一种喷洒装置及轻量化喷洒无人机制造方法及图纸

本发明专利技术涉及喷洒装置技术领域，具体公开了一种喷洒装置及轻量化喷洒无人机，喷洒装置中的喷头包括本体和阀芯，本体内设置有喷道和阀腔，喷道的一端与外界连通，另一端与阀腔连通，阀芯部分穿设于阀腔内，阀芯可沿阀腔滑动，具有封堵喷道另一端的封堵状态和远离喷道另一端的喷洒状态；控制模块控制阀芯在封堵状态和喷洒状态之间切换；锁止模块具有允许控制模块控制阀芯在封堵状态和喷洒状态之间切换的解锁模式、使阀芯保持封堵状态的闭锁模式和使阀芯保持喷洒状态的常通模式；气压模块包括增压件，储液壶进气口与增压件连通，出气口与阀腔连通。该装置可以防止工作人员操作失误导致喷洒装置处于停止工作状态，或导致有毒物质在密闭空间内喷发。闭空间内喷发。闭空间内喷发。

A spraying device and lightweight spraying UAV

【技术实现步骤摘要】
一种喷洒装置及轻量化喷洒无人机


[0001]本专利技术涉及喷洒装置
，尤其涉及一种喷洒装置及轻量化喷洒无人机。

技术介绍

[0002]在对人员无法靠近或存在较大危险的区域(如树障或蔓藤丛生的区域)进行药物喷洒时，通常使用无人机装配喷洒装置对这些区域进行喷洒，进而工作人员无需进入这些区域便可实现对其药物的喷洒。
[0003]配置在无人机上的喷洒装置均为自动喷洒装置，其在工作时，有时需要喷洒装置长期处于喷洒状态，或长期处于停止工作状态，因此，工作人员在操作时，会由于误操作而导致喷洒装置无法长期处于喷洒状态，或长期处于停止工作状态(有毒物质在密闭空间内喷发，导致人体中毒事件)。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于：提供一种喷洒装置及轻量化喷洒无人机，以解决相关技术中自动喷洒装置在使用中，工作人员在操作时，会由于误操作而导致喷洒装置无法长期处于喷洒状态，或长期处于停止工作状态。
[0005]一方面，本专利技术提供一种喷洒装置，该喷洒装置包括：
[0006]喷头，包括本体和阀芯，所述本体内设置有喷道和阀腔，所述喷道的一端与外界连通，另一端与所述阀腔连通，所述阀芯部分穿设于所述阀腔内，所述阀芯可沿所述阀腔滑动，且具有封堵所述喷道另一端的封堵状态和远离所述喷道另一端的喷洒状态；
[0007]控制模块，所述控制模块控制所述阀芯在所述封堵状态和所述喷洒状态之间切换；
[0008]锁止模块，所述锁止模块具有允许所述控制模块控制所述阀芯在所述封堵状态和所述喷洒状态之间切换的解锁模式、使所述阀芯始终保持所述封堵状态的闭锁模式和使所述阀芯始终保持所述喷洒状态的常通模式；
[0009]储液壶和气压模块，所述气压模块包括增压件，所述增压件与所述储液壶的进气口连通，所述储液壶的出气口与所述阀腔连通。
[0010]作为喷洒装置的优选技术方案，所述控制模块包括驱动件和执行杆，所述执行杆的中间部位与所述阀芯位于所述阀腔外的部分铰接，所述执行杆的一端与所述喷头抵接，所述驱动件驱动所述执行杆的另一端以所述执行杆的一端为圆心摆动。
[0011]作为喷洒装置的优选技术方案，所述驱动件为双轴舵机。
[0012]作为喷洒装置的优选技术方案，所述锁止模块包括滑动销和第一滑道，所述滑动销的一端在所述第一滑道内滑动；
[0013]所述第一滑道包括第一支路、第二支路和第三支路，所述滑动销位于所述第一支路时，所述锁止模块处于所述解锁模式，所述滑动销远离所述驱动件和所述执行杆；
[0014]所述滑动销位于所述第二支路时，所述锁止模块处于所述闭锁模式，所述滑动销
阻止所述驱动件作动所述执行杆且所述阀芯处于所述封堵状态；
[0015]所述滑动销位于所述第三支路时，所述锁止模块处于所述常通模式，所述滑动销驱动所述执行杆且使所述阀芯处于所述喷洒状态。
[0016]作为喷洒装置的优选技术方案，所述锁止模块还包括第二滑道，所述第二滑道与所述第一滑道结构相同，所述第二滑道与所述第一滑道间隔且相对设置，所述滑动销的两端分别在对应的所述第二滑道与所述第一滑道内滑动。
[0017]作为喷洒装置的优选技术方案，所述气压模块还包括泄压阀，所述泄压阀与所述储液壶连通。
[0018]作为喷洒装置的优选技术方案，所述喷头还包括弹性件，所述弹性件一端与所述阀芯固接，另一端与所述本体固接。
[0019]作为喷洒装置的优选技术方案，所述弹性件位于所述阀腔内。
[0020]作为喷洒装置的优选技术方案，还包括壳体，所述喷头、所述控制模块、所述锁止模块、所述储液壶和所述气压模块均集成于所述壳体内。
[0021]另一方面，本专利技术提供一种喷洒无人机，包括上述任一方案中的喷洒装置和无人机本体，所述喷洒装置固设于所述无人机本体。
