堆叠金属薄片分片机械臂及分片方法技术

一种堆叠金属薄片分片机械臂及分片方法，该堆叠金属薄片分片机械臂包括移动臂体、第一行程控制装置、基板、吸盘、支撑部、第二行程控制装置及第三行程控制装置，基板通过第一行程控制装置可上下移动地与移动臂体相连，吸盘及支撑部均设置于基板的同一侧上，吸盘至少有两个，两个吸盘设置于支撑部的两侧，第二行程控制装置及第三行程控制装置均至少与一个吸盘相连，第二行程控制装置被设置为可带动与其相连的吸盘相对于基板沿竖直方向运动，第三行程控制装置被设置为可带动与其相连的吸盘相对于基板沿水平方向运动。该堆叠金属薄片分片机械臂能够在不对金属薄片造成损伤的基础上，较为容易且高效地实现金属薄片间的分离。为容易且高效地实现金属薄片间的分离。为容易且高效地实现金属薄片间的分离。

Stacking sheet metal slicing manipulator and slicing method

【技术实现步骤摘要】
堆叠金属薄片分片机械臂及分片方法


[0001]本专利技术涉及机械自动化设备
，尤其是一种堆叠金属薄片分片机械臂及分片方法。

技术介绍

[0002]在可移动设备，如手机，平板等设备中，需要在屏幕上设置金属薄片来作为装配基准平面以及提供支撑强度。在金属薄片上，一般会设置PET蓝色胶带，以起到防尘防划伤的功能。金属薄片在生产及运输过程中一般会堆叠在一起，而在将金属薄片与其它零部件进行组装时，需要将金属薄片一片片的从堆叠在一起的料堆中取出，并放置于生产线上。
[0003]然而，PET蓝色胶带在现有工艺中虽然不会有残胶的存在，但是，其仍然会与接触的膜层产生一定的吸附力；进一步地，由于静电、潮湿、接触面光滑、及金属薄片间与外界的气压差等问题，相邻的金属薄片之间会产生较大的吸附力，这导致产品分离较为困难。
[0004]现有的分片机构其中一种方式是通过吸盘吸住最顶部的金属薄片，然后通过敲击装置敲击拍打，使得金属薄片之间由于震动而分离。
[0005]但是通过敲打金属薄片以实现金属薄片分离的方法，一方面容易对金属薄片的表面产生损伤，导致过高的产品报废率。另一方面该方法需要敲击多次才能实现金属薄片的分离，效率较低。
[0006]另一种方式是先通过多个吸盘吸住顶部的薄片的不同位置，然后将其中一个吸盘抬升，继而使得金属薄片产生弯折，通过弯折使得两个金属薄片之间产生间隙，继而进行分离。
[0007]但是该方法一般对于塑料薄片的分片较为有效，而对于金属薄片则无法进行有效的分离。这一方面由于PET蓝色胶带的存在，金属薄片之间的结合力较大，较小的弯折无法对两个金属薄片实现分离，若通过提高吸盘的抬升距离来增大弯折度，这极容易造成PET蓝色胶带的撕裂；另一方面，为了克服金属薄片之间的结合力，需要加大吸盘的抬升距离，但是，在加大吸盘的抬升距离后，随着吸盘抬升距离的增大，金属薄片弯折的程度越大，金属薄片上与多个吸盘的结合点之间的距离会缩小。这会在水平方向上，造成金属薄片与吸盘之间的位移。由于金属薄片的柔性低于塑料薄片的柔性，其很难通过局部变形来抵消该位移的变化，这会造成由于吸盘与金属薄片之间产生移动，而使金属薄片与吸盘之间因发生移动而脱落，或者由于吸盘的吸力过大，而使得金属薄片发生局部变形。
[0008]因此，在现有技术中，均无法有效地对堆叠的金属薄片进行较好的分片。

