一种取盘机构以及应用其的仓储式取存设备和取存方法技术

本发明专利技术公开了一种取盘机构以及应用其的仓储式取存设备和取存方法，属于仓储式取存设备技术领域。现有方案通过伸缩电机驱动丝杆转动带动货叉相对于置物架伸缩，但丝杠为长杆结构，需要占据空间较大，会造成空间浪费。本发明专利技术的一种取盘机构，包括储物托盘、用于拉动储物托盘的拨叉组件、用于带动储物托盘移动的指钩组件。通过拨叉组件将位于远处的储物托盘拉到钩接件上端，进而钩接件能够驱动储物托盘继续平移，一方面能实现储物托盘的移动，另一方面能够使得拨叉组件以及钩接件的移动范围可以完全在储物托盘或车体结构的移动范围内，并可以做到不超出车体结构的延伸范围，有效减少了取盘机构的空间占用，避免空间浪费。避免空间浪费。避免空间浪费。

【技术实现步骤摘要】
一种取盘机构以及应用其的仓储式取存设备和取存方法


[0001]本专利技术涉及一种取盘机构以及应用其的仓储式取存设备和取存方法，属于仓储式取存设备


技术介绍

[0002]中国专利(公开号：CN 106115151A)公开了一种仓储式自动化存取设备，设置在货仓上的显示及控制装置、设置在货仓内的货品搬运装置和货架，所述货仓上设有存取口，所述货品搬运装置与控制器电连接，并在控制器的控制下将货品在存取口和货架之间来回搬运。
[0003]所述货品搬运装置位于货仓中心，包括货叉、用于驱动货叉在水平面上移动的水平移动组件和用于驱动货叉在垂直方向移动的升降组件；所述货架包括多列环绕货品搬运装置设置的置物架，每列置物架上设有多个储物单元；所述货叉在水平移动组件和升降组件的驱动下分别与多个储物单元配合使用。水平移动组件还包括设置在滑动板上的丝杆、驱动丝杆转动的伸缩电机，所述货叉与所述丝杆配合使用；所述旋转电机驱动旋转板旋转，带动升降组件上的滑动板水平旋转，从而带动货叉水平旋转，所述升降电机驱动滑动板垂直移动，从而带动货叉垂直移动，所述伸缩电机驱动丝杆转动带动货叉相对于置物架伸缩。
[0004]上述方案通过伸缩电机驱动丝杆转动带动货叉相对于置物架伸缩，但丝杠为长杆结构，当托盘部分或全部移动到货叉上时，丝杠的另一端会凸出于托盘以及货叉，导致货品搬运装置移动时，需要占据空间较大，进而需要把整机宽度尺寸做大，不仅造成空间浪费，也使得此类存取设备较大的占地面积，不利于推广使用。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的缺陷，本专利技术的目的一在于提供设置指钩组件以及拨叉组件；通过拨叉组件将位于远处的储物托盘拉到钩接件上端，进而钩接件能够驱动储物托盘继续平移，一方面能实现储物托盘的移动，另一方面能够使得拨叉组件以及钩接件的移动范围可以完全在储物托盘的移动范围内，有效减少了机构的空间占用，避免空间浪费的取盘机构。
[0006]本专利技术的目的二在于提供一种设置指钩组件以及拨叉组件；通过拨叉组件将位于格口处的储物托盘拉到钩接件上端，进而钩接件能够驱动储物托盘继续平移，一方面能实现储物托盘的移动，另一方面能够使得拨叉组件以及钩接件的移动范围可以完全在储物托盘或车体结构的移动范围内，并可以做到不超出车体结构的延伸范围，有效减少了取盘机构的空间占用，进一步减少车体结构在移动过程中需要的宽度空间，避免空间浪费，也使得仓储式取存设备占地面积变小，便于推广使用，用户体验好的仓储式取存设备。
[0007]本专利技术的目的三在于提供一种利用指钩组件以及拨叉组件；通过拨叉组件将位于格口处的储物托盘拉到钩接件上端，进而钩接件能够驱动储物托盘继续平移，完成储物托盘的取放过程；同时确保拨叉组件的杆件以及钩接件的移动范围可以完全在储物托盘或车体结构的移动范围内，并可以做到不超出车体结构的延伸范围，有效减少了取盘机构的空
