一种移动式驱动机构以及应用其的通道式取存柜制造技术

本实用新型专利技术公开了一种移动式驱动机构以及应用其的通道式取存柜，属于取存柜技术领域。现有技术中，当托盘部分或全部移动到小车上时，丝杠的另一端会凸出于托盘以及小车，导致小车在平移过程中需要的宽度空间比较大。本实用新型专利技术的一种移动式驱动机构，包括平移件、牵引件、环圈传动件。本实用新型专利技术设置与平移件活动连接的牵引件以及能让牵引件作周圈移动或往复移动的环圈传动件，牵引件通过环形运动或直线运动实现其平移以及转向，一方面能实现平移件的移动，另一方面能够使得牵引件的移动范围可以完全在平移件的移动范围内，并可以做到不超出平移件的伸出范围，有效减少了牵引件的空间占用，使得驱动机构的整机宽度尺寸较小，同时避免了空间浪费。同时避免了空间浪费。同时避免了空间浪费。

【技术实现步骤摘要】
一种移动式驱动机构以及应用其的通道式取存柜


[0001]本技术涉及一种移动式驱动机构以及应用其的通道式取存柜，属于取存柜


技术介绍

[0002]现有的通道式取存柜，利用滚珠丝杠组件驱动托盘在小车上平移。滚珠丝杠组件通过其旋进旋出的丝杠，将托盘拉到小车上，由于滚珠丝杠组件为长杆结构，当托盘部分或全部移动到小车上时，滚珠丝杠组件的另一端会凸出于托盘以及小车，导致驱动机构需要占用的空间较大，进一步导致小车在平移过程中需要的宽度空间比较大，造成空间浪费，也使得通道式取存柜需要大的占地面积，不利于推广使用，用户体验差。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的缺陷，本技术的目的一在于提供一种设置与平移件活动连接的牵引件以及能让牵引件作周圈移动或往复移动的环圈传动件，牵引件通过环形运动或直线运动实现其平移以及转向，一方面能实现平移件的移动，另一方面能够使得牵引件的移动范围可以完全在平移件的移动范围内，并可以做到不超出平移件的伸出范围，有效减少了牵引件的空间占用，使得驱动机构的整机宽度尺寸较小，同时避免了空间浪费的移动式驱动机构。
[0004]本技术的目的二在于提供一种设置能够做环形运动的指钩结构，同时指钩结构能够灵活的和托盘固接以及脱离，并且指钩结构只在竖向延伸，横向不延伸，尺寸较小，一方面能实现托盘的平移，另一方面能够使得指钩件的移动范围可以完全在托盘的移动范围内，并可以做到不超出托盘的伸出范围，有效减少了指钩结构的空间占用，使得驱动机构的整机宽度尺寸较小，同时避免了空间浪费的驱动机构。
[0005]本技术的目的三在于提供一种设置指钩结构以及拨叉结构；通过拨叉结构将位于柜体格口内的托盘拉到指钩结构上端，进而指钩结构能够驱动托盘继续平移，一方面能实现平移件的移动，另一方面能够使得拨叉结构以及指钩结构的移动范围可以完全在托盘或车体结构的移动范围内，并可以做到不超出车体结构的伸出范围，有效减少了拨叉结构的空间占用，进一步减少车体结构在移动过程中需要的宽度空间，避免空间浪费，也使得通道式取存柜占地面积变小，便于推广使用，用户体验好的通道式取存柜。
[0006]为实现上述目的之一，本技术的第一种技术方案为：
[0007]一种移动式驱动机构，
[0008]包括平移件、与平移件活动连接的牵引件、让牵引件作周圈移动或往复移动的环圈传动件；
[0009]所述环圈传动件，其设置牵引段空间；
[0010]所述牵引件在环圈传动件上作周而复始或局部往返的移动；或牵引件与环圈传动件固接，环圈传动件带动牵引件作周而复始或局部往返的移动；
[0011]当牵引件在牵引段空间上运动时，牵引件与平移件相连接，并带动平移件从牵引段空间的起始位置移动到牵引段空间的终点位置，然后牵引件与平移件相脱离或牵引件带动平移件返回，完成平移件的移动。通过牵引件的往返移动，实现平移件的间歇性移动或实现下一个平移件的移动。
[0012]本技术经过不断探索以及试验，设置与平移件活动连接的牵引件以及能让牵引件作周圈移动或往复移动的环圈传动件，牵引件通过环形运动或直线运动实现其平移以及转向，并能够带动平移件的移动；同时由于牵引件横向较窄，相比长杆类的驱动，可以确保牵引件的移动范围可以完全在平移件的移动范围内，即可以做到不超出平移件的延伸范围，有效减少了牵引件的空间占用，使得驱动机构的整机宽度尺寸较小，同时避免了空间浪费。
