一种内窥镜转接器制造技术

本发明专利技术涉及医疗器械技术领域，具体公开了一种内窥镜转接器。本发明专利技术提供的内窥镜转接器，是用于传动连接内窥镜和无菌适配器，无菌适配器通过传动单元能驱动内窥镜沿自身轴线转动；在未安装内窥镜时，锁定限位机构锁定传动单元，避免传动单元相对出厂时的零点位置发生变化，致使后期安装内窥镜时不能一次性安装到位；在安装内窥镜过程中，第一锁定单元驱动锁定限位机构移动以便安装内窥镜同时解锁了传动单元，但是为了避免在安装内窥镜时，传动单元发生位移，第一锁定单元锁定传动单元；在安装完内窥镜后，锁定限位机构和第一锁定单元均解锁传动单元，内窥镜能随传动单元绕自身轴线转动，并且锁定限位机构限制内窥镜沿自身轴向位移。向位移。向位移。

An endoscope adapter

【技术实现步骤摘要】
一种内窥镜转接器


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种内窥镜转接器。

技术介绍

[0002]内窥镜用于对体内的状态进行观察或者对体内的病变部位的组织细胞进行采集，是集中了传统光学、人体工程学、精密机械、现代电子等于一体的检测仪器。在内窥镜的内部设有处置用具插通通道或送气管路、送水管路、吸引管路等；内窥镜可以经口腔进入胃内或经其他天然孔道进入体内，利用内窥镜可以看到X射线不能显示的病变。
[0003]现有技术中，内窥镜通过机器人手臂实现运动控制，因机器人手臂带菌，而内窥镜需伸入患者腹腔内，为无菌状态，现有的解决方案为：将内窥镜安装到一次性使用的无菌转接器上，无菌转接器再与机器人手臂上的无菌适配器连接，实现机器人手臂到内窥镜的动力传递。
[0004]转接器一般具有输入、输出能自由旋转的传动机构。在用户拆装转接器时，因为人为/非人为原因可能出现输入端、输出端的位置相对出厂零点位置发生变化，且转动后的位置随机不固定。因此，在手术准备插入内窥镜时，需操作人员先观察判断转接器输出端与内窥镜配合的周向位置，才能对准插入，并且在内窥镜插入转接器的过程中，转接器的输出端可能还会发生旋转，导致内窥镜可能无法一次性装载到位，给用户带来不好的使用体验。
[0005]因此，亟需提供一种内窥镜转接器以解决上述技术问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种内窥镜转接器，提高了内窥镜与转接器一次性装载成功的机会，操作简单，大大提高了用户体验。
[0007]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0008]一种内窥镜转接器，传动连接内窥镜和无菌适配器，包括：
[0009]传动单元，所述无菌适配器通过所述传动单元能驱动所述内窥镜沿自身轴线转动；
[0010]锁定限位机构，用于锁定所述传动单元或限制所述内窥镜沿轴向移动，在未安装所述内窥镜时，所述锁定限位机构锁定所述传动单元；
[0011]第一锁定单元，在安装所述内窥镜时，所述第一锁定单元能驱动所述锁定限位机构移动以安装所述内窥镜并解锁所述传动单元，所述第一锁定单元锁定所述传动单元，在安装所述内窥镜后，所述第一锁定单元能解锁所述传动单元及驱动所述锁定限位机构复位以限制所述内窥镜沿轴向移动且解锁所述传动单元。
[0012]作为上述的内窥镜转接器的一种可选技术方案，所述锁定限位机构包括：
[0013]夹持单元，用于限制所述内窥镜轴向移动；
[0014]第二锁定单元，与所述夹持单元连接，在未安装所述内窥镜时，所述第二锁定单元锁定所述传动单元，在安装所述内窥镜时，所述第二锁定单元解锁所述传动单元。
[0015]作为上述的内窥镜转接器的一种可选技术方案，所述第二锁定单元包括：
[0016]锁定块，所述锁定块上设有与所述传动单元匹配连接的第一锁定件，所述夹持单元与所述锁定块连接；
[0017]第一弹性件，与所述锁定块连接，所述第一弹性件使所述第一锁定件与所述传动单元连接或使所述夹持单元限制所述内窥镜轴向移动。
[0018]作为上述的内窥镜转接器的一种可选技术方案，所述夹持单元包括相对且上下设置的两个夹持件，两个所述夹持件与所述第二锁定单元连接，所述夹持件设有用于容纳所述内窥镜的开口。
[0019]作为上述的内窥镜转接器的一种可选技术方案，所述第一锁定单元包括：
[0020]内窥镜释放按钮，所述内窥镜释放按钮上设有第二锁定件；
[0021]推杆，所述推杆的一端与所述内窥镜释放按钮连接，另一端与所述锁定限位机构接触；按压所述内窥镜释放按钮，所述推杆能驱动所述锁定限位机构解锁所述传动单元，且所述第二锁定件与所述传动单元匹配连接；
[0022]第二弹性件，与所述内窥镜释放按钮连接，用于使被按压的所述内窥镜释放按钮复位。