间占用，进一步减少车体结构在移动过程中需要的宽度空间，避免空间浪费，也使得仓储式取存设备占地面积变小，便于推广使用，用户体验好的用于仓储式取存设备的取存方法。
[0008]为实现上述目的之一，本专利技术的第一种技术方案为：
[0009]一种取盘机构，
[0010]包括储物托盘、用于拉动储物托盘的拨叉组件、用于带动储物托盘移动的指钩组件；
[0011]所述拨叉组件包括用于抵触或钩接储物托盘的凸体、用于延长凸体伸出范围的杆件、用于驱动杆件以及凸体转动的旋转电机、用于装配旋转电机的底板、用于带动底板移动的同步带；
[0012]所述指钩组件包括用于抵触或钩接储物托盘的钩接件、用于带动钩接件往复移动的链条；
[0013]所述同步带与拨叉组件的底板固定连接；
[0014]所述链条与钩接件固定连接；
[0015]所述凸体在旋转电机的驱动下，能从同步带上伸出，并能将储物托盘拉到钩接件上；钩接件再带动储物托盘移动到指定位置。
[0016]本专利技术经过不断探索以及试验，设置指钩组件以及拨叉组件；通过拨叉组件将位于远处的储物托盘拉到钩接件上端，进而钩接件能够驱动储物托盘继续平移，一方面能实现储物托盘的移动，另一方面能够使得拨叉组件以及钩接件的移动范围可以完全在储物托盘，有效减少取盘机构的空间占用，避免空间浪费。
[0017]进一步，设置钩接件与储物托盘进行抵触式固接，能够实现指钩组件与储物托盘的灵活连接，便于指钩组件与储物托盘迅速固接以及脱离。
[0018]设置凸体与储物托盘进行抵触式固接，能够实现拨叉组件与储物托盘的灵活连接，便于拨叉组件与储物托盘迅速固接以及脱离，方案简单，实用，切实可行。
[0019]杆件的长度可以根据储物托盘与同步带的相距距离进行设置，以便于适用各种场合。
[0020]更进一步，本专利技术的钩接件横向较窄，拨叉组件的杆件横向较长，两者形成长短搭配结构，长的结构，负责储物托盘的前期拉入；短的结构，负责储物托盘后期移动，进而能够有效缩小取盘机构的体积，使得取盘机构结构紧凑，方案简单实用，构思巧妙。
[0021]作为优选技术措施：
[0022]所述链条，其设置牵引段空间C；
[0023]当钩接件在牵引段空间上运动时，钩接件与储物托盘抵触连接，并带动储物托盘从牵引段空间的起始位置移移动到牵引段空间的终点位置，然后钩接件与储物托盘相脱离。
[0024]作为优选技术措施：
[0025]所述链条为上下布置的椭圆形结构；
[0026]所述牵引段空间为直线段轨迹。
[0027]作为优选技术措施：
[0028]所述钩接件沿竖向延伸，并突出于链条的平面，并能伸入到储物托盘的凹槽内；
[0029]所述储物托盘的下端面与链条在竖向方向的间隔距离为A；
[0030]所述钩接件的伸出长度为B；
[0031]A<B，确保钩接件能够钩住储物托盘。
[0032]作为优选技术措施：
[0033]所述储物托盘通过一滑槽结构装配在链条的上方；
[0034]储物托盘的下端设有至少两处能与钩接件固接的连接点；
[0035]所述连接点为凹槽或钩状结构或者磁性件或凸出于储物托盘下端面的挡部。
[0036]作为优选技术措施：
[0037]所述同步带通过同步轮组件与一伺服电机相连接；
[0038]所述伺服电机同时通过齿轮组件驱动链条移动，有效减少伺服电机的数量，降低制造成本。
[0039]所述同步轮组和齿轮组件共用一个转轴；
[0040]所述同步轮组包括对称设置的两个转动轮；
[0041]所述齿轮组件包括与转轴固接的主动轮、与主动轮啮合的换向轮、与换向轮啮合的从动轮；
[0042]所述主动轮的径向尺寸大于从动轮的径向尺寸，主动轮的齿数多于从动轮的齿数；
[0043]所述换向轮的径向尺寸与从动轮与的径向尺寸相同，两者齿数相同；
