一种自适应巡航控制方法、系统及汽车技术方案

本发明专利技术提供了一种自适应巡航控制方法，包括：当接收到驾驶员的自适应巡航控制指令时，根据所采集的自适应巡航控制指令和车载GPS地图数据，得到相应的自适应巡航控制参数；所述自适应巡航控制指令包括自适应巡航控制请求和设定的目标巡航车速；使用所得到的自适应巡航控制参数对车辆进行自适应巡航控制。航控制参数对车辆进行自适应巡航控制。航控制参数对车辆进行自适应巡航控制。

An adaptive cruise control method, system and vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种自适应巡航控制方法、系统及汽车


[0001]本专利技术涉及汽车自适应巡航的控制领域，更具体地说，涉及一种自适应巡航控制方法、系统及汽车。

技术介绍

[0002]随着汽车领域电动化、科技化发展，以及驾驶员对辅助驾驶的强烈需求，越来越多的新上市车型进行了标配自适应巡航的功能。该功能对驾驶员的出行提供了便捷、安全的驾乘感受，同时减少驾驶疲劳度，提高了驾驶乐趣。
[0003]但目前的适应巡航系统往往只能是驾驶员手动使用按键激活巡航功能，采用固定的巡航控制方法来对车辆进行巡航控制，同时根据路况的限速手动进行增减速度，操作极为不方便。如用户未及时调整，会出现超速行驶，导致扣分罚款的后果，更严重的会出现车辆驾驶安全问题，影响驾驶体验。因此驾驶员需求一种新的便捷安全操作方式的自适应巡航控制逻辑。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有自适应巡航不能为驾驶员提供便捷安全操作方式的自适应巡航的控制逻辑缺陷，提供一种自适应巡航控制方法、系统及汽车。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术提供了一种自适应巡航控制方法，包括：当接收到驾驶员的自适应巡航控制指令时，根据所采集的自适应巡航控制指令和车载GPS地图数据，得到相应的自适应巡航控制参数；所述自适应巡航控制指令包括自适应巡航控制请求和设定的目标巡航车速；使用所得到的自适应巡航控制参数对车辆进行自适应巡航控制。
[0006]优选地，自适应巡航控制参数包括：车辆当前所处道路的道路类型、道路限速和驾驶员设定的目标巡航车速，使用所得到的自适应巡航控制参数对车辆进行自适应巡航控制的步骤包括：若当前设定的目标巡航车速V1>道路限速V2且道路类型S＝高速，向驾驶员反馈车辆超速的信息并提醒驾驶员调整目标巡航车速，并根据驾驶员调整后的目标巡航车速重新进行自适应巡航驾驶；若当前设定的目标巡航车速V1=道路限速V2且道路类型S＝高速，根据当前设定的目标巡航车速保持自适应巡航驾驶；若当前设定的目标巡航车速V1<道路限速V2且道路类型S＝高速，向驾驶员反馈车辆需提速的信息并提醒驾驶员调整目标巡航车速，并根据驾驶员调整后的目标巡航车速重新进行自适应巡航驾驶。
[0007]本专利技术还提供了一种自适应巡航控制系统，所述自适应控制系统包括：人机交互模块，通过网络通讯与人机交互模块连接的自适应巡航控制器、网络通
讯和车载GPS地图模块；其中，人机交互模块用于当接收到驾驶员的自适应巡航控制指令时，根据所采集的自适应巡航控制指令和车载GPS地图数据，得到相应的自适应巡航控制参数；使用所得到的自适应巡航控制参数生成控制指令；自适应巡航控制器用于基于人机交互模块的控制指令进行自适应巡航控制。
[0008]优选地，自适应巡航控制器包括：相连的第一通讯单元和第一处理单元；人机交互模块包括：第二处理单元，以及与第二处理单元连接的第二通讯单元、触发按键单元、语音单元和显示单元；第二通讯单元通过网络通讯与第一通讯单元和车载GPS地图模块连接；第二通讯单元通过网络通讯接收车载GPS地图模块发送的车辆当前所在道路的的道路信息，并转发给第二处理单元；第二处理单元接收触发按键单元或语音单元采集到的驾驶员的自适应巡航控制指令；第二处理单元对接收到的自适应巡航控制指令和驾驶员的自适应巡航控制指令处理得到相应的自适应巡航控制参数，再将得到的自适应巡航控制参数生成控制指令，并通过第二通讯单元和第一通讯单元将控制指令转发给第一处理单元，并通过显示单元向用户反馈相关信息；第一处理单元使用控制指令对车辆进行自适应巡航控制。
[0009]优选地，第二处理单元使用所得到的自适应巡航控制参数对车辆进行自适应巡航控制的步骤阿波卡：若当前设定的目标巡航车速V1>道路限速V2且道路类型S＝高速，通过第一通讯单元和第二通讯单元向显示单元发出信号，以向驾驶员反馈车辆超速的信息并提醒驾驶员调整目标巡航车速，再根据驾驶员调整后的目标巡航车速向第一处理单元发出控制指令，使第一处理单元进行自适应巡航驾驶；若当前设定的目标巡航车速V1=道路限速V2且道路类型S＝高速，根据当前设定的目标巡航车速向第一处理单元发出控制指令，使第一处理单元保持自适应巡航驾驶；若当前设定的目标巡航车速V1<道路限速V2且道路类型S＝高速，通过第一通讯单元和第二通讯单元向显示单元发出信号，以向驾驶员反馈车辆需提速的信息并提醒驾驶员调整目标巡航车速，再根据驾驶员调整后的目标巡航车速向第一处理单元发出控制指令，使第一处理单元重新进行自适应巡航驾驶。