[0023]作为上述的内窥镜转接器的一种可选技术方案，所述内窥镜释放按钮驱动所述推杆的运动方向与所述锁定限位机构解锁的方向垂直，所述推杆上设有第一斜面，所述锁定限位机构上设有与第一斜面匹配的第二斜面。
[0024]作为上述的内窥镜转接器的一种可选技术方案，还包括定位件，在安装所述内窥镜后，所述定位件能插接于所述无菌适配器的定位槽内，并且能触发所述定位槽内用于检测内窥镜转接器安装到位的检测件。
[0025]作为上述的内窥镜转接器的一种可选技术方案，所述定位件包括定位柱，所述定位柱的一端与所述锁定限位机构连接，所述定位柱的另一端能插接于所述定位槽内。
[0026]作为上述的内窥镜转接器的一种可选技术方案，所述传动单元包括齿轮传动组，所述齿轮传动组的驱动齿轮与所述无菌适配器可拆卸驱动连接，所述齿轮传动组的输出齿轮同轴连接有套筒，所述内窥镜插接于所述套筒内。
[0027]作为上述的内窥镜转接器的一种可选技术方案，所述套筒内壁设有第一周向定位件，所述第一周向定位件与所述内窥镜上的第二周向定位件匹配连接。
[0028]本专利技术的有益效果：
[0029]本专利技术提供的内窥镜转接器，是用于传动连接内窥镜和无菌适配器，无菌适配器通过传动单元能驱动内窥镜沿自身轴线转动；在未安装内窥镜时，锁定限位机构锁定传动单元，避免人为/非人为原因导致传动单元相对出厂时的零点位置发生变化，致使后期安装内窥镜时不能一次性安装到位；在安装内窥镜过程中，第一锁定单元驱动锁定限位机构移动以便安装内窥镜同时解锁了传动单元，但是为了避免在安装内窥镜时，传动单元发生位移，确保内窥镜一次性安装到位，第一锁定单元锁定传动单元；在安装完内窥镜后，锁定限位机构和第一锁定单元均解锁传动单元，以确保内窥镜能随传动单元绕自身轴线转动，并且锁定限位机构限制内窥镜沿自身轴向位移，避免内窥镜在转动过程中脱离内窥镜转接器。本专利技术提供的内窥镜转接器提高了内窥镜一次性按预期位置成功安装的概率，且操作简单，大大提高了用户的体验。
附图说明
[0030]图1是本专利技术实施例提供的内窥镜转接器、内窥镜及无菌适配器连接的结构示意图；
[0031]图2是本专利技术实施例提供的内窥镜与内窥镜转接器预安装的结构示意图；
[0032]图3是本专利技术实施例提供的内窥镜转接器内部结构的第一视角的结构示意图；
[0033]图4是本专利技术实施例提供的传动单元的结构示意图；
[0034]图5是本专利技术实施例提供的内窥镜与套筒匹配连接的结构示意图；
[0035]图6是本专利技术实施例提供的夹持单元夹持内窥镜的结构示意图；
[0036]图7是本专利技术实施例提供的第二锁定单元与传动单元配合的结构示意图；
[0037]图8是本专利技术实施例提供的锁定限位机构的结构示意图；
[0038]图9是本专利技术实施例提供的锁定限位机构的安装结构示意图；
[0039]图10是本专利技术实施例提供的第二锁定单元与传动单元连接的结构示意图；
[0040]图11是本专利技术实施例提供的夹持单元夹持内窥镜的状态示意图；
[0041]图12是本专利技术实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种内窥镜转接器，传动连接内窥镜和无菌适配器，其特征在于，包括：传动单元，所述无菌适配器通过所述传动单元能驱动所述内窥镜沿自身轴线转动；锁定限位机构，用于锁定所述传动单元或限制所述内窥镜沿轴向移动，在未安装所述内窥镜时，所述锁定限位机构锁定所述传动单元；第一锁定单元，在安装所述内窥镜时，所述第一锁定单元能驱动所述锁定限位机构移动以安装所述内窥镜并解锁所述传动单元，所述第一锁定单元锁定所述传动单元，在安装所述内窥镜后，所述第一锁定单元能解锁所述传动单元及驱动所述锁定限位机构复位以限制所述内窥镜沿轴向移动且解锁所述传动单元。2.根据权利要求1所述的内窥镜转接器，其特征在于，所述锁定限位机构包括：夹持单元，用于限制所述内窥镜轴向移动；第二锁定单元，与所述夹持单元连接，在未安装所述内窥镜时，所述第二锁定单元锁定所述传动单元，在安装所述内窥镜时，所述第二锁定单元解锁所述传动单元。3.根据权利要求2所述的内窥镜转接器，其特征在于，所述第二锁定单元包括：锁定块，所述锁定块上设有与所述传动单元匹配连接的第一锁定件，所述夹持单元与所述锁定块连接；第一弹性件，与所述锁定块连接，所述第一弹性件使所述第一锁定件与所述传动单元连接或使所述夹持单元限制所述内窥镜轴向移动。4.根据权利要求2所述的内窥镜转接器，其特征在于，所述夹持单元包括相对且上下设置的两个夹持件，两个所述夹持件与所述第二锁定单元连接，所述夹持件设有用于容纳所述内窥镜的开口。5.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐小娟，徐顺宏，毛颖，
申请(专利权)人：瑞龙诺赋上海医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：