一种具有维护机构的植保无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有维护机构的植保无人机，包括机体，所述机体的底部活动安装有药箱，所述机体的左右两侧均固定安装有固定机构，所述药箱的左右两侧均固定安装有固定板，所述固定机构包括固定架、固定锁和伸缩套，所述机体的左右两侧均固定安装有固定架，所述机体的左右两侧均转动连接有位于左右两个固定架相对面并与固定板相卡合且数量为两个的固定锁，左右两个所述固定架的相对面均转动连接有与固定锁转动连接的伸缩套。该具有维护机构的植保无人机，通过拉动固定锁使其受力后脱离与锁板的卡合，进而锁板不被固定锁限位，与锁板连接的药箱在锁板与固定锁脱离的同时实现了与机体的脱离，进而与机体脱离的药箱可进行维护。行维护。行维护。

A plant protection UAV with maintenance mechanism

The utility model discloses a plant protection UAV with a maintenance mechanism, which includes a body, a medicine box is movably installed at the bottom of the body, a fixed mechanism is fixedly installed on the left and right sides of the body, a fixed plate is fixedly installed on the left and right sides of the medicine box, the fixed mechanism includes a fixed frame, a fixed lock and a telescopic sleeve, and a fixed frame is fixedly installed on the left and right sides of the body, The left and right sides of the machine body are rotationally connected with two fixed locks located on the opposite surfaces of the left and right fixed frames and engaged with the fixed plate, and the opposite surfaces of the left and right fixed frames are rotationally connected with telescopic sleeves rotationally connected with the fixed lock. The plant protection UAV with maintenance mechanism pulls the fixed lock to make it disengage from the engagement with the lock plate after being stressed, and then the lock plate is not limited by the fixed lock. The medicine box connected with the lock plate detaches from the fixed lock and realizes the separation from the body at the same time, and then the medicine box separated from the body can be maintained. Line maintenance. Line maintenance< br/>

