一种自动化盖玻片分片装置及自动分片方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供的一种自动化盖玻片分片装置及自动分片方法，该装置包括控制机构，用于接收信息或发送指令、升降机构，设置在支撑机构上，用于接收控制单元的工作指令、推片机构，用于接收并执行推片指令；通过控制机构发送工作指令，由升降机构和推片机构协作于位置一处执行分片任务，结构简单，操作方便，而且结构布局便于与其他机构协作完成后续步骤，如推至位置二处的盖玻片，可以通过机械手取走。此外，在位置一处和位置二处设置有传感器，传感器可以及时检测该位置处是否有盖玻片，由控制单元根据盖玻片的情况下达下一步的指令。盖玻片的情况下达下一步的指令。盖玻片的情况下达下一步的指令。

An automatic cover glass slicing device and automatic slicing method

【技术实现步骤摘要】
一种自动化盖玻片分片装置及自动分片方法


[0001]本专利技术涉及一种自动化盖玻片分片装置及自动分片方法，属于医疗器械


技术介绍

[0002]在医学检验
，载玻片上放置待检验的物品，然后采用吸盘吸取盖玻片粘贴在载玻片上，但是盖玻片之间有可能因为有湿气等原因，会有两片或两片以上粘接在一起的情况发生，这样吸盘会同时吸取两个盖玻片粘贴在载玻片上，造成显微镜成像模糊。盖玻片非常薄，通过人工或手动分离不但费事费力，而且容易碎掉。专利CN112623739A公开了一种盖玻片装载运输装置，盖玻片位置监测装置监测到所述托盘上的最上层盖玻片上升到位时，所述盖玻片水平运送机构将包含所述最上层盖玻片在内的至少两片盖玻片沿水平方向运送到所述预分离平台上，并通过所述至少一层阶梯的限制使所述最上层盖玻片与其他盖玻片之间形成在水平方向上的错位，再由所述托盘升降机构带动所述托盘使所述最上层盖玻片继续上升至与所述出口对准，进而由所述盖玻片水平运送机构将所述最上层盖玻片运送出所述出口。其利用了预分离平台使相邻的盖玻片产生水平方向的错位，从而达到分离的目的。专利CN113548508A公开了一种可用于组织切片固封时盖玻片粘连分离及检测装置，包括底板、吸附机构和直线台面；底板：其上表面中部设置有立板，立板的前侧面上端中部设置有第一滑轨，第一滑轨的前端滑动连接有滑块，滑块的前端设置有升降支架；吸附机构：设置于升降支架的前端；直线台面：设置于立板的前侧面下端，直线台面的前端设置有第二滑轨，第二滑轨的前端滑动连接有直线支架，该可用于组织切片封固时盖玻片粘连分离及检测装置，吸附后的盖玻片会弯曲一定的角度，不容易造成多张盖玻片粘合的情况，无需额外增加动力源及硬件成本，即可完成粘连的分离和检测，能有效的降低封片机的故障率。
[0003]由此可知，现有技术中已有的盖玻片分离机构，大都结构复杂，定位不精确，且使用不便，更不利用与其他机构配合使用。

