一种轨道式拨叉导向机构及拆叠盘机制造技术

一种轨道式拨叉导向机构及拆叠盘机，属于拆叠盘机技术领域。本实用新型专利技术的轨道式拨叉导向机构包括导向轨道及导向组件，导向轨道包括间隔且上下错落的上竖轨和下竖轨、连通上竖轨中部与下竖轨上端的上斜轨、连通上竖轨下端与下竖轨中部的下斜轨；导向组件包括阻断上斜轨上端出口或上竖轨中连接上斜轨处下侧的上导向件、阻断下斜轨下端出口或下竖轨中连接下斜轨处上侧的下导向件。本实用新型专利技术能够采用一套动力装置来实现拆叠盘动作，确保设备工作的稳定性及效率。定性及效率。定性及效率。

【技术实现步骤摘要】
一种轨道式拨叉导向机构及拆叠盘机


[0001]本技术涉及拆叠盘机
，尤其涉及一种轨道式拨叉导向机构及拆叠盘机。

技术介绍

[0002]在工厂、物流、仓储等等领域，会运用到盘盒作为货物或者产品的承载体。在传统的模式中，当空闲时，盘盒通常是通过人工堆码的方式逐个或者逐层堆叠码放，反之，在进行生产活进入流水线作业时，还需要人工重新将堆叠好的盘盒重新拆分再投入到流水线中。这种传统方式，不但工人的操作强度大，而且严重影响生产效率。
[0003]在现有技术中，为了解决人工堆码的问题，随后应运而生出现了拆盘机、叠盘机，但仍然机械功能单一，后出现将两者统一的拆叠盘机。如专利号为ZL202021604482.9的中国技术专利公开了一种自动拆叠盘机，包括提升电机、动力框架，所述动力框架的顶部固定有提升电机，所述提升电机的动力输出端依次通过马达链条、马达链轮与传动轴传动配合，所述传动轴的两端均与一个托盘提升机构传动配合。类似上述的拆叠盘机的工作原理：以叠盘过程为例，首先，提升机构将第一个托盘提升最高点，随后拨叉伸出至托盘底部或侧面插槽，接着提升机构下降至最低点，随着提升机构的下降，托盘略微下降直至被拨叉托举；然后，提升机构将第二个托盘提升至顶住第一个托盘，并将两个托盘稍稍顶起，以使得拨叉能够顺利地缩回，随后提升机构继续将两个托盘提升至最高点，接着拨叉再次伸出，以插入第二个托盘的底部或侧面插槽；以此类推，完成叠盘工作。
[0004]即，现有拆叠盘机的提升（顶升）机构和拨叉机构需要采用两套独立的动力装置，即两者在动作上的配合需要程序去控制，一旦程序出错，设备将无法正常工作，甚至造成设备损坏，稳定性较差。同时，两套机构在正常工作时，需要依次进行多个动作，工作效率较低。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是为了解决上述现有技术存在的问题，提供一种轨道式拨叉导向机构及拆叠盘机，其能够采用一套动力装置来实现拆叠盘动作，确保设备工作的稳定性及效率。
[0006]本技术的目的是通过以下技术方案实现的：
[0007]一种轨道式拨叉导向机构，包括导向轨道及导向组件，所述导向轨道包括间隔且上下错落的上竖轨和下竖轨、连通上竖轨中部与下竖轨上端的上斜轨、连通上竖轨下端与下竖轨中部的下斜轨；所述导向组件包括阻断上斜轨上端出口或上竖轨中连接上斜轨处下侧的上导向件、阻断下斜轨下端出口或下竖轨中连接下斜轨处上侧的下导向件。
[0008]本技术的工作原理：我们知道，要将托盘托起，需要相对侧的拨叉同时进行对称动作，为了简化描述，以下均以单侧的拨叉动作为例进行说明。
[0009]叠盘开始时，拨叉处于下竖轨的最低点，上导向件和下导向件分别阻断上斜轨和
下竖轨。拨叉在顶升（提升）机构的作用下沿导向轨道上升，先经过下竖轨的下段，由于下竖轨被阻断，随后进入下斜轨，并沿着下斜轨的路径，斜向上插入到托盘侧面的插槽内；接着拨叉进入上竖轨，并沿着上竖轨竖直向上将托盘抬升，由于上斜轨的出口被阻断，所以拨叉不会滑入上斜轨，而会沿着上竖轨直至最高点。此时，下方通过链条机等方式输送过来一个新的托盘。然后，拨叉开始下降，同时，上导向件和下导向件分别切换为阻断上竖轨和下斜轨。拨叉向下经过上竖轨的上段，此时拨叉上的托盘已经降至下方新来的托盘上，由于上竖轨被阻断，拨叉随后沿着上斜轨的路径，斜向下退出第一个托盘的插槽；再接着拨叉进入下竖轨，并沿下竖轨下降至最低点。拨叉第二次动作时，插入下方的第二个托盘的插槽内，并将两个托盘同时抬升，接着下方输送来第三个托盘，以此类推，完成整个叠盘工作。
