【技术实现步骤摘要】
本技术实施例涉及检测，尤其涉及一种开关检测装置和机器人。
技术介绍
1、电气系统通常有外部的io(input/output，输入/输出)功能，一般的电气系统的io功能由按钮实现，例如，通过按钮控制mcu(microcontroller unit，微控制单元)的gpio(general-purpose input/output，通用型之输入输出)的电平变化，使得mcu识别到gpio电平变化后做出响应。
2、常规的按钮控制回路通常采用如下的方法：a、直接将按钮接入到mcu的gpio口，当按钮未动作时，mcu的io口电平为低(高)，当按钮动作时，mcu的io口电平为高(低)；b、为了防止外部的接口损坏mcu，加入隔离供电和光耦隔离芯片，同样的，当按钮未动作时，由光耦隔离芯片输出给mcu的io口电平为低(高)，当按钮动作时，由光耦隔离芯片输出给mcu的io口电平为高(低)。这样，当mcu检测到io口的电平出现高变低或者低变高时，就认为按钮有动作，从而可以向系统发送控制指令。
3、当时以上的常规方式存在几点问题：(1)如果系统采用了隔离回路，那么隔离电源或者光耦隔离芯片本身损坏时，mcu的io口电平将一直维持为高或者低，由于mcu无法知晓隔离电源或者光耦隔离芯片已经存在故障，则当按钮有动作时，mcu无法做出响应。同时，mcu的io口本身也可能存在故障，导致电平始终维持不变，从而mcu无法对按钮动作做出响应；(2)如果不采用光耦隔离芯片，和(1)类似，当存在mcu本身的io口故障时，会导致电平一直不变，使得按钮动作无
4、因此，在一些高安全性要求的场合，按钮动作无法被检测具有很大的安全隐患，这在一些场景下是无法接受的。
技术实现思路
1、本技术实施例提供一种开关检测装置和机器人，解决了现有技术中开关所在回路存在故障时无法及时检测到的技术问题。
2、本技术实施例提供了一种开关检测装置，所述开关检测装置包括信号发射单元以及信号检测单元；
3、所述信号发射单元、待测开关以及所述信号检测单元顺次连接形成目标闭合回路；
4、所述信号发射单元向所述待测开关发送脉冲电平；所述信号检测单元接收通过所述待测开关传回的所述脉冲电平，并在所述脉冲电平存在异常状态时确定所述待测开关所在的目标闭合回路存在故障。
5、进一步地，所述开关检测装置还包括第一隔离单元以及第二隔离单元；
6、所述第一隔离单元设置于所述信号发射单元与所述待测开关之间；所述第二隔离单元设置于所述信号检测单元与所述待测开关之间。
7、进一步地，所述开关检测装置还包括看门狗；所述看门狗与所述信号发射单元电连接；
8、所述信号发射单元还用于在向所述待测开关发送脉冲电平时，定时向所述看门狗发送喂狗信号；
9、所述看门狗用于在预设时间内未接收到所述喂狗信号时对所述信号发射单元所在的控制单元进行复位。
10、进一步地，所述开关检测装置还包括执行单元；所述执行单元与所述看门狗电连接；
11、所述看门狗还用于在所述预设时间内未接收到所述喂狗信号时控制所述执行单元执行相应的动作。
12、进一步地，所述开关检测装置还包括至少一个控制单元；
13、所述信号发射单元和所述信号检测单元集成在同一个所述控制单元中；
14、或者，所述信号发射单元和所述信号检测单元分别集成在不同的所述控制单元中。
15、进一步地，所述开关检测装置还包括上位机；
16、所述上位机与所述信号检测单元、所述执行单元电连接；
17、所述信号检测单元检测到所述目标闭合回路存在故障时向所述上位机发送告警信号；
18、所述上位机基于所述告警信号控制所述执行单元执行相应的动作。
19、进一步地，所述第一隔离单元、所述第二隔离单元包括以下之一：光耦隔离模块、磁隔离模块。
20、进一步地，所述待测开关包括以下之一：按钮、继电器、常闭开关。
21、本技术实施例还提供了一种机器人，所述机器人包括上述任意实施例中的开关检测装置。
22、本技术实施例公开了一种开关检测装置和机器人，开关检测装置包括信号发射单元以及信号检测单元；信号发射单元、待测开关以及信号检测单元顺次连接形成目标闭合回路；信号发射单元向待测开关发送脉冲电平；信号检测单元接收通过待测开关传回的脉冲电平，并在脉冲电平存在异常状态时确定待测开关所在的目标闭合回路存在故障。本申请通过相关待测开关发送具有特定规律的脉冲电平，并检测通过待测开关传回的脉冲电平是否存在异常，以此确定待测开关所在回路是否存在故障，解决了现有技术中开关所在回路存在故障时无法及时检测到的技术问题，实现了用极少的元器件即可对待测开关进行检测的技术效果，提高了诊断率，提升了系统安全性和可靠性。
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1.一种开关检测装置，其特征在于，所述开关检测装置包括信号发射单元以及信号检测单元；
2.根据权利要求1所述的开关检测装置，其特征在于，所述开关检测装置还包括第一隔离单元以及第二隔离单元；
3.根据权利要求1所述的开关检测装置，其特征在于，所述开关检测装置还包括看门狗；所述看门狗与所述信号发射单元电连接；
4.根据权利要求3所述的开关检测装置，其特征在于，所述开关检测装置还包括执行单元；所述执行单元与所述看门狗电连接；
5.根据权利要求1所述的开关检测装置，其特征在于，所述开关检测装置还包括至少一个控制单元；
6.根据权利要求4所述的开关检测装置，其特征在于，所述开关检测装置还包括上位机；
7.根据权利要求2所述的开关检测装置，其特征在于，所述第一隔离单元、所述第二隔离单元包括以下之一：光耦隔离模块、磁隔离模块。
8.根据权利要求1所述的开关检测装置，其特征在于，所述待测开关包括以下之一：按钮、继电器、常闭开关。
9.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括上述权利要求1-8任一所述的开
...【技术特征摘要】
1.一种开关检测装置，其特征在于，所述开关检测装置包括信号发射单元以及信号检测单元；
2.根据权利要求1所述的开关检测装置，其特征在于，所述开关检测装置还包括第一隔离单元以及第二隔离单元；
3.根据权利要求1所述的开关检测装置，其特征在于，所述开关检测装置还包括看门狗；所述看门狗与所述信号发射单元电连接；
4.根据权利要求3所述的开关检测装置，其特征在于，所述开关检测装置还包括执行单元；所述执行单元与所述看门狗电连接；
5.根据权利要求1所述的开关检测...
【专利技术属性】
技术研发人员：李庚益，
申请(专利权)人：瑞龙诺赋上海医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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