一种自适应巡航系统及一种自适应巡航方法技术方案

本发明专利技术提供一种自适应巡航系统及方法，该系统包括雷达单元及摄像单元；所述雷达单元包括第一毫米波雷达和第二毫米波雷达，分别设于所述车辆前端和/或后端的两侧；所述摄像单元设于所述第一毫米波雷达和第二毫米波雷达之间，用于探测所述车辆前端和/或后端的图像信息；以所述近距离工作模式时，所述雷达单元具有第一测量范围；以所述中距离工作模式时，所述雷达单元具有第二测量范围；以所述远距离工作模式时，所述雷达单元具有第三测量范围；所述第三测量范围大于所述第二测量范围，所述第二测量范围大于所述第一测量范围。本发明专利技术中的自适应巡航系统能降低成本；全面、完整的覆盖车辆附近的环境，为车辆的安全行驶提供有效的保障。保障。保障。

An adaptive cruise system and an adaptive cruise method

【技术实现步骤摘要】
一种自适应巡航系统及一种自适应巡航方法


[0001]本专利技术涉及车辆控制领域，尤其涉及一种自适应巡航系统及一种自适应巡航方法。

技术介绍

[0002]随着汽车自动驾驶理念的兴起，主动安全技术也受到了越来越广泛的关注。自适应巡航控制作为主动安全
中非常重要的一项功能，能够在特定情况下取代驾驶员对油门和刹车踏板的控制、有效缓解驾驶员长期驾驶的疲劳问题，大幅度的提高驾驶舒适性。
[0003]目前自适应巡航控制的技术已较为成熟，能够有效实现定速和定时距的行车控制。针对自适应巡航控制的研究，目前主要集中于以下几个方面：一是针对传感器技术和信息融合的研究，由于自适应巡航控制很大程度上依赖于传感器对前方路况信息的采集和判断，因此传感器技术的发展能够极大地提高自适应巡航的精度；二是针对控制算法的研究，由于自适应巡航取代了人为的加减速操作，因此对系统可靠性和安全性提出了极高的要求，更加完善的控制算法能够更好的保证行车安全和驾驶舒适性。
[0004]但是，现有技术中的自适应车辆自适应巡航控制方法一般采用固定的巡航控制关系方法来对车辆进行巡航控制，存在着适用性较差的问题。同时，随着AEB系统的要求不再局限于单车道的内的控制，需要覆盖更复杂的场景，例如十字路口的AEB功能，而此时需要在车辆的两侧安装角雷达，如此，整车前放至少需要配置3个毫米波雷达(正前方，左前方和右前方)和一个摄像头，增加系统成本。

