一种多旋翼系留外墙清洗无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多旋翼系留外墙清洗无人机，包括无人机本体，无人机本体底部固定有固定架，固定架下侧设有喷水组件，喷水组件一侧设有清洁组件，清洁组件包括电机和支撑板，支撑板内部固定嵌入有数量为两个的第二轴承，第二轴承内圈分别固定连接有第一转轴和第二转轴，本实用新型专利技术通过在无人机的一侧设有可以喷水的清洁辊，使得清洁辊表面的喷水孔在向外墙喷水清洁的同时，清洁辊带动刷毛转动，将外墙表面的脏污刷除，提高了外墙的清洗效果，提高了外墙的干净整洁性；同时不需要人工通过绳降后手动清洁外墙，降低了人工作业的危险性，同时降低了人工手动清洁过程的危险系数，最大限度的保证了工人的身体健康。最大限度的保证了工人的身体健康。最大限度的保证了工人的身体健康。

A multi rotor tethered exterior wall cleaning UAV

【技术实现步骤摘要】
一种多旋翼系留外墙清洗无人机


[0001]本技术涉及外墙清洗
，具体为一种多旋翼系留外墙清洗无人机。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用，现有的外墙清洗，大多数需要人工采用绳降辅助后手动对外墙进行清洗，工人悬空在外墙的表面对外墙进行清洗，造成工人在外墙清洗时的危险性较大，为此，提出一种多旋翼系留外墙清洗无人机。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种多旋翼系留外墙清洗无人机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多旋翼系留外墙清洗无人机，包括无人机本体，所述无人机本体底部固定有固定架，所述固定架下侧设有喷水组件，所述喷水组件一侧设有清洁组件；
[0005]所述清洁组件包括电机和支撑板，所述支撑板内部固定嵌入有数本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多旋翼系留外墙清洗无人机，包括无人机本体（1），其特征在于：所述无人机本体（1）底部固定有固定架（2），所述固定架（2）下侧设有喷水组件（3），所述喷水组件（3）一侧设有清洁组件（5）；所述清洁组件（5）包括电机（52）和支撑板（54），所述支撑板（54）内部固定嵌入有数量为两个的第二轴承（7），所述第二轴承（7）内圈分别固定连接有第一转轴（56）和第二转轴（59），所述电机（52）输出轴端固定于第二转轴（59）的一侧，所述第二转轴（59）一侧固定有第一皮带轮（53），所述第一转轴（56）一侧固定有第二皮带轮（55），所述第一转轴（56）另一侧固定有清洁辊（51），所述清洁辊（51）一侧连通有支撑管（57）,所述清洁辊（51）表面固定嵌入有若干个刷毛（58）。2.根据权利要求1所述的一种多旋翼系留外墙清洗无人机，其特征在于：所述喷水组件（3）包括水箱（31）、收集箱（35）和连接架（310），所述水箱（31）顶部一侧连通有加水管（32），所述水箱（31）底部一侧连通有水泵（33）。3.根据权利要求2所述的一种多旋翼系留外墙清洗无人机，其特征在于：所述连接架（310）内部开设有供水腔（39），所述连接架（310）内壁固定嵌入有第一轴承（38），所述第一轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋晓丽，宋桂一，刘梦遥，
申请(专利权)人：郑州豫装智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：