一种农业植保无人机制造技术

技术编号:34247837 阅读:7 留言:0更新日期:2022-07-24 10:48
本实用新型专利技术涉及无人机的技术领域,特别是涉及一种农业植保无人机,其使得方形插块在药箱的方形插槽内快速的插拔,便于后期对药箱进行更换,提高装置的使用便捷性;包括安装板、无人机本体、两组固定块、电机、丝杠轴、两组T型滑块、多组方形插块、药箱、控制组件、排药管和排布管,无人机本体固定在安装板的顶端,无人机本体与外部的遥控装置电性连接,并且两组固定块分别固定在安装板底端的左右两侧,电机固定在安装板底端的右侧,电机的输出端与丝杠轴连接,并且丝杠轴与两组固定块转动连接,丝杠轴左右两侧的螺纹相反,并且两组T型滑块分别与丝杠轴的左右两侧螺装连接,两组T型滑块与安装板底端的左右两侧滑动卡装。装板底端的左右两侧滑动卡装。装板底端的左右两侧滑动卡装。

【技术实现步骤摘要】
一种农业植保无人机


[0001]本技术涉及无人机的
,特别是涉及一种农业植保无人机。

技术介绍

[0002]无人机可在无线电遥控下垂直起飞,回收时,可自动着陆,可反复使用,其中植保无人机广泛用于农药喷洒、授粉、播种等农业相关任务,喷洒农药是农业植保工作的一项重要措施,随着集中式农业化的发展,越来越多农业使用无人机对农田进行药物喷洒,但是现有的农业植保无人机药箱是固定在无人机上的,在长时间的使用中,药箱可能出现老化和破损的现象,不便于对药箱进行更换,导致装置的使用便捷性较差。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题,本技术提供一种使得方形插块在药箱的方形插槽内快速的插拔,便于后期对药箱进行更换,提高其使用便捷性的农业植保无人机。
[0004]本技术的一种农业植保无人机,包括安装板、无人机本体、两组固定块、电机、丝杠轴、两组T型滑块、多组方形插块、药箱、控制组件、排药管和排布管,无人机本体固定在安装板的顶端,无人机本体与外部的遥控装置电性连接,并且两组固定块分别固定在安装板底端的左右两侧,电机固定在安装板底端的右侧,电机的输出端与丝杠轴连接,并且丝杠轴与两组固定块转动连接,丝杠轴左右两侧的螺纹相反,并且两组T型滑块分别与丝杠轴的左右两侧螺装连接,两组T型滑块与安装板底端的左右两侧滑动卡装,并且多组方形插块分别均匀对称固定在两组T型滑块的内侧端,药箱的左右两端上部对称设置有方向定位槽,方形插块可插入到药箱的方形定位槽内,药箱的左端设置有注药管,并且排药管固定在药箱的底端,控制组件安装在药箱上并可对排药管进行启闭,并且排药管的底端与排布管连通,排布管的底端设置有多组喷淋头;通过外部的遥控装置控制无人机本体带动安装板和药箱进行升降,并通过控制组件对排药管进行启闭,通过排药管和排布管的配合使用,将药箱内的药物喷洒到农作物上,并且可通过电机带动丝杠轴转动,使得两组T型滑块分别带动多组方形插块朝相反的方向进行左右移动,使得方形插块在药箱的方形插槽内快速的插拔,便于后期对药箱进行更换,提高装置的使用便捷性。
[0005]优选的,控制组件包括蓄电池、电动推杆、连接块、连接杆和挡块,蓄电池固定在药箱的右端,蓄电池与电动推杆电性连接,并且电动推杆固定在药箱的右端底部,电动推杆与外部遥控装置也电性连接,并且电动推杆的输出端与连接块连接,连接杆固定在连接块的左端底部,并且连接杆与药箱的右端底部滑动连接,连接杆的左端与挡块连接,挡块与药箱底端内侧壁滑动卡装,并且挡块与药箱的底端内侧壁紧密接触,挡块的左侧设置通口;通过蓄电池向电动推杆提供电能,并使得外部的遥控装置控制电动推杆,使得电动推杆带动连接块和连接杆左右移动,从而使得连接杆带动挡块左右移动,当挡块左侧的通口与排药管重合时,使得药箱内的药物通过排药管传递到排布管进行喷洒,当挡块的通口与排药管错位时,停止药箱内药物的喷洒,实现了对排药管的自动启闭,进一步提高了装置的使用便捷
性。
[0006]优选的,还包括多组支撑腿、多组垫块和多组橡胶垫,多组支撑腿分别对称固定在安装板底端左右两侧的前后两侧,并且垫块固定在支撑腿的底端,橡胶垫固定在垫块的底端;通过设置支撑腿、垫块和橡胶垫,便于装置能够平稳的起飞和降落,提高装置的使用效果。
[0007]优选的,还包括两组把手和两组防滑套,两组把手分别对称固定在药箱的前后两端的,防滑套固定套装在把手上;通过设置把手和防滑套,便于使用者拆卸药箱时进行手动扶持,避免药箱直接掉落在地上,进一步提高装置的使用便捷性。
[0008]优选的,还包括密封圈,密封圈固定在连接杆与药箱的连接处;通过设置密封圈,避免药箱内的药液从连接杆与药箱的连接处泄漏,提高装置的密封性。
[0009]优选的,电机为消音电机;通过设置消音电机,减小噪音污染,提高装置的使用效果。
