外伸出并与所述转臂接触。
[0008]优选地，所述滑行车固定连接有第一转臂气缸安装座，所述第一转臂气缸的缸体与所述第一转臂气缸安装座铰接；所述滑行车还固定连接有第二转臂气缸安装座，所述第二转臂气缸的缸体与所述第二转臂气缸安装座铰接。
[0009]优选地，所述滑行车固定连接有上安装座和下安装座，所述转轴的上端与所述上安装座转动连接，所述转轴的下端与所述下安装座转动连接。
[0010]优选地，所述塔架上固定有上限位件和下限位件，所述滑行车位于所述上限位件
和所述下限位件之间。
[0011]优选地，所述上限位件和所述下限位件之间连接有多根垂直设置的导柱，所述导柱穿过所述滑行车，所述导柱上安装有滑动轴套，所述提升气缸能够驱动所述滑行车沿着所述导柱上下移动。
[0012]一种装料系统，包括上述全气动提升转向机构，所述转臂远离所述转轴的一端设有抓料机构，所述抓料机构用于抓取固定料筒。
[0013]本专利技术的有益效果是：
[0014](1)本专利技术的整套装置无任何电气驱动装置，全部由气缸驱动，气缸全密封结构可以经受高湿、高温、高粉尘的工作环境，较电驱系统可靠性大为提高；此外，本专利技术利用气缸的充气规律，实现了各动作的小功率缓起，利用气缸放气特性，实现了气弹簧缓停，最终产生了与变频或数控马达相当的运行控制效果；
[0015](2)本专利技术的限位动作由气缸自身限位配合例如下限位件、上限位件的这些外部硬限位装置，限位位置精准可靠，自锁稳定，可预防因测控失灵造成的各类事故；
[0016](3)本专利技术滑行车通过滑动轴套与塔架形成多点无间隙定位，使得整体系统在承载大质量物料时变形挠度小，在各向运动中抖晃幅度小，实现了重载物料的精准放入。
附图说明
[0017]下面结合附图及实施例对本专利技术作进一步描述：
[0018]图1为本专利技术一实施例的整体外型结构图；
[0019]图2为本专利技术一实施例的挂载后提升前的状态图；
[0020]图3为本专利技术一实施例的挂载后提升后的状态图；
[0021]图4为本专利技术一实施例的挂载后装入料口前的状态图；
[0022]图5为本专利技术一实施例的挂载后装入料口后的状态图；
[0023]图6为本专利技术一实施例的部分放大示意图。
[0024]图中标记为：1、塔架；2、滑行车；3、提升气缸；4、第一转臂气缸；5、第二转臂气缸；6、转轴；7、转臂；8、推点件；9、第一启动缓停气缸；10、第二启动缓停气缸；11、导柱；12、第一转臂气缸安装座；13、第二转臂气缸安装座；14、上安装座；15、下安装座；16、上限位件；17、下限位件；18、抓料机构；19、料筒。
具体实施方式
[0025]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本专利技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本专利技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本专利技术的概念。
[0026]如图1至图6所示，一种全气动提升转向机构，包括塔架1，塔架1上设有滑行车2，滑行车2底部设有提升气缸3，塔架1上固定有上限位件16和下限位件17，滑行车2位于上限位件16和下限位件17之间，上限位件16和下限位件17之间连接有多根垂直设置的导柱11，导柱11穿过滑行车2，导柱11上安装有滑动轴套，提升气缸3能够驱动滑行车2沿着导柱11上下移动。
[0027]滑行车2固定连接有第一转臂气缸安装座12，第一转臂气缸4的缸体与第一转臂气缸安装座12铰接；滑行车2还固定连接有第二转臂气缸安装座13，第二转臂气缸5的缸体与第二转臂气缸安装座13铰接，第一转臂气缸4和第二转臂气缸5之间的滑行车2上设有转轴6，滑行车2固定连接有上安装座14和下安装座15，转轴6的上端与上安装座14转动连接，转轴6的下端与下安装座15转动连接。转轴6与转臂7固定相连，且转臂7上设有推点件8，第一转臂气缸4的伸缩杆和第二转臂气缸5的伸缩杆均与推点件8铰接，通过第一转臂气缸4和第二转臂气缸5的配合能够通过推点件8带动转臂7转动。该滑行车2可以采用全封闭型式的结构，设有相应的保护外壳，滑行车2内设有靠近第一转臂气缸4的第一启动缓停气缸9，滑行车2内还设有靠近第二转臂气缸5的第二启动缓停气缸10，第一启动缓停气缸9的伸缩杆能够向外伸出并与转臂7接触，第二启动缓停气缸10的伸缩杆能够向外伸出并与转臂7接触。
[0028]本实施例的整套装置无任何电气驱动装置，全部由气缸驱动，气缸全密封结构可以经受高湿、高温、高粉尘的工作环境，较电驱系统可靠性大为提高；此外，本实施例利用气缸的充气规律，实现了各动作的小功率缓起，利用气缸放气特性，实现了气弹簧缓停，最终产生了与变频或数控马达相当的运行控制效果。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全气动提升转向机构，其特征在于，包括塔架，所述塔架上设有滑行车，所述滑行车底部设有提升气缸，所述提升气缸用于驱动所述滑行车在所述塔架上移动，所述滑行车的一侧铰接有第一转臂气缸和第二转臂气缸，所述第一转臂气缸和所述第二转臂气缸之间的所述滑行车上设有转轴，所述转轴与转臂固定相连，且所述转臂上设有推点件，所述第一转臂气缸的伸缩杆和所述第二转臂气缸的伸缩杆均与所述推点件铰接，所述第一转臂气缸和所述第二转臂气缸能够配合推动所述转臂转动。2.根据权利要求1所述的一种全气动提升转向机构，其特征在于，所述滑行车内设有靠近所述第一转臂气缸的第一启动缓停气缸，所述滑行车内还设有靠近所述第二转臂气缸的第二启动缓停气缸，所述第一启动缓停气缸的伸缩杆能够向外伸出并与所述转臂接触，所述第二启动缓停气缸的伸缩杆能够向外伸出并与所述转臂接触。3.根据权利要求1所述的一种全气动提升转向机构，其特征在于，所述滑行车固定连接有第一转臂气缸安装座，所述第一转臂气缸的缸体与...

【专利技术属性】
技术研发人员：于政道，刘翠红，于富强，姜甫恩，刘朝军，
申请(专利权)人：清正生态科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：