一种植保无人机用折叠喷药装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及植保无人机技术领域，具体涉及一种植保无人机用折叠喷药装置；药箱装配安装在架体内部，架体用于与无人机挂载装置连接，折叠杆组安装在架体上，喷药组件挂装在折叠杆组的下端，转接组件配套安装在折叠杆组内部的关节连接处；控制器和隔膜泵均安装在架体上，并且药箱连通隔膜泵，隔膜泵将药液送至喷药组件；控制器控制隔膜泵的出液量；采用本实用新型专利技术，整体构造简单，成本可控，保证一机多用，提升整体的适用性；通过架体可快速夹装在多种机型的无人机上，控制器搭配隔膜泵，实现对喷药作业的高效控制，丰富的可调整组件，保证了操作人员的定制化需求，可按需新型折叠组件和喷药组件的加装。件和喷药组件的加装。件和喷药组件的加装。

【技术实现步骤摘要】
一种植保无人机用折叠喷药装置


[0001]本技术涉及植保无人机
，具体涉及一种植保无人机用折叠喷药装置。

技术介绍

[0002]近年来，随着无人飞行器的发展，因其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点，引起了多方关注，并在农业、勘探等多个领域得到应用。随着技术的发展与革新，无人机以其易于操控，结构小巧的优点，被广泛运用于地形勘察，农业施肥喷药等民用生活领域当中。
[0003]传统农业中多采用人工喷洒的方式向农作物喷洒农药，这种喷药方式存在效率低下、成本过高，而且对人体有害的缺点。无人机施药，具有作业高度低，雾滴飘逸少，旋翼产生的向下气流有助于增加雾滴对作物的穿透性，可以将药液雾滴吹到植物叶片的背面，防治效果好；远距离遥控操作使人员避免了暴露于农药的危险等优点，非常适合中小田块的病虫害防治和大田内局部的精准施药。
[0004]现有的无人机在农业上广泛使用，尤其在农药喷药方面，其能节省人力和时间，且喷药均匀，但是大部分喷药范围都不能调节；并且在无人机的装配运输过程中，喷药装置无法折叠。

