基于机器视觉的智能机器人小车制造技术

基于机器视觉的智能机器人小车。本实用新型专利技术组成包括：防撞外壳，所述防撞外壳的前面嵌入连接有补光灯，所述防撞外壳的顶部固定连接有辨识杆；控制组件固定连接在所述防撞外壳内部的中部，所述控制组件的底部搭接相连有探测雷达，所述控制组件的右侧搭接相连有数字信号处理器，所述数字信号处理器的右侧搭接相连有信号传输组件，所述控制组件的顶部搭接相连有拍摄组件；胶质垫架固定连接在所述防撞外壳的底部外壁上，所述防撞外壳的底部固定连接有连接罩壳。本实用新型专利技术通过设置缓冲防震机构，将胶质垫架设置于防撞外壳的底部外壁，胶质垫架由软橡胶制成，可对传导的震动进行缓冲，从而通过胶质垫架为小车提供侧边保护。通过胶质垫架为小车提供侧边保护。通过胶质垫架为小车提供侧边保护。

【技术实现步骤摘要】
基于机器视觉的智能机器人小车
[0001]
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[0002]本技术涉及智能机器车
，具体涉及一种基于机器视觉的智能机器人小车。
[0003]
技术介绍
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[0004]机器人，是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，具有相当好的发展前景。
[0005]现有的机器人小车在行驶的过程中，仍需要人工进行操控以躲避外界障碍物，无法自主对外界障碍物进行躲避，使用时较为不便，且机器人小车在对光线条件不好的地方进行信息采集时，无法很好地进行拍摄，具有一定的局限性，同时现有的机器人小车容易与外界障碍物发生碰撞，不仅会使小车外部受到损伤，且当小车受到较大震动时，也会使其装置内部的电子元件受损，其实用性较差。
[0006]
技术实现思路
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[0007]本技术的目的是提供一种基于机器视觉的智能机器人小车，解决了现有的机器人小车无法自主对障碍物进行躲避，现有的机器人小车容易碰撞导致小车受损的问题。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的智能机器人小车，其特征在于，包括：防撞外壳（1），所述防撞外壳（1）的前面嵌入连接有补光灯（7），所述防撞外壳（1）的顶部固定连接有辨识杆（8）；控制组件（2），所述的控制组件（2）固定连接在所述防撞外壳（1）内部的中部，所述控制组件（2）的底部搭接相连有探测雷达（3），所述控制组件（2）的右侧搭接相连有数字信号处理器（4），所述数字信号处理器（4）的右侧搭接相连有信号传输组件（5），所述控制组件（2）的顶部搭接相连有拍摄组件（6）；胶质垫架（9），所述胶质垫架（9）固定连接在所述防撞外壳（1）的底部外壁上，所述防撞外壳（1）的底部固定连接有连接罩壳（10）。2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的智能机器人小车，其特征在于，所述连接罩壳（10）的内部左侧固定连接有压缩弹簧（11），所述连接罩壳（10）的内部中间部位搭接相连有多孔活动杆（13），所述多孔活动杆（13）的底部搭接与油液缸筒（12）连接，所述胶质垫架（9）的内部贯穿连接有螺纹孔（14），所述螺纹孔（14）的内壁活动连接有连接栓（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁靖皓，
申请(专利权)人：哈工大机器人湖州国际创新研究院，
类型：新型
国别省市：