技术实现思路

[0004]本专利技术为了解决现有技术中存在的上述缺陷和不足，提供了一种自动化盖玻片分片装置，不但结构简单，而且分片效率高。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种自动化盖玻片分片装置，包括：
‑
控制机构，包括控制单元、传感器一和传感器二，所述传感器一设置在位置一处，所述传感器二设置在位置二处；所述控制机构用于接收传感器一和传感器二发送的盖玻片信息或向升降机构发送升降指令、向推片机构发送推片指令；
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升降机构，包括电机二、传动杆二，所述传动杆二由电机二传动、带动盖玻片从位置三移动至位置一，电机二与控制单元电连接；所述升降机构设置在支撑机构上，用于执行控制单元的升降指令，带动盖玻片从位置三移动至位置一；
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推片机构，包括推块、电机一和传动杆一，电机一与控制单元电连接，所述推块与传动杆一相连；所述推片机构用于接收控制机构发送的推片指令，控制单元控制电机一工作，由传动杆一传动，带动推块将盖玻片从位置一推送至位置二。
[0006]进一步，位置一处第一块盖玻片的下表面与支撑机构上对应位置一处的上表面之间的距离L1，0mm≤L1＜0.17mm；所述推块的下表面与第一块盖玻片下表面的垂直距离L2，0mm＜L2＜0.17mm。
[0007]进一步，所述分片装置还包括平行设置的一组压片机构，所述压片机构相对设置在位置一处。
[0008]进一步，所述压片机构为压块或辊压轮。
[0009]进一步，所述支撑机构包括上支撑板和下支撑板，所述上支撑板上设有用于输送盖玻片的输送通道，输送通道的上端口为位置一；输送通道的上端口一侧壁处为置片槽，相对的侧壁处设置推片机构；所述下支撑板对应输送通道的位置处设有玻片仓，玻片仓为位置三，传动杆二贯穿玻片仓底部；所述电机二设置在下支撑板上。
[0010]进一步，所述上支撑板和下支撑板通过转轴相连，实现上支撑板相对下支撑板水平旋转至少90度。
[0011]进一步，所述玻片仓的侧壁上设有弧形槽。
[0012]进一步，所述升降机构还包括缓冲组件，所述缓冲组件包括上托板和下托板，所述上托板和下托板的四角通过连接柱，所述连接柱上套设有弹簧，所述传动杆二的上端部与下托板相连，所述盖玻片置于所述上托板上。
[0013]进一步，所述推片机构还包括导向组件，所述导向组件包括滑块、导轨和连接板，所述滑块设置在导轨上，所述导轨固定在支撑机构上，所述连接板设置在推块的一端部，所述传动杆一的端部与连接板相连。
[0014]另外，本专利技术还提供了采用上述的自动化盖玻片分片装置的全自动分片方法，包括以下步骤：步骤一，控制机构发送推片指令；步骤二，升降机构接收推片指令后，传动杆二由电机二传动、带动盖玻片从位置三移动至位置一；步骤三，控制机构检测位置一处的盖玻片存在情况，向推片机构发送推片指令；步骤四，推片机构接收到推片指令，传动杆一由电机一传动、带动推块将盖玻片从位置一推送至位置二。
[0015]本专利技术所达到的有益技术效果：本专利技术提供的一种自动化盖玻片分片装置，该装置通过控制机构发送工作指令，由升降机构和推片机构协作于位置一处执行分片任务，结构简单，操作方便，而且结构布局便于与其他机构协作完成后续步骤，如推至位置二处的盖玻片，可以通过机械手取走。此外，在位置一处和位置二处设置有传感器，传感器可以及时检测该位置处是否有盖玻片，由控制单元根据盖玻片的情况下达下一步的指令。作为更优的技术方案，本申请还对位置一处推块支撑机构的位置关系做了相应的限定，从而保证每次只推一片盖玻片至位置二处；作为更优的技术方案，本申请还设置了压片机构、缓冲组件和导向组件，压片机构的设置可以有效避免盖玻片因为升降机构上升位置过多，而导致一次推多于一片盖玻片的情况发生；缓冲组件，可以防止升降机构上升位置过多，由于盖玻片
和压片机构的挤压而出现盖玻片被压破裂的情况。
附图说明
[0016]图1本专利技术之自动化盖玻片分片装置一种实施例结构爆炸图；图2本专利技术之自动化盖玻片分片装置一种实施例结构示意图；图3本专利技术之自动化盖玻片分片装置一种实施例上支撑板和下支撑板相对旋转90度结构示意图；图4本专利技术之自动化盖玻片分片装置一种实施例主视示意图；图5本专利技术之图4中A部分放大结构示意图；图6本专利技术之控制机构组成框图。
[0017]其中，1
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推片机构；101
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连接板；102
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推块；103
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滑块；104
‑
导轨；105
‑
安装板；106
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通孔一；107
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电机一；108
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传动杆一；2
‑
支撑机构；201
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上支撑板；202
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上安装孔；203
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下支撑板；204
‑
下安装孔；205
‑
转轴；206
‑
玻片仓；207
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化盖玻片分片装置，其特征在于，包括：控制机构，包括控制单元、传感器一和传感器二，所述传感器一设置在位置一处，所述传感器二设置在位置二处；所述控制机构用于接收传感器一和传感器二发送的盖玻片信息或向升降机构发送升降指令、向推片机构发送推片指令；升降机构，包括电机二、传动杆二，所述传动杆二由电机二传动、带动盖玻片从位置三移动至位置一，电机二与控制单元电连接；所述升降机构设置在支撑机构上，用于执行控制单元的升降指令，带动盖玻片从位置三移动至位置一；推片机构，包括推块、电机一和传动杆一，电机一与控制单元电连接，所述推块与传动杆一相连；所述推片机构用于接收控制机构发送的推片指令，控制单元控制电机一工作，由传动杆一传动，带动推块将盖玻片从位置一推送至位置二。2.根据权利要求1所述的自动化盖玻片分片装置，其特征在于：位置一处第一块盖玻片的下表面与支撑机构上对应位置一处的上表面之间的距离L1，0mm≤L1＜0.17mm；所述推块的下表面与第一块盖玻片下表面的垂直距离L2，0mm＜L2＜0.17mm。3.根据权利要求1所述的自动化盖玻片分片装置，其特征在于：所述分片装置还包括平行设置的一组压片机构，所述压片机构相对设置在位置一处。4.根据权利要求3所述的自动化盖玻片分片装置，其特征在于：所述压片机构为压块或辊压轮。5.根据权利要求1所述的自动化盖玻片分片装置，其特征在于：所述支撑机构包括上支撑板和下支撑板，所述上支撑板上设有用于输送盖玻片的输送通道，输送通道的上端口为位置一；...

【专利技术属性】
技术研发人员：张少华，明汉洲，
申请(专利权)人：江苏美克医学技术有限公司，
类型：发明
国别省市：