[0010]拆盘开始时，拨叉托着若干托盘处于上竖轨的最高点，上导向件和下导向件分别阻断上斜轨和下竖轨。拨叉先沿上竖轨下降至上竖轨的最低点，此时整叠托盘降至下方的链条机等输送设备上，并由下方的输送设备支撑；随后拨叉进入下斜轨，并沿下斜轨的路径，斜向下退出下端第一个托盘的插槽；接着拨叉进入下竖轨，并沿下竖轨降至最低点。此时，上导向件和下导向件分别切换为阻断上竖轨和下斜轨。拨叉沿下竖轨开始上升，直至下竖轨的最高点，随后拨叉进入上斜轨，并沿上斜轨的路径，斜向上插入到下端第二个托盘的插槽内，接着拨叉进入上竖轨，并沿上竖轨继续上升，以将下端第二个托盘及其上的所有托盘一并抬起，即使其不再压于下端第一个托盘上，从而链条机等输送设备即可将下端第一个托盘输送走，也即完成了下端第一个托盘的拆盘工作。重复上述动作，即可完成整个拆盘工作。
[0011]还要说明的是，上导向件和下导向件的具体结构和切换方式可以有很多种，至少可以采用电机驱动的方式实现。
[0012]作为本技术优选，所述上导向件转动连接于所述上斜轨与上竖轨的夹角处，所述下导向件转动连接于所述下斜轨与下竖轨的夹角处，所述导向组件还包括用于限制上导向件在上斜轨与上竖轨之间摆动的上限位件、用于限制下导向件在下斜轨与下竖轨之间摆动的下限位件、用于使上导向件及下导向件复位至摆动范围一端的复位结构，所述上导向件及下导向件的复位点分别处于上斜轨和下斜轨处，或分别处于上竖轨和下竖轨处。工作原理：以叠盘过程为例，叠盘需要上导向件及下导向件的复位点分别处于上竖轨和下竖轨处，拨叉从下竖轨最低点开始向上移动，由于下导向件复位在下竖轨处，且下导向件只能够向下斜轨一侧摆动，因此拨叉无法向上将下导向件顶开，而只能沿下斜轨继续向上移动，随后进入上竖轨，并沿上竖轨向上移动，虽然上导向件复位在上竖轨处，但是其可以向上斜轨一侧摆动，因此拨叉能够顶开上导向件继续沿上竖轨向上移动至最高点。接着拨叉向下移动，由于拨叉经过上导向件之后，上导向件在复位结构的作用下已经回到上竖轨处了，且其无法继续向下摆动，因此拨叉只能够进入上斜轨，并从上斜轨进入下竖轨继续向下移动，虽然下导向件复位在下竖轨处，但是其可以向下斜轨一侧摆动，因此拨叉能够向下顶开下导向件，直至下竖轨的最低点。而当拨叉经过下导向件后，下导向件再次复位至下竖轨处。如上所述，该导向件的摆动及复位结构，使得无需电机驱动控制器切换阻断状态，而自动实现对于拨叉的精准导向。另外，复位结构至少可以采用常见的扭簧等实现。
[0013]作为本技术优选，所述复位结构包括两个分别连接上导向件的摆动轴及下导向件的摆动轴的摆臂、设于摆臂端部的配重块。所述结构通过摆臂和配重块来实现导向件
的复位，同时更便于切换复位点，只需将摆臂和配重块的初始位置改到对侧即可。
[0014]作为本技术优选，所述摆动轴端部相背的两侧均设有定位面，所述摆臂上设有配合所述定位面结构的定位孔。以使得导向件复位点的切换操作更为便捷，直接将摆臂调转180度即可。
[0015]作为本技术优选，所述上导向件阻断上斜轨上端出口时，其一侧边与上竖轨的一内侧边对齐；所述下导向件隔断下斜轨下端出口时，其一侧边与下斜轨的一内侧边对齐，以确保拨叉沿导向轨道移动的流畅性，防止卡涩。
[0016]本技术还提供一种拆叠盘机，包括支撑框架、顶升机构、拨叉机构，所述拨叉机构包括一端转动连接于所述顶升机构中顶升架本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨道式拨叉导向机构，其特征在于，包括导向轨道及导向组件，所述导向轨道包括间隔且上下错落的上竖轨和下竖轨、连通上竖轨中部与下竖轨上端的上斜轨、连通上竖轨下端与下竖轨中部的下斜轨；所述导向组件包括阻断上斜轨上端出口或上竖轨中连接上斜轨处下侧的上导向件、阻断下斜轨下端出口或下竖轨中连接下斜轨处上侧的下导向件。2.根据权利要求1所述的一种轨道式拨叉导向机构，其特征在于，所述上导向件转动连接于所述上斜轨与上竖轨的夹角处，所述下导向件转动连接于所述下斜轨与下竖轨的夹角处，所述导向组件还包括用于限制上导向件在上斜轨与上竖轨之间摆动的上限位件、用于限制下导向件在下斜轨与下竖轨之间摆动的下限位件、用于使上导向件及下导向件复位至摆动范围一端的复位结构，所述上导向件及下导向件的复位点分别处于上斜轨和下斜轨处，或分别处于上竖轨和下竖轨处。3.根据权利要求2所述的一种轨道式拨叉导向机构，其特征在于，所述复位结构包括两个分别连接上导向件的摆动轴及下导向件的摆动轴的摆臂、设于摆臂端部的配重块。4.根据权利要求3所述的一种轨道式拨叉导向机构，其特征在于，所述摆动轴端部相背的两侧均设有定位面，所述摆臂上设有配合所述定位面结构的定位孔。5.根据权利要求1所述的一种轨道式拨叉导向机构，其特征在于，所述上...

【专利技术属性】
技术研发人员：田贵磊，田英俊，施羽强，王浩霖，张辉，
申请(专利权)人：湖州德奥机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：