一种基于人脸识别的智能吐盘机制造技术

本实用新型专利技术涉及智能餐具技术领域，具体是涉及一种基于人脸识别的智能吐盘机，包括人脸识别显示屏，还包括矩形外壳、规律升降组件、顶出组件和激光传感器，所述矩形外壳的一侧设置有一个用于取餐盘的出盘口，所述出盘口朝向矩形外壳内的一侧设置有一个承托平台，所述规律升降组件包括一个升降平台，所述顶出组件具有一个水平顶出端，用于实时检测承托平台上是否有餐盘经过，相比传统的智能吐盘机来说，本装置的规律升降组件能够进行规律的上升，并且每次上升的距离为一个餐盘的高度，从而顶出组件每次能将位于最上方的餐盘顶出至出盘口供就餐人员拿取，解决了吐盘机存放餐盘数量的限制要求，使存盘数量最大化，能够供更多的就餐人员取餐盘。员取餐盘。员取餐盘。

【技术实现步骤摘要】
一种基于人脸识别的智能吐盘机


[0001]本技术涉及智能餐具
，具体是涉及一种基于人脸识别的智能吐盘机。

技术介绍

[0002]智能吐盘机是集成自动化控制技术、信息技术、人脸识别技术于一体的智能硬件，通过对就餐人员智能身份识别，快速完成扣费实现自动分发餐盘的目的，提高就餐效率，提升用户体验。传统的智能吐盘机通过对就餐人的身份识别来进行自动分发餐盘，但是其内控制餐盘的结构多为吸盘手来吸取餐盘供就餐人拿取，这种形式长久使用下来，会因为其吸盘的吸力不足而导致不能取盘，同时对吐盘机内存放的餐盘的数量有一定的要求，餐盘过高的摞放会导致最下方的餐盘不能被吸盘手给吸取，所以有必要提供一种基于人脸识别的智能吐盘机来解决上述的问题。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种基于人脸识别的智能吐盘机。
[0004]为解决现有技术问题，本技术采用的技术方案为：一种基于人脸识别的智能吐盘机，包括人脸识别显示屏，还包括：
[0005]矩形外壳，呈竖直状态，其一侧设置有一个用于取餐盘的出盘口，所述人脸识别显示屏安装于矩形外壳设置出盘口的同侧，所述出盘口朝向矩形外壳内的一侧设置有一个承托平台；
[0006]规律升降组件，设置于矩形外壳内，其包括一个用于竖直摞放餐盘并带动餐盘竖直上升的升降平台，所述规律升降组件每次上升一个餐盘的高度；
[0007]顶出组件，设置于矩形外壳内并与承托平台位于同一水平面，其具有一个水平顶出端，用于将升降平台上最上方的餐盘沿水平方向顶出至承托平台；
[0008]激光传感器，设置于矩形外壳内，用于实时检测承托平台上是否有餐盘经过。
[0009]进一步的，所述人脸识别显示屏固定设置于矩形外壳的一侧，所述出盘口为一个呈水平状态的矩形通槽，所述矩形通槽开设于矩形外壳安装人脸识别显示屏的同侧的侧壁上，并且位于人脸识别显示屏的正下方，所述矩形外壳的另一侧为开口结构，其开口结构上固定设置有一个竖直门板，所述竖直门板的一端与矩形外壳轴接，另一端通过一个挂锁与矩形外壳相互锁定，所述承托平台固定设置于矩形外壳内，并位于矩形通槽的正下方。
[0010]进一步的，所述规律升降组件还包括：
[0011]底板，呈水平状态固定设置于矩形外壳底部的内壁上；
[0012]两个立板，二者相互平行分别固定设置于底板的两端，每个所述立板均竖直朝上设置，每个所述立板的上端均固定设置有一个与自身平行的竖直挡板，两个所述竖直挡板的顶部设置有一个呈水平状态的抵触板，所述抵触板的两端分别与两个竖直挡板的上端固连；
[0013]限位板，设置于两个立板之间，呈竖直状态，两端分别与两个立板固连，并垂直于两个立板；
[0014]两个升降板，二者呈竖直状态间隔设置于两个立板之间，每个所述升降板的底部均开设有竖直向上的限位槽，每个所述升降板均竖直向下插设于限位板上，两个所述升降板的同侧均为锯齿状，每个所述锯齿均呈直角三角形，每个直角三角形均呈竖直状态且倾斜面均朝上设置，并且每个齿距之间的距离均为一个餐盘的高度，所述升降平台固定设置于两个升降板的顶部，餐盘沿竖直方向摞放于升降平台上，并位于两个竖直挡板之间；