【技术实现步骤摘要】
一种具有维护机构的植保无人机


[0001]本技术涉及植物保护
，具体为一种具有维护机构的植保无人机。

技术介绍

[0002]植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机。
[0003]现有的植保无人机应用已经十分广泛了，具有结构简单使用方便的优点，针对现有的植保无人机，当药箱因为不确定因素需要对其进行维护时，会因为植保无人机连接为一体而不方便维护，难以满足社会的需求，故而提出了一种具有维护机构的植保无人机来解决上述中的问题。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种具有维护机构的植保无人机，具备方便维护的优点，解决了现有的植保无人机，当药箱因为不确定因素需要对其进行维护时，会因为植保无人机连接为一体而不方便维护的问题。
[0005]为实现上述方便维护的目的，本技术提供如下技术方案：一种具有维护机构的植保无人机，包括机体，所述机体的底部活动安装有药箱，所述机体的左右两侧均固定安装有固定机构，所述药箱的左右两侧均固定安装有固定板，所述固定机构包括固定架、固定锁和伸缩套，所述机体的左右两侧均固定安装有固定架，所述机体的左右两侧均转动连接有位于左右两个固定架相对面并与固定板相卡合且数量为两个的固定锁，左右两个所述固定架的相对面均转动连接有与固定锁转动连接的伸缩套。
[0006]优选的，所述机体的左右两侧均设置有数量为两个的横臂，且横臂的顶部转动连接有翅叶，所述机体的底部左右两侧均设置有位于药箱左右两侧的支撑架。
[0007]优选的，所述支撑架包括与机体固定连接的支撑柱，与支撑柱固定连接的底板，所述固定架包括固定腿和固定板，所述固定架的前后两侧均设置有安装于前后两个支撑柱的相对一侧的固定腿。
[0008]优选的，相邻四个所述固定腿远离支撑柱的一端均与固定板固定连接，所述固定锁共四个，前后相邻两个固定锁分别与前后相邻支撑柱转动连接。
[0009]优选的，所述伸缩套与固定锁的数量相同并一一对应，所述伸缩套的左右两端分别设置有与固定板和固定锁转动连接的转动块。
[0010]优选的，所述伸缩套包括定套、滑套和弹簧，左右两个所述定套的相离面与固定板转动连接，所述定套靠近固定板的一端插接在定套的内部，所述定套的内部设置有与滑套内部固定连接的弹簧。
[0011]与现有技术相比，本技术，具备以下有益效果：
[0012]1、该具有维护机构的植保无人机，通过机体的上设置的药箱，方便用于喷洒药物，对植物实现保护，通过机体上设置的固定机构，方便用于对药箱的固定，保护药箱在使用过
程中不会与机体产生脱离，药箱上设置的锁板用于限位固定锁，保证固定锁稳固，固定架由固定腿和固定板组成，固定腿可用于对固定板的支撑效果，进而固定板可保证对伸缩套起到连接作用，伸缩套包括定套、滑套和弹簧，定套和滑套的配合保证对滑动效果以此供于固定锁活动，而弹簧可用于定套和滑套滑动后可归位，保证固定锁返回至原来的位置。
[0013]2、该具有维护机构的植保无人机，通过拉动固定锁使其受力后脱离与锁板的卡合，进而锁板不被固定锁限位，与锁板连接的药箱在锁板与固定锁脱离的同时实现了与机体的脱离，进而与机体脱离的药箱可进行维护。
附图说明
[0014]图1为本技术结构示意图；
[0015]图2为本技术局部放大示意图。
[0016]图中：1机体、2药箱、3固定机构、31固定架、32固定锁、33伸缩套、 4锁板。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]请参阅图1
‑
2，一种具有维护机构的植保无人机，包括机体1，机体1的底部活动安装有药箱2，方便用于喷洒药物，对植物实现保护，机体1的左右两侧均固定安装有固定机构3，方便用于对药箱2的固定，保护药箱2在使用过程中不会与机体1产生脱离，药箱2的左右两侧均固定安装有锁板4；
[0019]请参阅图1
‑
2，固定机构3包括固定架31、固定锁32和伸缩套33，机体 1的左右两侧均固定安装有固定架31，机体1的左右两侧均转动连接有位于左右两个固定架31相对面并与锁板4相卡合且数量为两个的固定锁32，药箱 2上设置的锁板4用于限位固定锁32，保证固定锁32稳固，左右两个固定架 31的相对面均转动连接有与固定锁32转动连接的伸缩套33，固定架31由固定腿和固定板组成，固定腿可用于对固定板的支撑效果，进而固定板可保证对伸缩套33起到连接作用，伸缩套33包括定套、滑套和弹簧，定套和滑套的配合保证对滑动效果以此供于固定锁32活动，而弹簧可用于定套和滑套滑动后可归位，保证固定锁32返回至原来的位置，通过拉动固定锁32使其受力后脱离与锁板4的卡合，进而锁板4不被固定锁32限位，与锁板4连接的药箱2在锁板4与固定锁32脱离的同时实现了与机体1的脱离，进而与机体 1脱离的药箱2可进行维护。
[0020]在实施时，按以下步骤进行操作:
[0021]1)先拉动固定锁32；
[0022]2)然后提起机体1；
[0023]3)再移动机体1；
[0024]4)最后维护药箱2。
[0025]综上所述，该具有维护机构的植保无人机，通过机体1的上设置的药箱2，方便用于喷洒药物，对植物实现保护，通过机体1上设置的固定机构，方便用于对药箱2的固定，保护
药箱2在使用过程中不会与机体1产生脱离，药箱2上设置的锁板4用于限位固定锁32，保证固定锁32稳固，固定架31由固定腿和固定板组成，固定腿可用于对固定板的支撑效果，进而固定板可保证对伸缩套33起到连接作用，伸缩套33包括定套、滑套和弹簧，定套和滑套的配合保证对滑动效果以此供于固定锁32活动，而弹簧可用于定套和滑套滑动后可归位，保证固定锁32返回至原来的位置。
[0026]并且，通过拉动固定锁32使其受力后脱离与锁板4的卡合，进而锁板4 不被固定锁32限位，与锁板4连接的药箱2在锁板4与固定锁32脱离的同时实现了与机体1的脱离，进而与机体1脱离的药箱2可进行维护，解决了现有的植保无人机，当药箱2因为不确定因素需要对其进行维护时，会因为植保无人机连接为一体而不方便维护的问题。
[0027]需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有维护机构的植保无人机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的底部活动安装有药箱(2)，所述机体(1)的左右两侧均固定安装有固定机构(3)，所述药箱(2)的左右两侧均固定安装有锁板(4)；所述固定机构(3)包括固定架(31)、固定锁(32)和伸缩套(33)，所述机体(1)的左右两侧均固定安装有固定架(31)，所述机体(1)的左右两侧均转动连接有位于左右两个固定架(31)相对面并与锁板(4)相卡合且数量为两个的固定锁(32)，左右两个所述固定架(31)的相对面均转动连接有与固定锁(32)转动连接的伸缩套(33)。2.根据权利要求1所述的一种具有维护机构的植保无人机，其特征在于：所述机体(1)的左右两侧均设置有数量为两个的横臂，且横臂的顶部转动连接有翅叶，横臂的底部设置有喷头，且喷头上设置有与药箱(2)连接的导管，设置有与所述机体(1)的底部左右两侧均设置有位于药箱(2)左右两侧的支撑架。3.根据权利要求2所述的一种具有维护机构的植...

【专利技术属性】
技术研发人员：王军平，
申请(专利权)人：山东锐翔航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：