【技术实现步骤摘要】
本技术实施例涉及检测，尤其涉及一种开关检测装置和机器人。
技术介绍
1、电气系统通常有外部的io(input/output，输入/输出)功能，一般的电气系统的io功能由按钮实现，例如，通过按钮控制mcu(microcontroller unit，微控制单元)的gpio(general-purpose input/output，通用型之输入输出)的电平变化，使得mcu识别到gpio电平变化后做出响应。
2、常规的按钮控制回路通常采用如下的方法：a、直接将按钮接入到mcu的gpio口，当按钮未动作时，mcu的io口电平为低(高)，当按钮动作时，mcu的io口电平为高(低)；b、为了防止外部的接口损坏mcu，加入隔离供电和光耦隔离芯片，同样的，当按钮未动作时，由光耦隔离芯片输出给mcu的io口电平为低(高)，当按钮动作时，由光耦隔离芯片输出给mcu的io口电平为高(低)。这样，当mcu检测到io口的电平出现高变低或者低变高时，就认为按钮有动作，从而可以向系统发送控制指令。
3、当时以上的常规方式存在几点问题：(1)如果...
【技术保护点】
1.一种开关检测装置，其特征在于，所述开关检测装置包括信号发射单元以及信号检测单元；
2.根据权利要求1所述的开关检测装置，其特征在于，所述开关检测装置还包括第一隔离单元以及第二隔离单元；
3.根据权利要求1所述的开关检测装置，其特征在于，所述开关检测装置还包括看门狗；所述看门狗与所述信号发射单元电连接；
4.根据权利要求3所述的开关检测装置，其特征在于，所述开关检测装置还包括执行单元；所述执行单元与所述看门狗电连接；
5.根据权利要求1所述的开关检测装置，其特征在于，所述开关检测装置还包括至少一个控制单元；
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