[0015]驱动机构，设置于升降板的一侧，用于驱动两个升降板上的锯齿同步上升一个齿距。
[0016]进一步的，所述驱动机构包括：
[0017]固定板，呈竖直状态，其一端与矩形外壳的内壁固连，另一端朝向升降板的锯齿端设置；
[0018]两个呈竖直状态的旋转圆板，二者共轴线的分别设置于两个升降板具有锯齿状的一侧，每个所述旋转圆板的周壁上均固定设置一个呈水平状态的挡块，每个所述挡块的一端均朝向升降板的锯齿端延伸，并且每个挡块的上端均能够与升降板上的锯齿的下端水平贴合；
[0019]连接轴，呈水平状态设置于两个旋转圆板之间，所述连接轴的两端分别与两个旋转圆板同轴固连，所述旋转圆板旋转180
°
，每个升降板均上升一个齿距；
[0020]一号电机，呈水平状态，固定设置于固定板的一侧，其输出轴水平穿过固定板与设置于固定板上的旋转圆板同轴固连；
[0021]支撑板，呈水平状态固定设置于矩形外壳的内壁中，并位于旋转圆板的上方，所述支撑板的一端向升降板延伸，并且延伸端上固定设置有一个呈竖直状态的固定挡板，所述固定挡板竖直朝上设置；
[0022]活动板，呈水平状态设置于支撑板的延伸端的顶部，所述活动板的两端分别与支撑板的两端相轴接，所述活动板与支撑板的同侧固定设置有若干个沿活动板轴接端轴向间隔分布的扭簧，每个所述扭簧的两端均分别与支撑板与活动板的同侧的侧壁相抵紧，每个所述升降板上的锯齿的倾斜面均朝向活动板设置。
[0023]进一步的，所述顶出组件包括：
[0024]支撑平台，固定设置于矩形外壳的内壁中，其一端朝向抵触板设置，支撑平台位于抵触板的下方并与承托平台位于同一水平面上，所述支撑平台的顶部固定设置有两个呈竖直状态且间隔分布的限位条，每个所述限位条的长度方向均朝向抵触板设置；
[0025]齿条，呈水平状态，所述齿条的下端成型有一个与自身长度方向一致的滑条，所述滑条活动设置于两个限位条之间，所述齿条朝向抵触板的一端固定设置有一个呈水平状态且与齿条相垂直的推杆，所述推杆即为上述顶出组件的水平顶出端；
[0026]齿轮，呈水平状态，设置于支撑平台的顶部且与齿条相啮合；
[0027]二号电机，呈竖直状态固定设置于支撑平台的底部，且其输出轴竖直穿过支撑平台与齿轮同轴固连。
[0028]进一步的，所述激光传感器固定设置于矩形外壳的内壁中，其输出端朝向承托平台设置，且激光射线方向与承托平台的长度方向一致。
[0029]本技术与现有技术相比具有的有益效果是：相比传统的智能吐盘机来说，本装置的规律升降组件能够进行规律的上升，并且每次上升的距离为一个餐盘的高度，从而顶出组件每次能将位于最上方的餐盘顶出至出盘口供就餐人员拿取，解决了吐盘机存放餐盘数量的限制要求，使存盘数量最大化，能够供更多的就餐人员取餐盘。
附图说明
[0030]图1是实施例的立体结构示意图；
[0031]图2是实施例的俯视图；
[0032]图3是图2沿A
‑
A线的额剖视图；
[0033]图4是实施例的左视图；
[0034]图5是图4沿B
‑
B线的剖视图；
[0035]图6是图4沿C
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C线的剖视图；
[0036]图7是实施例的规律升降组件的立体结构分解图；
[0037]图8是实施例的顶出组件的俯视图；
[0038]图9是图8沿D
‑
D线的剖视图；
[0039]图中标号为：1
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人脸识别显示屏；2