技术实现思路

[0005]为了降低系统成本，提高系统的适应性，同时能够覆盖更加复杂的应用场景，本专利技术的目的在于提供一种自适应巡航系统及一种自适应巡航方法。
[0006]本专利技术提供一种自适应巡航系统，包括雷达单元及摄像单元；所述雷达单元包括第一毫米波雷达和第二毫米波雷达，分别设于所述车辆的前端和/或后端两侧；所述摄像单元设于所述第一毫米波雷达和第二毫米波雷达之间，用于探测所述车辆前端和/或后端的图像信息；所述雷达单元具有近距离工作模式，中距离工作模式，远距离工作模式；以所述近距离工作模式时，所述雷达单元具有第一测量范围；以所述中距离工作模式时，所述雷达单元具有第二测量范围；以所述远距离工作模式时，所述雷达单元具有第三测量范围；所述第三测量范围大于所述第二测量范围，所述第二测量范围大于所述第一测量范围。
[0007]进一步的，所述自适应巡航系统还包括测速单元，用于检测车辆当前行驶的速度；所述摄像单元进一步包括图像传感器及控制器；所述图像传感器用于探测所述车辆周围环境的图像信息；所述控制器内存储第一速度阈值，并接收所述测速单元测得的速度；当所述速度不大于第一速度阈值时，所述控制器调整所述雷达单元在一周期时间内以近距离工作模式与中距离工作模式交替工作；当所述速度大于第一速度阈值时，所述控制器调整所述
雷达单元在一周期时间内以中距离工作模式与远距离工作模式交替工作。
[0008]进一步的，所述毫米波雷达包括天线模块，所述天线模块偏置天线角度实现远距离工作模式。
[0009]进一步的，所述第一测量范围为大于等于20米；所述第二测量范围为大于等于80米；所述第三测量范围为大于等于150。
[0010]进一步的，所述第一速度阈值为60km/h。
[0011]进一步的，所述雷达单元仅与所述摄像单元通信相连，所述摄像单元与所述车辆的整车网络通讯相连。
[0012]本专利技术还提供一种自适应巡航方法，包括雷达单元及摄像单元；所述雷达单元包括第一毫米波雷达和第二毫米波雷达，分别设于所述车辆的前端和/或后端两侧；所述摄像单元设于所述第一毫米波雷达和第二毫米波雷达之间，用于探测所述车辆前端和/或后端的图像信息；所述雷达单元具有近距离工作模式，中距离工作模式，远距离工作模式；以所述近距离工作模式时，所述雷达单元具有第一测量范围；以所述中距离工作模式时，所述雷达单元具有第二测量范围；以所述远距离工作模式时，所述雷达单元具有第三测量范围；所述第三测量范围大于所述第二测量范围，所述第二测量范围大于所述第一测量范围。
[0013]进一步的，测速单元检测车辆当前行驶的速度；所述摄像单元进一步包括图像传感器及控制器；所述图像传感器探测所述车辆周围环境的图像信息；所述控制器内存储第一速度阈值，并接收所述测速单元测得的速度；当所述速度不大于第一速度阈值时，调整所述雷达单元在一周期时间内以近距离工作模式与中距离工作模式交替工作；当所述速度大于第一速度阈值时，调整所述雷达单元在一周期时间内以中距离工作模式与远距离工作模式交替工作。
[0014]进一步的，所述毫米波雷达包括天线模块和处理模块，所述处理模块与所述天线模块连接；所述雷达单元处于远距离工作模式时，所述处理模块向所述天线模块传送第一指令，所述天线模块偏置天线角度实现远距离工作模式。
[0015]进一步的，所述第一测量范围为大于等于20米；所述第二测量范围为大于等于80米；所述第三测量范围为大于等于150米。
[0016]进一步的，所述第一速度阈值为60km/h。
[0017]进一步的，所述雷达单元仅与所述摄像单元通信相连，所述摄像单元与所述车辆的整车网络通讯相连。
[0018]本专利技术中的自适应巡航系统及一种自适应巡航方法，能够减少系统所需的硬件设备，从而降低成本；所使用的毫米波雷达具有多种工作模式，与摄像头相互配合，全面、完整的覆盖车辆附近的环境，为车辆的安全行驶提供有效的保障；该系统仅通过摄像头与整车网络连接，提高了该系统的适配性。
附图说明
[0019]图1为符合本专利技术的实施例的自适应巡航系统的示意图；
[0020]图2为符合本专利技术的实施例的自适应巡航系统的工作原理图；
[0021]图3为符合本专利技术的实施例的雷达系统在不同工作模式下的示意图；
[0022]图4为符合本专利技术的实施例的自适应巡航方法的示意图。
[0023]11
‑
第一毫米波雷达，12
‑
第二毫米波雷达；
[0024]20
‑
摄像单元；
[0025]31
‑
近距离工作模式的探测范围，32
‑
中距离工作模式的探测范围，33
‑
远距离工作模式的探测范围；
[0026]α
‑
雷达天线偏置角度。
具体实施方式
[0027]以下结合附图与具体实施例进一步阐述本专利技术的优点。
[0028]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0029]在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自适应巡航系统，其特征在于，包括雷达单元及摄像单元；所述雷达单元包括第一毫米波雷达和第二毫米波雷达，分别设于所述车辆前端和/或后端的两侧；所述摄像单元设于所述第一毫米波雷达和第二毫米波雷达之间，用于探测所述车辆前端和/或后端的图像信息；所述雷达单元具有近距离工作模式，中距离工作模式，远距离工作模式；以所述近距离工作模式时，所述雷达单元具有第一测量范围；以所述中距离工作模式时，所述雷达单元具有第二测量范围；以所述远距离工作模式时，所述雷达单元具有第三测量范围；所述第三测量范围大于所述第二测量范围，所述第二测量范围大于所述第一测量范围。2.如权利要求1所述的自适应巡航系统，其特征在于，所述自适应巡航系统还包括测速单元，用于检测车辆当前行驶的速度；所述摄像单元进一步包括图像传感器及控制器；所述图像传感器用于探测所述车辆周围环境的图像信息；所述控制器内存储第一速度阈值，并接收所述测速单元测得的速度；当所述速度不大于第一速度阈值时，所述控制器调整所述雷达单元在一周期时间内以近距离工作模式与中距离工作模式交替工作；当所述速度大于第一速度阈值时，所述控制器调整所述雷达单元在一周期时间内以中距离工作模式与远距离工作模式交替工作。3.如权利要求1所述的自适应巡航系统，其特征在于，所述毫米波雷达包括天线模块，所述天线模块偏置天线角度实现远距离工作模式。4.如权利要求1所述的自适应巡航系统，其特征在于，所述第一测量范围为大于等于20米；所述第二测量范围为大于等于80米；所述第三测量范围为大于等于150米。5.如权利要求2所述的自适应巡航系统，其特征在于，所述第一速度阈值为60km/h。6.如权利要求1
‑
5任一所述的自适应巡航系统，其特征在于，所述雷达单元仅与所述摄像单元通信相连，所述摄像单元与所述车辆的整车网络通讯相连。...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴君，
申请(专利权)人：上海海拉电子有限公司，
类型：发明
国别省市：