一种分段式驱动机构以及应用其的仓储设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种分段式驱动机构以及应用其的仓储设备，属于仓储设备技术领域。现有的货品搬运装置移动时，需要占据空间较大，造成空间浪费。本实用新型专利技术的一种分段式驱动机构，包括载物件、能够往复运动的移动件；所述移动件与载物件活动连接；所述载物件在与移动件相配合处，设置至少两个连接部。本实用新型专利技术设置能够往复移动的移动件，同时在载物件上设置间隔排布的连接点；进而使得移动件在不同的循环移动周期，能与不同位置的连接点相连接，从而移动件在较小的一段移动范围内，带动载物件不断的向前移动，有效减少了移动件的空间占用，并使得本实用新型专利技术的整机尺寸较小，有效避免了空间浪费，便于推广使用。便于推广使用。便于推广使用。

【技术实现步骤摘要】
一种分段式驱动机构以及应用其的仓储设备


[0001]本技术涉及一种分段式驱动机构以及应用其的仓储设备，属于仓储设备


技术介绍

[0002]中国专利(公开号：CN 106115151A)公开了一种仓储式自动化存取设备，设置在货仓上的显示及控制装置、设置在货仓内的货品搬运装置和货架，所述货仓上设有存取口，所述显示及控制装置包括显示操作系统和控制器；所述显示操作系统与控制器电连接，并与控制器进行信息交换；所述存取口与控制器电连接，并在控制器的控制下打开或关闭；所述货品搬运装置与控制器电连接，并在控制器的控制下将货品在存取口和货架之间来回搬运。水平移动组件还包括设置在滑动板上的丝杆、驱动丝杆转动的伸缩电机，所述货叉与所述丝杆配合使用；所述旋转电机驱动旋转板旋转，带动升降组件上的滑动板水平旋转，从而带动货叉水平旋转，所述升降电机驱动滑动板垂直移动，从而带动货叉垂直移动，所述伸缩电机驱动丝杆转动带动货叉相对于置物架伸缩。
[0003]上述方案通过伸缩电机驱动丝杆转动带动货叉相对于置物架伸缩，但丝杠转进、转出需要的空间比较大，特别是丝杠把托盘完全拖到货叉上时，丝杠的大部会从货叉的后端伸出，导致货品搬运装置移动时，需要占据空间较大，进而需要把整机宽度尺寸做大，不仅造成空间浪费，也使得快递柜需要大的占地面积。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的缺陷，本技术的目的一在于提供一种设置能够往复移动的移动件，同时在载物件上设置间隔排布的连接点；进而使得移动件在不同的循环移动周期，能与不同位置的连接点相连接，从而移动件在较小的一段移动范围内，带动载物件不断的向前移动，有效减少了移动件的空间占用，有效避免了空间浪费，便于推广使用的分段式驱动机构。
[0005]本技术的目的二在于提供一种设置能够往复移动的拨叉平台，同时在载物托盘上设置间隔排布的拨叉孔；进而使得拨叉平台在不同的循环移动周期，能与不同位置的拨叉孔相连接，从而拨叉平台在较小的一段移动范围内，带动载物托盘不断的向前移动，进一步能够使得拨叉平台的移动范围可以完全在载物托盘或车体结构的移动范围内，并可以做到不超出车体结构的延伸范围，有效减少了拨叉平台的空间占用，从而使得结构更加紧凑，有效避免了空间浪费，便于推广使用的仓储设备。
[0006]为实现上述目的之一，本技术的第一种技术方案为：
[0007]一种分段式驱动机构，
[0008]包括载物件、能够往复运动的移动件；
[0009]所述移动件与载物件活动连接；
[0010]所述载物件在与移动件相配合处，设置至少两个连接部；
[0011]两个连接部沿移动件的移动方向排布，两者的间隔距离形成载物件的一个移动距离；
[0012]通过移动件的往复运动，移动件能与不同位置的连接部相连接，在移动件的移动范围不变的同时，带动载物件的分段移动。
[0013]本技术经过不断探索以及试验，设置能够往复移动的移动件，同时在载物件上设置间隔排布的连接部；进而使得移动件在不同的循环移动周期，能与不同位置的连接点相连接，从而移动件在较小的一段移动范围内，带动载物件不断的向前移动，有效减少了移动件的空间占用，并使得本技术的整机尺寸较小，有效避免了空间浪费，便于推广使用。
[0014]作为优选技术措施：
[0015]所述移动件为拨叉平台，其整体固接在一传输带或链条或链条带上，拨叉平台的局部设有钩状部或伸出部，所述钩状部或伸出部能够相对整体转动或摆动。
[0016]移动件通过能旋转的钩部或伸出部能与载物件的灵活固接或脱离；同时钩部或者伸出部能竖起或平放，能避免钩部或伸出部向后移动时，与载物件相干涉。
[0017]作为优选技术措施：
[0018]所述传输带或链条或链条带通过传动轮进行传动；
[0019]所述传动轮通过一转轴与伺服电机相连接，结构简单，实用，方案切实可行。
[0020]作为优选技术措施：
[0021]所述钩状部或伸出部部通过一杆件装配在拨叉平台上，
[0022]所述杆件的长度为a；
