本实用新型专利技术公开了一种双工位自动焊接装置，包括位于同一平面上的自动焊接机器人本体和焊接台，所述焊接台的上表面通过螺栓固定连接有转动座，所述转动座的内壁通过转轴转动连接有转动块，所述转动块的上表面固定连接有滑轨，所述滑轨的外表面滑动连接有支撑块，所述支撑块的侧面通过转轴转动连接有旋转块，所述旋转块和支撑块的上表面均设置有固定机构，所述支撑块的正面固定连接有扇形板。该双工位自动焊接装置，通过设置扇形板、内螺纹限位套和紧定螺栓，便于根据工件焊接的角度，移动内螺纹限位套，使旋转块进行转动，利用扇形板正面的角度刻度线，对工件的角度进行确定，从而不需要制作特定的工装，使用更广泛，有效降低生产成本。产成本。产成本。
【技术实现步骤摘要】
一种双工位自动焊接装置
[0001]本技术涉及工件焊接
，具体为一种双工位自动焊接装置。
技术介绍
[0002]随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人因其稳定和高的焊接质量以及高效率，在工业焊接中应用越来越广泛。
[0003]目前在机器人焊接时，需要制作工装，而焊接有角度的工件时，需要根据角度制作特定的工装，致使生产成本提高。因此我们提出一种双工位自动焊接装置。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种双工位自动焊接装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种双工位自动焊接装置，包括位于同一平面上的自动焊接机器人本体和焊接台，所述焊接台的上表面通过螺栓固定连接有转动座，所述转动座的内壁通过转轴转动连接有转动块，所述转动块的上表面固定连接有滑轨，所述滑轨的外表面滑动连接有支撑块，所述支撑块的侧面通过转轴转动连接有旋转块，所述旋转块和支撑块的上表面均设置有固定机构，所述旋转块的正面固定连接有扇形板，所述扇形板的正面开设有弧形腰型孔，所述支撑块的正面固定连接有内螺纹限位套，所述内螺纹限位套的内壁螺纹连接有紧定螺栓。
[0006]优选的，所述转动座的正面固定连接有减速电机，且减速电机的输出端与转动块的正面固定连接。
[0007]优选的，所述固定机构包括分别固定连接在旋转块和支撑块上表面的限位块，所述旋转块和支撑块的上表面均开设有滑槽，且滑槽的内壁滑动连接有夹持块，所述滑槽的内前壁和内后壁通过轴承转动连接有丝杆，所述夹持块的正面开设有与丝杆适配的螺纹孔，所述丝杆的一端固定连接有手轮。
[0008]优选的，所述固定机构的数量为四个，且四个固定机构均分设置在旋转块和支撑块的上表面。
[0009]优选的，所述内螺纹限位套滑动连接在弧形腰型孔的内壁，所述紧定螺栓的锁止面与扇形板的正面搭接，所述扇形板的正面设置有角度刻度线。
[0010]优选的，所述滑轨的上表面固定连接有支架，所述支架的正面设置有气缸，所述气缸的伸缩端与支撑块的正面固定连接。
[0011]本技术提供了一种双工位自动焊接装置，具备以下有益效果：
[0012]1．该双工位自动焊接装置，通过设置固定机构，便于对焊接工件的部件分别进行夹持，通过设置气缸、滑轨和四个固定机构，双工位的设计使得分别位于两个旋转块和支撑块上表面的两个固定机构对两个需要焊接的工件进行夹持，气缸的伸缩使其中一个工件处于焊接位置，另一个工件处于装卸状态，从而有效提升作业效率。
[0013]2．该双工位自动焊接装置，通过设置扇形板、内螺纹限位套和紧定螺栓，便于根据工件焊接的角度，移动内螺纹限位套，使旋转块进行转动，利用扇形板正面的角度刻度线，对工件的角度进行确定，从而不需要制作特定的工装，使用更广泛，有效降低生产成本。
附图说明
[0014]图1为本技术立体结构示意图；
[0015]图2为本技术焊接台立体结构示意图；
[0016]图3为本技术图2中A处放大结构示意图。
[0017]图中：1自动焊接机器人本体、2焊接台、3转动座、4转动块、5滑轨、6支撑块、7旋转块、8扇形板、9内螺纹限位套、10紧定螺栓、11减速电机、12限位块、13夹持块、14丝杆、15手轮、16支架、17气缸。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
‑