[0010]本专利技术还提供了一种汽车，包括上述的自适应巡航控制系统。
[0011]本专利技术具有以下有益效果：通过在所述人机互交模块中设置增加语音单元和基于GPS地图模块的进行语音控制和自动巡航控制激活，减少用户的手动操作，让操作更为安全便捷，给驾驶员从而提供用户多样化的自适应巡航操作方式，有效缓解驾驶员长期驾驶的疲劳问题，大幅度的提高驾驶舒适性，提高出行效率和驾驶安全。
附图说明
[0012]图1是本专利技术实施例中的一种自适应巡航控制系统的装置图；图2是本专利技术实施例中的一种自适应巡航控制方法的流程图。
具体实施方式
[0013]常规的自适应巡航系统往往只能是驾驶员手动使用按键激活巡航功能，采用固定的巡航控制方法来对车辆进行巡航控制激活，同时根据路况的最大限速手动进行增减速度，操作极为不方便。
[0014]为解决现有技术中存在的以上问题，本专利技术采用通过多方案激活车辆进行巡航控制，同时根据车载GPS地图系统对自适应巡航的速度进行调整,可以满足车辆驾驶者的个性化便捷需求，提高驾驶安全性。
[0015]下面结合附图对本专利技术的进行详细说明。
[0016]如图1是专利技术中的车辆自适应巡航控制系统的装置图，整个系统由自适应巡航控制器1，人机交互模块2，网络通讯3，车载GPS地图模块4组成。其中自适应巡航控制器1包括第一通讯单元11和第一处理单元12；人机交互模块2包括第二通讯单元21、第二处理单元22、触发按键单元23、语音单元24和显示单元25。
[0017]自适应巡航控制器1的第一通讯单元11主要作用是通过网络通讯3接受人机交互模块2的指令，并将该指令转化为相应的数据发送第一处理单元12执行。第一处理单元12主要对接受到的指令进行判断是否满足自适应巡航的条件，并进行执行指令。
[0018]人机交互模块2中的第二通讯单元21主要作用是通过网络通讯3接受的车载GPS地图模块4指令，并将该指令转化为相应的数据发送第二处理单元22执行，同时再将第二处理单元22的指令通过网络通讯3发送第一通讯单元11。触发按键单元23主要是驾驶员进行巡航指令触发的物理按键，该按键指令发送到第二处理单元22执行。语音单元24是驾驶员通过语音的方式进行巡航触发、速度增减的模块，将该信息发送到第二处理单元22执行。第二处理单元22将收集信息处理后，根据结果发送第二通讯单元21和显示单元25。触发按键本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自适应巡航控制方法，其特征在于，包括：当接收到驾驶员的自适应巡航控制指令时，根据所采集的自适应巡航控制指令和车载GPS地图数据，得到相应的自适应巡航控制参数；所述自适应巡航控制指令包括自适应巡航控制请求和设定的目标巡航车速；使用所得到的自适应巡航控制参数对车辆进行自适应巡航控制。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，自适应巡航控制参数包括：车辆当前所处道路的道路类型、道路限速和驾驶员设定的目标巡航车速，使用所得到的自适应巡航控制参数对车辆进行自适应巡航控制的步骤包括：若当前设定的目标巡航车速V1>道路限速V2且道路类型S＝高速，向驾驶员反馈车辆超速的信息并提醒驾驶员调整目标巡航车速，并根据驾驶员调整后的目标巡航车速重新进行自适应巡航驾驶；若当前设定的目标巡航车速V1=道路限速V2且道路类型S＝高速，根据当前设定的目标巡航车速保持自适应巡航驾驶；若当前设定的目标巡航车速V1<道路限速V2且道路类型S＝高速，向驾驶员反馈车辆需提速的信息并提醒驾驶员调整目标巡航车速，并根据驾驶员调整后的目标巡航车速重新进行自适应巡航驾驶。3.一种自适应巡航控制系统，其特征在于，所述自适应巡航控制系统包括：人机交互模块（2），通过网络通讯（3）与人机交互模块（2）连接的自适应巡航控制器（1）、网络通讯（3）和车载GPS地图模块（4）；其中，人机交互模块（2）用于当接收到驾驶员的自适应巡航控制指令时，根据所采集的自适应巡航控制指令和车载GPS地图数据，得到相应的自适应巡航控制参数；使用所得到的自适应巡航控制参数生成控制指令；自适应巡航控制器（1）用于基于人机交互模块（2）的控制指令进行自适应巡航控制。4.根据权利要求3所述的自适应巡航控制系统，其特征在于，自适应巡航控制器（1）包括：相连的第一通讯单元（11）和第一处理单元（12）；人机交互模块（2）包括：第二处理单元（22），以及与第二处理单元（22）连接的第二通讯单元（21）、触发按键单元（23）、语音单元（24）和显示单元（...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡鸿飞，王强，甘霖，李阳，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：