一种智能图书馆机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种智能图书馆机器人，涉及机器人技术领域，包括壳体、机械臂、转动件、行走组件、显示屏、视觉传感器、防撞导航组件以及控制器，机械臂设置在壳体上方一侧，机械臂包括连杆组件和手爪，手爪适配连接在连杆组件的前端，转动件适配连接在连杆组件的后端，且转动件至少部分容置在壳体中，行走组件设置在壳体的底部，显示屏设置在壳体的后端，视觉传感器和手爪相连并设置在其下方，防撞导航组件设置在显示屏的下方；控制器控制机械臂、转动件和行走组件运动并配合视觉传感器和防撞导航组件完成图书的整理和摆放，改善了现有图书馆工作人员工作强度大、精力耗费多,人力成本上涨的问题。力成本上涨的问题。力成本上涨的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种智能图书馆机器人


[0001]本技术涉及机器人
，具体而言，涉及一种智能图书馆机器人。

技术介绍

[0002]随着现代社会经济实力的快速发展，人们越来越重视个人的素质和文化水平的提升，高校图书馆做为文化信息建设的领先者，在过去的人力工作模式之下,图书馆工作人员每天都要花费大量的时间和精力去摆放参差不齐的书本去分类、整理,然后把书籍摆放到原来的位置,但是人的专注力有限，无法时刻保持在同一水平上就会容易摆放出错,工作重复性高且繁琐。在随着图书的不断增多,图书馆劳动力紧缺,且人均工作量过大,管理人员严重不足。每一个工作人员就要负责一整层的典籍分类和整理摆放,工作强度大、精力耗费多,人力成本上涨。

技术实现思路

[0003]本技术公开了一种智能图书馆机器人，旨在改善现有图书馆工作人员工作强度大、精力耗费多,人力成本上涨的问题。
[0004]本技术采用了如下方案：
[0005]一种智能图书馆机器人，包括壳体、机械臂、转动件、行走组件、显示屏、视觉传感器、防撞导航组件以及控制器，所述机械臂设置在所述壳体的上方一侧，所述机械臂包括连杆组件和手爪，所述手爪适配连接在所述连杆组件的前端，所述转动件适配连接在所述连杆组件的后端，且所述转动件至少部分容置在所述壳体中，所述行走组件设置在所述壳体的底部，所述显示屏设置在所述壳体的后端，所述视觉传感器和所述手爪相连并设置在其下方，所述防撞导航组件设置在所述显示屏的下方，所述控制器控制所述机械臂、所述转动件和所述行走组件的运动。
[0006]作为进一步改进，所述壳体上方另一侧开设有容置槽。
[0007]作为进一步改进，所述手爪包括两块按一定间隔平行设置的铁片。
[0008]作为进一步改进，所述连杆组件包括第一连杆、第二连杆和电机，所述第一连杆前端适配连接所述电机，所述电机前端适配连接所述手爪，所述第一连杆后端适配连接所述第二连杆，所述第二连杆后端适配连接所述转动件。
[0009]作为进一步改进，所述转动件包括支撑架和容置在所述壳体内的第一联轴器、第二联轴器以及旋转台，所述支撑架位于所述壳体上方且一端和所述壳体接触，另一端和所述第二连杆接触，所述旋转台一端和所述壳体顶部接触，另一端和所述第一联轴器接触，所述第一联轴器配置为在所述旋转台和所述第二联轴器之间。
[0010]作为进一步改进，所述行走组件包括驱动轮、万向轮和控制驱动器，所述万向轮的数量为四个设置在所述壳体底部前后两端，所述驱动轮的数量为两个设置在所述壳体底部中间并和所述控制驱动器适配连接。
[0011]作为进一步改进，所述防撞导航组件包括防撞传感器和salm导航器，所述salm导
航器位于所述容置槽下方并靠近所述壳体后端，所述防撞传感器设置在所述壳体后端底部。
[0012]作为进一步改进，包括至少两个电池箱，所述电池箱均位于所述容置槽下方，其中一个电池箱位于所述驱动轮的前端，另一个电池箱位于所述salm导航器的前端。
[0013]作为进一步改进，包括主控板，所述主控板安装在所述电池箱内，该电池箱为位于所述salm导航器前端的电池箱，所述主控板和所述机械臂、转动件、行走组件、显示屏、视觉传感器、防撞导航组件均电连接。
[0014]通过采用上述技术方案，本技术可以取得以下技术效果：
[0015]本申请的智能图书馆机器人，通过显示屏启动机器人，视觉传感器会识别到图书，控制器控制该机械人运动并完成抓取动作，然后手爪上的视觉传感器识别出图书的颜色与大小，在显示屏中显示出图书的编码信息，之后触发salm导航器，利用salm导航扫描建立路径走向对应的图书放置区，到达图书放置区，从而改善现有图书馆工作人员工作强度大、精力耗费多,人力成本上涨的问题。和现有技术相比，本申请的优点是显而易见的。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0017]图1是本技术的总体结构示意图；
[0018]图2是图1另一视角下的结构示意图；
[0019]图3是本技术旋转台的结构示意图。
具体实施方式
[0020]为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0021]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0022]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0023]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0024]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能图书馆机器人，其特征在于，包括壳体、机械臂、转动件、行走组件、显示屏、视觉传感器、防撞导航组件以及控制器，所述机械臂设置在所述壳体的上方一侧，所述机械臂包括连杆组件和手爪，所述手爪适配连接在所述连杆组件的前端，所述转动件适配连接在所述连杆组件的后端，且所述转动件至少部分容置在所述壳体中，所述行走组件设置在所述壳体的底部，所述显示屏设置在所述壳体的后端，所述视觉传感器和所述手爪相连并设置在其下方，所述防撞导航组件设置在所述显示屏的下方，所述控制器控制所述机械臂、所述转动件和所述行走组件的运动。2.根据权利要求1所述的智能图书馆机器人，其特征在于，所述壳体上方另一侧开设有容置槽。3.根据权利要求1所述的智能图书馆机器人，其特征在于，所述手爪包括两块按一定间隔平行设置的铁片。4.根据权利要求1所述的智能图书馆机器人，其特征在于，所述连杆组件包括第一连杆、第二连杆和电机，所述第一连杆前端适配连接所述电机，所述电机前端适配连接所述手爪，所述第一连杆后端适配连接所述第二连杆，所述第二连杆后端适配连接所述转动件。5.根据权利要求4所述的智能图书馆机器人，其特征在于，所述转动件包括支撑架和容置在所述壳体内的第一联轴器、第二联轴器...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈刚，范武杰，廖宏清，邓俊杰，陈瑜韩，骆雄军，刘光毅，冯若枫，卞馨仪，林宏阳，
申请(专利权)人：三明学院，
类型：新型
国别省市：