[0044]所述从动轮的径向尺寸大于或等于转动轮的径向尺寸，从动轮的齿数多于或本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种取盘机构，其特征在于，包括储物托盘(1)、用于拉动储物托盘(1)的拨叉组件(4)、用于带动储物托盘(1)移动的指钩组件；所述拨叉组件(4)包括用于抵触或钩接储物托盘(1)的凸体(41)、用于延长凸体(41)伸出范围的杆件、用于驱动杆件以及凸体(41)转动的旋转电机(42)、用于装配旋转电机(42)的底板(43)、用于带动底板(43)移动的同步带(72)；所述指钩组件包括用于抵触或钩接储物托盘(1)的钩接件(2)、用于带动钩接件(2)往复移动的链条(3)；所述同步带(72)与拨叉组件(4)的底板(43)固定连接；所述链条(3)与钩接件(2)固定连接；所述凸体(41)在旋转电机(42)的驱动下，能从同步带(72)上伸出，并能将储物托盘(1)拉到钩接件(2)上；钩接件(2)再带动储物托盘(1)移动到指定位置。2.如权利要求1所述的一种取盘机构，其特征在于，所述链条(3)，其设置牵引段空间；当钩接件(2)在牵引段空间上运动时，钩接件(2)与储物托盘(1)抵触连接，并带动储物托盘(1)从牵引段空间的起始位置移移动到牵引段空间的终点位置，然后钩接件(2)与储物托盘(1)相脱离。3.如权利要求2所述的一种取盘机构，其特征在于，所述链条(3)为上下布置的椭圆形结构；所述牵引段空间为直线段轨迹。4.如权利要求1所述的一种取盘机构，其特征在于，所述钩接件(2)沿竖向延伸，并突出于链条(3)的平面，并能伸入到储物托盘(1)的凹槽内；所述储物托盘(1)的下端面与链条(3)在竖向方向的间隔距离为A；所述钩接件(2)的伸出长度为B；A<B。5.如权利要求1所述的一种取盘机构，其特征在于，所述储物托盘(1)通过一滑槽(9)结构装配在链条(3)的上方；储物托盘(1)的下端设有至少两处能与钩接件(2)固接的连接点；所述连接点为凹槽或钩状结构或者磁性件或凸出于储物托盘(1)下端面的挡部。6.如权利要求1所述的一种取盘机构，其特征在于，所述同步带(72)通过同步轮组(7)件与一伺服电机(5)相连接；所述伺服电机(5)同时通过齿轮组件(8)驱动链条(3)移动；所述同步轮组(7)和齿轮组件(8)共用一个转轴(6)；所述同步轮组(7)包括对称设置的两个转动轮(71)；所述齿轮组件(8)包括与转轴(6)固接的主动轮(81)、与主动轮(81)啮合的换向轮(83)、与换向轮(83)啮合的从动轮(82)；所述主动轮(81)的径向尺寸大于从动轮(82)的径向尺寸，主动轮(81)的齿数多于从动轮(82)的齿数；
所述换向轮(83)的径向尺寸与从动轮(82)与的径向尺寸相同，两者齿数相同；所述从动轮(82)的径向尺寸大于或等于转动轮(71)的径向尺寸，从动轮(82)的齿数多于或等于转动轮(71)的齿数；从而使得所述钩接件(2)的移动速度大于拨叉组件(4)的移动速度。7.如权利要求1所述的一种取盘机构，其特征在于，所述同步带(72)或链条(3)或储物托盘(1)上设有感应器，当感应器感应到储物托盘(1)到达预定位置时，旋转电机(42)控制凸体(41)转动，使得拨叉组件(4)与储物托盘(1)脱离接触或抵触连接；所述同步带(72)的端部与初始状态的储物托盘(1)的端部相距为b；所述杆件的长度为a；所述a>b。8.一种仓储式取存设备，其特征在于，包括如权利要求1
‑
7任一所述的一种取盘机构；其包括具有若干格口的柜体、能够放置在格口的储物托盘(1)、用于装配拨叉组件(4)以及钩接组件的车体结构(100)；所述储物托盘(1)下端面设有至少两处凹槽，其包括凹部一(11)、凹部二(12)；所述拨叉组件(...

【专利技术属性】
技术研发人员：申屠功伟，陈智，高文忠，赵斌，
申请(专利权)人：杭州东城科技有限公司，
类型：发明
国别省市：