[0023]所述传输带或链条或链条带的端部与初始状态的载物件相距为b；
[0024]所述a>b。
[0025]杆件为具有一定长度的圆杆，进而能够将位于远处的载物件拉到传输带，使得本技术能够适用于各种场合，特别是仓储式快递塔。
[0026]作为优选技术措施：
[0027]所述杆件一端与伸出部部相连接，另一端连接一旋转电机，形成拨叉；
[0028]所述旋转电机的转动端与杆件相固接，能驱动杆件以及伸出部转动或摆动；所述旋转电机的固定端固定在拨叉平台上。
[0029]通过旋转电机驱动伸出部转动，使得伸出部竖起，从而能够钩住载物件下端的拨叉孔，实现移动件与载物件的抵触式固接；旋转电机驱动伸出部转动，使得伸出部平放，从而使得移动件与载物件相脱离，并且便于移动件向后移动，避免移动件向载物件的深处移动时与载物件相碰撞，进一步以便于再次钩接载物件。
[0030]作为优选技术措施：
[0031]所述杆件以及伸出部分别设置在拨叉平台的两端，并通过居中设置的旋转电机驱动两端的伸出部共同转动，设置两组拨叉平台，能够提高取货效率。
[0032]所述拨叉平台通过一旋转电机驱动杆件以及两端的伸出部同时转动，减少部件的使用，降低制造成本。
[0033]作为优选技术措施：
[0034]所述载物件为载物托盘或板状结构或者笼状结构或盒状结构，其通过一滑槽结构
或滑轨结构架设在移动件的上方，所述上方可以是正上方或斜上方。
[0035]作为优选技术措施：
[0036]所述载物件的下端面与移动件在竖向方向的间隔距离为A；
[0037]所述钩状部或伸出部的伸出长度为B，其所处高度为C；
[0038]C<A<(B+C)，确保伸出部竖起时，能够钩住载物件，同时确保伸出部处于水平位置时，能够与载物件不碰撞。
[0039]作为优选技术措施：
[0040]所述连接部为凹槽或磁性点或挡部，其数量为4个或8，两两一组沿移动件的移动方向排布，并设置在所述载物件的下端面或载物件的一侧。
[0041]两两一组设置，对应的设置两组伸出部，增加移动的稳定性；
[0042]连接部的数量越多，拨叉平台的整体长度可以设置的越短，具体数量，本领域技术人员，可以根据实际情况，进行选择。
[0043]为实现上述目的之一，本技术的第二种技术方案为：
[0044]一种仓储设备，
[0045]应用如上述的一种分段式驱动机构；其包括设有若干格口的柜体、能够放置于格口的载物件、能够与载物件活动连接的移动件、能够驱动移动件往复移动的驱动件；
[0046]所述载物件为能够放置货物或快递的载物托盘，其通过一个滑槽结构架设在移动件的上方；
[0047]所述移动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分段式驱动机构，其特征在于，包括载物件、能够往复运动的移动件；所述移动件与载物件活动连接；所述载物件在与移动件相配合处，设置至少两个连接部；两个连接部沿移动件的移动方向排布，两者的间隔距离形成载物件的一个移动距离；通过移动件的往复运动，移动件能与不同位置的连接部相连接，在移动件的移动范围不变的同时，带动载物件的分段移动。2.如权利要求1所述的一种分段式驱动机构，其特征在于，所述移动件为拨叉平台(2)，其整体固接在一传输带或链条或链条带上，拨叉平台(2)的局部设有钩状部或伸出部(21)，所述钩状部或伸出部(21)能够相对整体转动或摆动。3.如权利要求2所述的一种分段式驱动机构，其特征在于，所述传输带或链条或链条带通过传动轮进行传动；所述传动轮通过一转轴(6)与伺服电机(7)相连接。4.如权利要求3所述的一种分段式驱动机构，其特征在于，所述钩状部或伸出部(21)部通过一杆件(22)装配在拨叉平台(2)上，所述杆件(22)的长度为a；所述传输带或链条或链条带的端部与初始状态的载物件相距为b；所述a>b。5.如权利要求4所述的一种分段式驱动机构，其特征在于，所述杆件(22)一端与伸出部(21)部相连接，另一端连接一旋转电机(23)，形成拨叉；所述旋转电机(23)的转动端与杆件(22)相固接，能驱动杆件(22)以及伸出部(21)转动或摆动；所述旋转电机(23)的固定端固定在拨叉平台(2)上。6.如权利要求5所述的一种分段式驱动机构，其特征在于，所述杆件(22)以及伸出部(21)分别设置在拨叉平台(2)的两端，并通过居中设置的旋转电机(23)驱动两端的伸出部(21)共同转动。7.如权利要求2所述的一种分段式驱动机构，其特征在于，所述载物件为载物托盘(10)或板状结构或者笼状结构或盒状结构，其通过一滑槽结构(32)或滑轨结构架设在移动件的上方。8.如权利要求7所述的一种分段式驱动机构，其特征在于，所述载物件的下端面与移动件在竖向方向的间隔距离为A；所述钩状部或伸出部(21)的伸出...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵斌，申屠功伟，孙建烽，朱倩倩，
申请(专利权)人：杭州东城科技有限公司，
类型：新型
国别省市：