3，本技术提供一种技术方案：一种双工位自动焊接装置，包括位于同一平面上的自动焊接机器人本体1和焊接台2，焊接台2的上表面通过螺栓固定连接有转动座3，转动座3的内壁通过转轴转动连接有转动块4，转动块4的上表面固定连接有滑轨5，滑轨5的外表面滑动连接有支撑块6，支撑块6的侧面通过转轴转动连接有旋转块7。
[0020]旋转块7和支撑块6的上表面均设置有固定机构，固定机构的数量为四个，且四个固定机构均分设置在旋转块7和支撑块6的上表面，固定机构包括分别固定连接在旋转块7和支撑块6上表面的限位块12，旋转块7和支撑块6的上表面均开设有滑槽，且滑槽的内壁滑动连接有夹持块13，滑槽的内前壁和内后壁通过轴承转动连接有丝杆14，夹持块13的正面开设有与丝杆14适配的螺纹孔，丝杆14的一端固定连接有手轮15。
[0021]支撑块6的正面固定连接有扇形板8，扇形板8的正面开设有弧形腰型孔，旋转块7的正面固定连接有内螺纹限位套9，内螺纹限位套9的内壁螺纹连接有紧定螺栓10，内螺纹限位套9滑动连接在弧形腰型孔的内壁，紧定螺栓10的锁止面与扇形板8的正面搭接，扇形板8的正面设置有角度刻度线，通过设置扇形板8、内螺纹限位套9和紧定螺栓10，便于根据工件焊接的角度，移动内螺纹限位套9，使旋转块7进行转动，利用扇形板8正面的角度刻度线，对工件的角度进行确定，从而不需要制作特定的工装，使用更广泛，有效降低生产成本。
[0022]滑轨5的上表面固定连接有支架16，支架16的正面设置有气缸17，气缸17的伸缩端与支撑块6的正面固定连接，通过设置固定机构，便于对焊接工件的部件分别进行夹持，通过设置气缸17、滑轨5和四个固定机构，双工位的设计使得分别位于两个旋转块7和支撑块6上表面的两个固定机构对两个需要焊接的工件进行夹持，气缸17的伸缩使其中一个工件处于焊接位置，另一个工件处于装卸状态，从而有效提升作业效率。
[0023]转动座3的正面固定连接有减速电机11，且减速电机11的输出端与转动块4的正面固定连接，通过减速电机11的启动，便于使转动块4转动，从而方便对工件的下方进行焊接。
[0024]工作原理：当使用该双工位自动焊接装置时，先根据工件焊接的角度，拧松紧定螺栓10，转动内螺纹限位套9，利用扇形板8上的角度刻度线对角度进行确定后再拧紧紧定螺栓10固定，接着将工件的两个部件分别放置在支撑块6和旋转块7上，利用限位块12进行限位，再转动手轮15，使夹持块13和限位块12将工件进行焊接，然后启动自动焊接机器人本体1进行焊接，同时利用另外两个固定机构对另一个工件进行夹持，一个工件焊完后，利用气缸17的伸缩对另一个工件进行焊接，而在焊接工件底部时，启动减速电机11，使转动块4翻转一百八十度，再进行底部的焊接，通过使用该双工位自动焊接装置，不需要制作特定的工装，使用更广泛，有效降低生产成本。
[0025]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双工位自动焊接装置，包括位于同一平面上的自动焊接机器人本体（1）和焊接台（2），其特征在于：所述焊接台（2）的上表面通过螺栓固定连接有转动座（3），所述转动座（3）的内壁通过转轴转动连接有转动块（4），所述转动块（4）的上表面固定连接有滑轨（5），所述滑轨（5）的外表面滑动连接有支撑块（6），所述支撑块（6）的侧面通过转轴转动连接有旋转块（7），所述旋转块（7）和支撑块（6）的上表面均设置有固定机构，所述支撑块（6）的正面固定连接有扇形板（8），所述扇形板（8）的正面开设有弧形腰型孔，所述旋转块（7）的正面固定连接有内螺纹限位套（9），所述内螺纹限位套（9）的内壁螺纹连接有紧定螺栓（10）。2.根据权利要求1所述的一种双工位自动焊接装置，其特征在于：所述转动座（3）的正面固定连接有减速电机（11），且减速电机（11）的输出端与转动块（4）的正面固定连接。3.根据权利要求1所述的一种双工位自动焊接装置，其特征在于：所述固定机构包括分别固定连接在旋...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩建桥，宋祥愉，陈文，
申请(专利权)人：武汉楚雄建桥工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。