[0022]本专利技术的有益效果为：
[0023]本专利技术提供一种喷洒装置，该喷洒装置包括：喷头、控制模块、锁止模块、储液壶和气压模块，喷头包括本体和阀芯，本体内设置有喷道和阀腔，喷道的一端与外界连通，另一端与阀腔连通，阀芯部分穿设于阀腔内，阀芯可沿阀腔滑动，且具有封堵喷道另一端的封堵状态和远离喷道另一端的喷洒状态；控制模块控制阀芯在封堵状态和喷洒状态之间切换；锁止模块具有允许控制模块控制阀芯在封堵状态和喷洒状态之间切换的解锁模式、使阀芯始终保持封堵状态的闭锁模式和使阀芯始终保持喷洒状态的常通模式；气压模块包括增压件，增压件与储液壶的进气口连通，储液壶的出气口与阀腔连通。该喷洒装置在工作时，当需要随时改变喷洒装置的喷洒状态时，锁止模块处于解锁模式，此时控制模块驱动阀芯处于喷洒状态，增压件将储液壶内的液体压入阀腔内，进而从喷道的一端喷出，当不需要喷洒时，阀芯处于封堵状态。当需要使喷洒装置长时间停止工作时，为防止工作人员误触，导致喷洒装置处于喷洒状态。将锁止模块调整为闭锁模式，此时控制模块无法将阀芯处于喷洒状态，进而喷洒装置可以避免由于工作人员的误操作而使阀芯由封堵状态转变为喷洒状态。当需要使喷洒装置长时间保持工作状态时，锁止模块切换为常通模式，此时控制模块使阀芯保持在喷洒状态，进而可以防止工作人员操作失误导致喷洒装置处于停止工作状态。
附图说明
[0024]图1为本专利技术实施例中喷洒装置的结构示意图一；
[0025]图2为本专利技术实施例中喷洒装置的结构示意图二；
[0026]图3为本专利技术实施例中喷洒装置的结构示意图三；
[0027]图4为本专利技术实施例中喷洒装置的结构示意图四；
[0028]图5为本专利技术实施例中第一滑道的结构示意图；
[0029]图6为本专利技术实施例中喷洒无人机的结构示意图一；
[0030]图7为本专利技术实施例中喷洒无人机的结构示意图二。
[0031]图中：
[0032]1、喷头；11、本体；111、喷道；112、阀腔；12、阀芯；13、弹性件；
[0033]21、驱动件；22、执行杆；
[0034]31、滑动销；32、第一滑道；321、第一支路；322、第二支路；323、第三支路；
[0035]4、储液壶；
[0036]51、增压件；52、泄压阀；
[0037]6、壳体；7、无人机本体；71、吊舱。
具体实施方式
[0038]下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0039]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种喷洒装置，其特征在于，包括：喷头(1)，包括本体(11)和阀芯(12)，所述本体(11)内设置有喷道(111)和阀腔(112)，所述喷道(111)的一端与外界连通，另一端与所述阀腔(112)连通，所述阀芯(12)部分穿设于所述阀腔(112)内，所述阀芯(12)可沿所述阀腔(112)滑动，且具有封堵所述喷道(111)另一端的封堵状态和远离所述喷道(111)另一端的喷洒状态；控制模块，所述控制模块控制所述阀芯(12)在所述封堵状态和所述喷洒状态之间切换；锁止模块，所述锁止模块具有允许所述控制模块控制所述阀芯(12)在所述封堵状态和所述喷洒状态之间切换的解锁模式、使所述阀芯(12)始终保持所述封堵状态的闭锁模式和使所述阀芯(12)始终保持所述喷洒状态的常通模式；储液壶(4)和气压模块，所述气压模块包括增压件(51)，所述增压件(51)与所述储液壶(4)的进气口连通，所述储液壶(4)的出气口与所述阀腔(112)连通。2.根据权利要求1所述的喷洒装置，其特征在于，所述控制模块包括驱动件(21)和执行杆(22)，所述执行杆(22)的中间部位与所述阀芯(12)位于所述阀腔(112)外的部分铰接，所述执行杆(22)的一端与所述喷头(1)抵接，所述驱动件(21)驱动所述执行杆(22)的另一端以所述执行杆(22)的一端为圆心摆动。3.根据权利要求2所述的喷洒装置，其特征在于，所述驱动件(21)为双轴舵机。4.根据权利要求2所述的喷洒装置，其特征在于，所述锁止模块包括滑动销(31)和第一滑道(32)，所述滑动销(31)的一端在所述第一滑道(32)内滑动；所述第一滑道(32)包括第一支路(321)、第二支路(322)和第三支路(...

【专利技术属性】
技术研发人员：周雄龙，谢志煌，郭作川，张立帆，郑康智，赵泓楷，陈泽辉，陈铭，杨植淼，李阳峻，周雄镐，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司汕头供电局，
类型：发明
国别省市：