自适应巡航转弯速度控制方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及汽车技术领域，公开了一种自适应巡航转弯速度控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：在自适应巡航的车辆与弯道之间的里程满足预设条件时，获取行驶道路的弯道信息；根据弯道信息和车辆参数确定车辆通过弯道的安全车速；根据车辆的当前车速和安全车速对车辆进行车速调整，以使车辆安全通过所述弯道。由于本发明专利技术是在自适应巡航的车辆与弯道之间的里程满足预设条件时，根据弯道信息和车辆参数确定通过弯道的安全车速，根据车辆的当前车速和安全车速进行车速调整，使车辆安全通过弯道，能够在转弯时根据安全车速和当前车速自动进行车速调整，不需要车主介入调整，提高了自适应巡航的智能化程度，提升了用户体验。提升了用户体验。提升了用户体验。

Adaptive cruise turning speed control method, device, equipment and storage medium

【技术实现步骤摘要】
自适应巡航转弯速度控制方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及汽车
，尤其涉及一种自适应巡航转弯速度控制方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]目前，通过车辆的自适应巡航功能在设定某个巡航车速后，汽车会按照巡航车速行驶，若车辆转弯时车速过高，则需要人为介入控制车辆减速，车辆通过弯道后，又需要重新设定巡航车速，操作繁琐导致用户体验差。
[0003]上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供了一种自适应巡航转弯速度控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术中车辆的自适应巡航功能智能化程度低的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了一种自适应巡航转弯速度控制方法，所述方法包括以下步骤:
[0006]在自适应巡航的车辆与弯道之间的里程满足预设条件时，获取行驶道路的弯道信息；
[0007]根据所述弯道信息和车辆参数确定所述车辆通过所述弯道的安全车速；
[0008]根据所述车辆的当前车速和所述安全车速对所述车辆进行车速调整，以使所述车辆安全通过所述弯道。
[0009]可选地，所述弯道信息包括弯道半径，所述车辆参数包括车辆轮距和车辆轴距；
[0010]所述根据所述弯道信息和车辆参数确定通过所述弯道的安全车速，包括：
[0011]根据所述弯道半径、所述车辆轮距和所述车辆轴距，通过安全车速公式确定所述车辆通过所述弯道的安全车速；
[0012]所述安全车速公式为：
[0013][0014]式中，V为安全车速，k为安全系数，r为弯道半径，b为车辆轮距，g为重力加速度，h为车辆轴距。
[0015]可选地，所述根据所述车辆的当前车速和所述安全车速对所述车辆进行车速调整，包括：
[0016]在所述车辆的当前车速大于所述安全车速时，获取所述车辆与弯道起点之间的距离；
[0017]在所述距离大于预设距离时，根据所述当前车速和所述安全车速确定速度差；
[0018]根据所述距离和所述速度差调节油门开度，以对所述车辆进行车速调整。
[0019]可选地，所述根据所述距离和所述速度差调节油门开度，以对所述车辆进行车速调整，包括：
[0020]根据所述距离和所述速度差从油门开度映射表中匹配油门开度调节参数；
[0021]根据所述油门开度调节参数调节所述车辆的油门开度，以对所述车辆进行车速调节。
[0022]可选地，所述在所述车辆的当前车速大于所述安全车速时，获取所述车辆与弯道起点之间的距离之后，还包括：
[0023]在所述距离小于或等于预设距离时，根据所述当前车速和所述安全车速确定速度差；
[0024]根据所述速度差和所述距离确定制动踏板调节参数；
[0025]根据所述制动踏板调节参数对所述车辆的制动踏板开度进行调节，以对所述车辆进行车速调节。
[0026]可选地，所述在自适应巡航的车辆与弯道之间的里程满足预设条件时，获取行驶道路的弯道信息，包括：
[0027]获取行驶道路的导航信息，并根据所述导航信息确定自适应巡航的车辆与弯道之间的里程；
[0028]在所述里程与预设里程之间的里程差小于预设阈值时，获取行驶道路的弯道信息。
[0029]可选地，所述根据所述车辆的当前车速和所述安全车速对所述车辆进行车速调整，以使所述车辆安全通过所述弯道，包括：
[0030]在所述车辆通过所述弯道时，获取行驶道路的限速信息和车主设定的巡航车速；
[0031]根据所述限速信息和所述巡航车速确定目标车速；
[0032]根据所述目标车速调节油门踏板开度，以将所述车辆的车速提升至所述目标车速。
[0033]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种自适应巡航转弯速度控制装置，所述装置包括：
[0034]获取模块，用于在自适应巡航的车辆与弯道之间的里程满足预设条件时，获取行驶道路的弯道信息；