技术实现思路

[0009]本专利技术提供了一种堆叠金属薄片分片机械臂及分片方法，该堆叠金属薄片分片机械臂能够在不对金属薄片造成损伤的基础上，较为容易且高效地实现金属薄片间的分离。
[0010]本专利技术提供了一种堆叠金属薄片分片机械臂，包括移动臂体、第一行程控制装置、基板、吸盘、支撑部、第二行程控制装置及第三行程控制装置，所述基板通过所述第一行程
控制装置可上下移动地与所述移动臂体相连，所述吸盘及所述支撑部均设置于所述基板的同一侧上，所述吸盘至少有两个，两个所述吸盘设置于所述支撑部的两侧，所述第二行程控制装置及所述第三行程控制装置均至少与一个所述吸盘相连，所述第二行程控制装置被设置为可带动与其相连的所述吸盘相对于所述基板沿竖直方向运动，所述第三行程控制装置被设置为可带动与其相连的所述吸盘相对于所述基板沿水平方向运动。
[0011]进一步的，所述堆叠金属薄片分片机械臂还包括控制单元，所述控制单元与所述第二行程控制装置及所述第三行程控制装置电性相连，并对所述第二行程控制装置及所述第三行程控制装置的动作进行控制，以使所述吸盘在向上运动的同时，并向靠近其它所述吸盘的方向移动；或使得所述吸盘在向下运动的同时，并向远离其它所述吸盘的方向移动。
[0012]进一步的，所述支撑部可伸缩地设置于所述基板上，所述支撑部的设置使得所述支撑部根据所述第二行程控制装置及所述第三行程控制装置的运动状态而调节相对于所述基板的伸出长度。
[0013]进一步的，所述支撑部与第四行程控制装置相连，所述第四行程控制装置与所述控制单元电性相连，所述控制单元对所述支撑部伸出所述基板的长度进行控制。
[0014]进一步的，所述支撑部包括导向杆、弹性件及支撑头，所述支撑头与所述导向杆相连，所述导向杆设置于所述基板上，并可相对于所述基板上下移动，所述弹性件支撑于所述支撑头与所述基板之间。
[0015]进一步的，两个所述吸盘在所述基板上的布设位置与金属薄片的两个对角的位置相对应，所述支撑部在所述基板上的布设位置与所述金属薄片中部的位置相对应。
[0016]进一步的，所述第二行程控制装置与所述吸盘相连，所述第三行程控制装置设置于所述基板上，并与所述第二行程控制装置相连，以通过所述第二行程控制装置带动所述吸盘沿水平方向运动。
[0017]进一步的，所述堆叠金属薄片分片机械臂还包括用于对金属薄片吹风的侧向风切装置。
[0018]进一步的，所述堆叠金属薄片分片机械臂还包括用于承载金属薄片的放料盘，所述放料盘包括底板及位于所述底板四周的侧板，从远离所述底板方向至靠近所述底板方向，两个相对边缘的所述侧板之间的距离逐渐减小。
[0019]本专利技术还提供了一种金属薄片分片方法，该方法基于上述的堆叠金属薄片分片机械臂，并包括如下步骤：S1：使支撑部抵靠于金属薄片上，并使所述金属薄片吸附于吸盘上；S2：抬升与所述吸盘结合的金属薄片；S3：使所述吸盘带动所述金属薄片交替进行第一定向运动及第二定向运动，在进行所述第一定向运动时，所述吸盘向上以及向靠近其它所述吸盘的方向运动；在进行第二定向运动时，所述吸盘向下以及向远离其它所述吸盘的方向运动。
[0020]综上所述，在本专利技术中，通过吸盘、第二行程控制装置及第三行程控制装置的设置，能够在使得吸盘在竖直方向上运动的同时，进行与之相应的水平方向的运动，这能够在抬升吸盘的同时，减少多个吸盘之间的距离，减小吸盘与金属薄片之间在水平方向上的作用力。能够防止因吸盘与金属薄片之间在水平方向上因错位而产生的作用力过大，继而发生金属薄片脱落；或因吸盘与金属薄片之间的吸力太大，而使金属薄片发生局部变形。因
此，通过上述结构的设置，该堆叠金属薄片分片机械臂能够在不对金属薄片造成损伤的基础上，较为容易且高效地实现金属薄片间的分离。
[0021]上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
[0022]图1所示为本专利技术第一实施例提供的堆叠金属薄片分片机械臂的轴侧结构示意图。
[0023]图2所示为图1中堆叠金属薄片分片机械臂在初始状态时的正视结构示意图。
[0024]图3所示为图1中堆叠金属薄片分片机械臂在初始状态时的侧视结构示意图。
[0025]图4所示为图1中堆叠金属薄片分片机械臂在分片时的结构示意图。
[0026]图5所示为放料盘的截面结构示意图。
[0027]图6所示为本专利技术第二实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种堆叠金属薄片分片机械臂，其特征在于：包括移动臂体、第一行程控制装置、基板、吸盘、支撑部、第二行程控制装置及第三行程控制装置，所述基板通过所述第一行程控制装置可上下移动地与所述移动臂体相连，所述吸盘及所述支撑部均设置于所述基板的同一侧上，所述吸盘至少有两个，两个所述吸盘设置于所述支撑部的两侧，所述第二行程控制装置及所述第三行程控制装置均至少与一个所述吸盘相连，所述第二行程控制装置被设置为可带动与其相连的所述吸盘相对于所述基板沿竖直方向运动，所述第三行程控制装置被设置为可带动与其相连的所述吸盘相对于所述基板沿水平方向运动。2.根据权利要求1所述的堆叠金属薄片分片机械臂，其特征在于：所述堆叠金属薄片分片机械臂还包括控制单元，所述控制单元与所述第二行程控制装置及所述第三行程控制装置电性相连，并对所述第二行程控制装置及所述第三行程控制装置的动作进行控制，以使所述吸盘在向上运动的同时，向靠近其它所述吸盘的方向移动；或使得所述吸盘在向下运动的同时，向远离其它所述吸盘的方向移动。3.根据权利要求2所述的堆叠金属薄片分片机械臂，其特征在于：所述支撑部可伸缩地设置于所述基板上，所述支撑部的设置使得所述支撑部根据所述第二行程控制装置及所述第三行程控制装置的运动状态而调节相对于所述基板的伸出长度。4.根据权利要求3所述的堆叠金属薄片分片机械臂，其特征在于：所述支撑部与第四行程控制装置相连，所述第四行程控制装置与所述控制单元电性相连，所述控制单元对所述支撑部伸出所述基板的长度进行控制。5.根据权利要求3所述的堆叠金属薄片分片机械臂，其特征在于：所述支撑部包括导向杆、弹性件及...

【专利技术属性】
技术研发人员：李振杰，何华桂，姚亮，曹君荣，秦玉良，
申请(专利权)人：赫比南通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：