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矩形外壳；3
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承托平台；4
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升降平台；5
‑
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于人脸识别的智能吐盘机，包括人脸识别显示屏(1)，其特征在于，还包括：矩形外壳(2)，呈竖直状态，其一侧设置有一个用于取餐盘的出盘口，所述人脸识别显示屏(1)安装于矩形外壳(2)设置出盘口的同侧，所述出盘口朝向矩形外壳(2)内的一侧设置有一个承托平台(3)；规律升降组件，设置于矩形外壳(2)内，其包括一个用于竖直摞放餐盘并带动餐盘竖直上升的升降平台(4)，所述规律升降组件每次上升一个餐盘的高度；顶出组件，设置于矩形外壳(2)内并与承托平台(3)位于同一水平面，其具有一个水平顶出端，用于将升降平台(4)上最上方的餐盘沿水平方向顶出至承托平台(3)；激光传感器(5)，设置于矩形外壳(2)内，用于实时检测承托平台(3)上是否有餐盘经过。2.根据权利要求1所述的一种基于人脸识别的智能吐盘机，其特征在于，所述人脸识别显示屏(1)固定设置于矩形外壳(2)的一侧，所述出盘口为一个呈水平状态的矩形通槽(6)，所述矩形通槽(6)开设于矩形外壳(2)安装人脸识别显示屏(1)的同侧的侧壁上，并且位于人脸识别显示屏(1)的正下方，所述矩形外壳(2)的另一侧为开口结构，其开口结构上固定设置有一个竖直门板(7)，所述竖直门板(7)的一端与矩形外壳(2)轴接，另一端通过一个挂锁(8)与矩形外壳(2)相互锁定，所述承托平台(3)固定设置于矩形外壳(2)内，并位于矩形通槽(6)的正下方。3.根据权利要求1所述的一种基于人脸识别的智能吐盘机，其特征在于，所述规律升降组件还包括：底板(9)，呈水平状态固定设置于矩形外壳(2)底部的内壁上；两个立板(10)，二者相互平行分别固定设置于底板(9)的两端，每个所述立板(10)均竖直朝上设置，每个所述立板(10)的上端均固定设置有一个与自身平行的竖直挡板(11)，两个所述竖直挡板(11)的顶部设置有一个呈水平状态的抵触板(12)，所述抵触板(12)的两端分别与两个竖直挡板(11)的上端固连；限位板(13)，设置于两个立板(10)之间，呈竖直状态，两端分别与两个立板(10)固连，并垂直于两个立板(10)；两个升降板(14)，二者呈竖直状态间隔设置于两个立板(10)之间，每个所述升降板(14)的底部均开设有竖直向上的限位槽(15)，每个所述升降板(14)均竖直向下插设于限位板(13)上，两个所述升降板(14)的同侧均为锯齿状，每个所述锯齿(16)均呈直角三角形，每个直角三角形均呈竖直状态且倾斜面均朝上设置，并且每个齿距之间的距离均为一个餐盘的高度，所述升降平台(4)固定设置于两个升降板(14)的顶部，餐盘沿竖直方向摞放于升降平台(4)上，并位于两个竖直挡板(11)之间；驱动机构，设置于升降板(14)的一侧，用于驱动两个升降板(14)上的锯齿(16)同步上升一个齿距。4.根据权利要求3所述的一种基于人脸识别的智能吐盘机，其特征在于，所述驱动机构包括：固定板(17)，呈竖直状态，其一端与矩形外...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴观众，陈烘，
申请(专利权)人：广州市五宫格信息科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：