[0035]确定模块，用于根据所述弯道信息和车辆参数确定所述车辆通过所述弯道的安全车速；
[0036]调整模块，用于根据所述车辆的当前车速和所述安全车速对所述车辆进行车速调整，以使所述车辆安全通过所述弯道。
[0037]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种自适应巡航转弯速度控制设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的自适应巡航转弯速度控制程序，所述自适应巡航转弯速度控制程序配置为实现如上文所述的自适应巡航转弯速度控制方法的步骤。
[0038]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有自适应巡航转弯速度控制程序，所述自适应巡航转弯速度控制程序被处理器执行时实现如上文所述的自适应巡航转弯速度控制方法的步骤。
[0039]本专利技术在自适应巡航的车辆与弯道之间的里程满足预设条件时，获取行驶道路的弯道信息；根据所述弯道信息和车辆参数确定所述车辆通过所述弯道的安全车速；根据所述车辆的当前车速和所述安全车速对所述车辆进行车速调整，以使所述车辆安全通过所述弯道。由于本专利技术是在自适应巡航的车辆与弯道之间的里程满足预设条件时，根据弯道信息和车辆参数确定通过弯道的安全车速，根据车辆的当前车速和安全车速进行车速调整，使车辆安全通过弯道，能够在转弯时根据安全车速和当前车速自动进行车速调整，不需要车主介入调整，提高了自适应巡航的智能化程度，提升了用户体验。
附图说明
[0040]图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的自适应巡航转弯速度控制设备的结构示意图；
[0041]图2为本专利技术自适应巡航转弯速度控制方法第一实施例的流程示意图；
[0042]图3为本专利技术自适应巡航转弯速度控制方法第二实施例的流程示意图；
[0043]图4为本专利技术自适应巡航转弯速度控制装置第一实施例的结构框图。
[0044]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0045]应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0046]参照图1，图1为本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的自适应巡航转弯速度控制设备结构示意图。
[0047]如图1所示，该自适应巡航转弯速度控制设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(Wireless
‑
Fidelity，WI...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自适应巡航转弯速度控制方法，其特征在于，所述方法包括：在自适应巡航的车辆与弯道之间的里程满足预设条件时，获取行驶道路的弯道信息；根据所述弯道信息和车辆参数确定所述车辆通过所述弯道的安全车速；根据所述车辆的当前车速和所述安全车速对所述车辆进行车速调整，以使所述车辆安全通过所述弯道。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述弯道信息包括弯道半径，所述车辆参数包括车辆轮距和车辆轴距；所述根据所述弯道信息和车辆参数确定通过所述弯道的安全车速，包括：根据所述弯道半径、所述车辆轮距和所述车辆轴距，通过安全车速公式确定所述车辆通过所述弯道的安全车速；所述安全车速公式为：式中，V为安全车速，k为安全系数，r为弯道半径，b为车辆轮距，g为重力加速度，h为车辆轴距。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的当前车速和所述安全车速对所述车辆进行车速调整，包括：在所述车辆的当前车速大于所述安全车速时，获取所述车辆与弯道起点之间的距离；在所述距离大于预设距离时，根据所述当前车速和所述安全车速确定速度差；根据所述距离和所述速度差调节油门开度，以对所述车辆进行车速调整。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述距离和所述速度差调节油门开度，以对所述车辆进行车速调整，包括：根据所述距离和所述速度差从油门开度映射表中匹配油门开度调节参数；根据所述油门开度调节参数调节所述车辆的油门开度，以对所述车辆进行车速调节。5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述车辆的当前车速大于所述安全车速时，获取所述车辆与弯道起点之间的距离之后，还包括：在所述距离小于或等于预设距离时，根据所述当前车速和所述安全车速确定速度差；根据所述速度差和所述距离确定制动踏板调节参数；根...

【专利技术属性】
技术研发人员：周政权，陈建设，袁绍芹，
申请(专利权)人：东风柳州汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：