技术实现思路

[0005]本技术目的是在于提供一种安全可靠，结构简单，成本可控，并且可调节的无人机机载喷药组件。
[0006]一种植保无人机用折叠喷药装置，包括药箱、架体、隔膜泵、折叠杆组、转接组件、喷药组件和控制器；
[0007]所述药箱装配安装在架体内部，所述架体用于与无人机挂载装置连接，所述折叠杆组安装在架体上，所述喷药组件挂装在折叠杆组的下端，所述转接组件配套安装在折叠杆组内部的关节连接处；所述控制器和隔膜泵均安装在架体上，并且药箱连通隔膜泵，所述隔膜泵将药液送至喷药组件；所述控制器控制隔膜泵的出液量；所述控制器包括有流量检测器，用于监控喷药组件的喷药出药量；
[0008]进一步的，所述折叠组件包括背架、中架和边架；所述背架固定安装在架体上，一组所述中架安装在背架的两端，所述边架安装在中架的末端；所述背架、中架和边架之间的关节处，均通过转接组件连接安装；所述背架、中架和边架的下端均设有喷药组件；
[0009]进一步的，所述转接组件包括第一转架、第二转架、转轴和固定扣；所述第一转架设置在中架的两端，所述第二转架设置在背架和边架的连接端；所述第一转架和第二转架之间通过转轴转动连接，所述固定扣用于定位折叠位置；
[0010]进一步的，所述固定扣为分体式设计，第一转架和第二转架均设置有固定扣，所述固定扣一个端面设置有安装槽毛领一个端面设置有卡接台；
[0011]进一步的，所述喷药组件包括安装挂架和喷药嘴；所述背架、中架和边架的下端，均设置有安装挂架，若干所述喷药嘴设置在安装挂架上；
[0012]本技术的有益效果是：
[0013]采用本技术，整体构造简单，成本可控，分段式的折叠组件覆盖多种植物的植保应用场景，保证一机多用，提升整体的适用性；通过架体可快速夹装在多种机型的无人机上，控制器搭配隔膜泵，实现对喷药作业的高效控制，整体上，丰富的可调整组件，保证了操作人员的定制化需求，可按需新型折叠组件和喷药组件的加装。
附图说明
[0014]图1是本技术的整体示意图；
[0015]图2是本技术的A处局部放大示意图。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0017]参考图1
‑
2所示，一种植保无人机用折叠喷药装置，包括药箱1、架体2、隔膜泵3、折叠杆组、转接组件9、喷药组件8和控制器5；
[0018]所述药箱1装配安装在架体2内部，所述架体2用于与无人机挂载装置连接，所述折叠杆组安装在架体2上，所述喷药组件8挂装在折叠杆组的下端，所述转接组件9配套安装在折叠杆组内部的关节连接处；所述控制器5和隔膜泵3均安装在架体2上，并且药箱1连通隔膜泵3，所述隔膜泵3将药液送至喷药组件8；所述控制器5控制隔膜泵3的出液量；所述控制器5包括有流量检测器51，用于监控喷药组件8的喷药出药量；
[0019]本实施例中，控制器5直接从无人机进行取电，并接入信号，将控制信号，直接传递至隔膜泵3中，实现对喷药组件8的控制，提升整体的使用体验，提高植保工作的效率。
[0020]进一步的，所述折叠组件包括背架4、中架6和边架7；所述背架4固定安装在架体2上，一组所述中架6安装在背架4的两端，所述边架7安装在中架6的末端；所述背架4、中架6和边架7之间的关节处，均通过转接组件9连接安装；所述背架4、中架6和边架7的下端均设有喷药组件8；
[0021]本实施例中，折叠组件整体为分段式设计，通过背架4、中架6和边架7可以实现三段式的折叠收放，通过转接组件9的配合，实现多场景的适应，操作人员可按需惊醒不同长度的折叠组件的设置。
[0022]进一步的，所述转接组件9包括第一转架91、第二转架92、转轴93和固定扣94；所述第一转架91设置在中架6的两端，所述第二转架92设置在背架4和边架7的连接端；所述第一转架91和第二转架92之间通过转轴93转动连接，所述固定扣94用于定位折叠位置；
[0023]进一步的，所述固定扣94为分体式设计，第一转架91和第二转架92均设置有固定扣94，所述固定扣94一个端面设置有安装槽942毛领一个端面设置有卡接台941；
[0024]本实施例中，分体的固定扣94，是一端用于连接第一转接91或第二转架92，另一端设置有卡接台941，在折叠的整个动作中，需要转开调整时，上抬需要折叠或旋转的一部分
杆体，使得卡接台941之间脱离啮合，当转动到需要的角度或位置时，下落，让两个固定扣94的卡接台941再次啮合，实现对折叠动作的定位。
[0025]进一步的，所述喷药组件8包括安装挂架81和喷药嘴82；所述背架4、中架6和边架7的下端，均设置有安装挂架81，若干所述喷药嘴82设置在安装挂架81上；
[0026]本实施例中，若干的喷药嘴82可按需进行设置挂装，灵活挂装。可提高对不同植被的喷药作业覆盖，拓宽整体的应用场景。
[0027]采用本技术，整体构造简单，成本可控，分段式的折叠组件覆盖多种植物的植保应用场景，保证一机多用，提升整体的适用性；通过架体可快速夹装在多种机型的无人机上，控制器搭配隔膜泵，实现对喷药作业的高效控制，整体上，丰富的可调整组件，保证了操作人员的定制化需求，可按需新型折叠组件和喷药组件的加装。
[0028]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本技术精神作举例说明。本技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本技术的精神所定义的范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种植保无人机用折叠喷药装置，其特征在于，包括药箱(1)、架体(2)、隔膜泵(3)、折叠杆组、转接组件(9)、喷药组件(8)和控制器(5)；所述药箱(1)装配安装在架体(2)内部，所述架体(2)用于与无人机挂载装置连接，所述折叠杆组安装在架体(2)上，所述喷药组件(8)挂装在折叠杆组的下端，所述转接组件(9)配套安装在折叠杆组内部的关节连接处；所述控制器(5)和隔膜泵(3)均安装在架体(2)上，并且药箱(1)连通隔膜泵(3)，所述隔膜泵(3)将药液送至喷药组件(8)；所述控制器(5)控制隔膜泵(3)的出液量；所述控制器(5)包括有流量检测器(51)，用于监控喷药组件(8)的喷药出药量。2.根据权利要求1所述的一种植保无人机用折叠喷药装置，其特征在于，所述折叠杆组包括背架(4)、中架(6)和边架(7)；所述背架(4)固定安装在架体(2)上，一组所述中架(6)安装在背架(4)的两端，所述边架(7)安装在中架(6)的末端；所述背架(4)、中架(6)和边架(7)之间的关节处，均通过转接组件(9)连接安装；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄莺，
申请(专利权)人：青海炫飞电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：