[0010]与现有技术相比本技术的有益效果为:通过外部的遥控装置控制无人机本体带动安装板和药箱进行升降,并通过控制组件对排药管进行启闭,通过排药管和排布管的配合使用,将药箱内的药物喷洒到农作物上,并且可通过电机带动丝杠轴转动,使得两组T型滑块分别带动多组方形插块朝相反的方向进行左右移动,使得方形插块在药箱的方形插槽内快速的插拔,便于后期对药箱进行更换,提高装置的使用便捷性。
附图说明
[0011]图1是本技术的正视及其部分剖视结构示意图;
[0012]图2是本技术的局部轴测结构示意图;
[0013]图3是本技术图1中A处的放大结构示意图;
[0014]图4是本技术图1中B处的放大结构示意图;
[0015]附图中标记:1、安装板;2、无人机本体;3、固定块;4、电机;5、丝杠轴;6、T型滑块;7、方形插块;8、药箱;9、排药管;10、排布管;11、蓄电池;12、电动推杆;13、连接块;14、连接杆;15、挡块;16、支撑腿;17、垫块;18、橡胶垫;19、把手;20、防滑套;21、密封圈。
具体实施方式
[0016]为了便于理解本技术,下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。本技术可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容更加透彻全面。
[0017]如图1至图4所示,无人机本体2固定在安装板1的顶端,无人机本体2与外部的遥控装置电性连接,并且两组固定块3分别固定在安装板1底端的左右两侧,电机4固定在安装板1底端的右侧,电机4的输出端与丝杠轴5连接,并且丝杠轴5与两组固定块3转动连接,丝杠轴5左右两侧的螺纹相反,并且两组T型滑块6分别与丝杠轴5的左右两侧螺装连接,两组T型滑块6与安装板1底端的左右两侧滑动卡装,并且多组方形插块7分别均匀对称固定在两组T型滑块6的内侧端,药箱8的左右两端上部对称设置有方向定位槽,方形插块7可插入到药箱8的方形定位槽内,药箱8的左端设置有注药管,并且蓄电池11固定在药箱8的右端,蓄电池11与电动推杆12电性连接,并且电动推杆12固定在药箱8的右端底部,电动推杆12与外部遥
控装置也电性连接,并且电动推杆12的输出端与连接块13连接,连接杆14固定在连接块13的左端底部,并且连接杆14与药箱8的右端底部滑动连接,连接杆14的左端与挡块15连接,挡块15与药箱8底端内侧壁滑动卡装,并且挡块15与药箱8的底端内侧壁紧密接触,挡块15的左侧设置通口,排药管9固定在药箱8的底端,并且排药管9的底端与排布管10连通,排布管10的底端设置有多组喷淋头,多组支撑腿16分别对称固定在安装板1底端左右两侧的前后两侧,并且垫块17固定在支撑腿16的底端,橡胶垫18固定在垫块17的底端,两组把手19分别对称固定在药箱8的前后两端的,防滑套20固定套装在把手19上,密封圈21固定在连接杆14与药箱8的连接处;通过外部的遥控装置控制无人机本体2带动安装板1和药箱8进行升降,并通过蓄电池11向电动推杆12提供电能,并使得外部的遥控装置控制电动推杆12,使得电动推杆12带动连本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种农业植保无人机,其特征在于,包括安装板(1)、无人机本体(2)、两组固定块(3)、电机(4)、丝杠轴(5)、两组T型滑块(6)、多组方形插块(7)、药箱(8)、控制组件、排药管(9)和排布管(10),无人机本体(2)固定在安装板(1)的顶端,无人机本体(2)与外部的遥控装置电性连接,并且两组固定块(3)分别固定在安装板(1)底端的左右两侧,电机(4)固定在安装板(1)底端的右侧,电机(4)的输出端与丝杠轴(5)连接,并且丝杠轴(5)与两组固定块(3)转动连接,丝杠轴(5)左右两侧的螺纹相反,并且两组T型滑块(6)分别与丝杠轴(5)的左右两侧螺装连接,两组T型滑块(6)与安装板(1)底端的左右两侧滑动卡装,并且多组方形插块(7)分别均匀对称固定在两组T型滑块(6)的内侧端,药箱(8)的左右两端上部对称设置有方向定位槽,方形插块(7)可插入到药箱(8)的方形定位槽内,药箱(8)的左端设置有注药管,并且排药管(9)固定在药箱(8)的底端,控制组件安装在药箱(8)上并可对排药管(9)进行启闭,并且排药管(9)的底端与排布管(10)连通,排布管(10)的底端设置有多组喷淋头。2.如权利要求1所述的一种农业植保无人机,其特征在于,控制组件包括蓄电池(11)、电动推杆(12)、连接块(13)、连接杆(14)和挡块(15),蓄电池(11)...

【专利技术属性】
技术研发人员:孟令尧
申请(专利权)人:索蓝石家庄无人机科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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