[0013]作为优选技术措施：
[0014]所述平移件通过一滑槽装配在环圈传动件的上方或下方或一侧；
[0015]所述环圈传动件为上下布置的椭圆形结构或者平放的椭圆形结构；
[0016]所述牵引段空间为直线段轨迹。
[0017]作为优选技术措施：
[0018]所述环圈传动件为能作周而复始移动或间歇性往返移动的传输带或链条带或链条，其与牵引件固定连接；
[0019]所述平移件为托盘或板状结构或者框状结构或网状结构，其下端或上端或侧端设有至少两处能与牵引件固接的连接点；
[0020]所述连接点为凹槽或钩状结构或者磁性件或凸出于平移件平面的挡部。
[0021]作为优选技术措施：
[0022]所述牵引件为指钩结构，其竖向延伸，并突出于环圈传动件的平面，并能伸入到平移件的凹槽内。
[0023]通过钩接结构，能够实现两者的灵活连接，便于两者迅速固定以及脱离。
[0024]作为优选技术措施：
[0025]相邻指钩结构设置一用于拉动平移件的拨叉结构；
[0026]所述拨叉结构整体固接在一传输带上，其端部设有可转动的凸起部；
[0027]所述拨叉结构的凸起部能从传输带上伸出，并能将附近的平移件拉到指钩结构上；
[0028]所述指钩结构能够带动平移件平移。
[0029]指钩结构横向较窄，拨叉结构横向较长，两者形成长短搭配结构，长的结构，负责平移件的前期拉入；短的结构，负责平移件后期移动，进而能够有效缩小驱动机构的体积，使得驱动机构结构紧凑，进一步，拨叉结构以及指钩结构相互配合，能够实现将各种场合的平移件驱动，方案简单实用，构思巧妙。
[0030]特别是平移件与环圈传动件相距一定距离的场合。
[0031]作为优选技术措施：
[0032]所述拨叉结构装配至少一个杆件，所述杆件上设有至少一个能与平移件钩接的凸起部；
[0033]所述传输带通过同步带轮组件与一伺服电机相连接；
[0034]所述伺服电机同时通过齿轮组件驱动环圈链条移动；
[0035]所述同步带轮组和齿轮组件共用一个转轴；有效减少伺服电机的数量，降低制造成本。
[0036]所述同步带轮组包括对称设置的两个转动轮以及同步带；
[0037]所述齿轮组件包括与转轴固接的主动轮、与主动轮啮合的转向轮、与转向轮啮合的从动轮；
[0038]所述主动轮的径向尺寸大于从动轮的径向尺寸，主动轮的齿数多于从动轮的齿数；
[0039]所述转向轮的径向尺寸与从动轮与的径向尺寸相同，两者齿数相同；
[0040]所述从动轮的径向尺寸大于或等于转动轮的径向尺寸，从动轮的齿数多于或等于转动轮的齿数；从而使得所述指钩结构的移动速度大于拨叉结构的移动速度，实现指钩结构将平移件驱动到环圈传动件的边缘时，拨叉结构还处于传输带上，有效避免拨叉结构突出于平移件的移动范围，减少驱动机构的空间占用，方案简单，实用，切实可行，构思巧妙。
[0041]作为优选技术措施：
[0042]所述拨叉结构装配一能够驱动凸起部或/和拨叉结构转动的旋转电机，有效避免凸起部移动过程与平移件的运动相干涉，便于实现拨叉结构与平移件的灵活连接。
[0043]为实现上述目的之一，本技术的第二种技术方案为：
[0044]一种驱动机构，
[0045]包括平移件、能与平移件插接的牵引件、驱动牵引件作周圈移动或往复移动的环圈传动件；
[0046]所述平移件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动式驱动机构，其特征在于，包括平移件(1)、与平移件(1)活动连接的牵引件、让牵引件作周圈移动或往复移动的环圈传动件；所述环圈传动件，其设置牵引段空间；所述牵引件在环圈传动件上作周而复始或局部往返的移动；或牵引件与环圈传动件固接，环圈传动件带动牵引件作周而复始或局部往返的移动；当牵引件在牵引段空间上运动时，所述牵引件与平移件(1)相连接，并带动平移件(1)从牵引段空间的起始位置移动到牵引段空间的终点位置。2.如权利要求1所述的一种移动式驱动机构，其特征在于，所述平移件(1)通过一滑槽装配在环圈传动件的上方或下方或一侧；所述环圈传动件为上下布置的椭圆形结构或者平放的椭圆形结构；所述牵引段空间为直线段轨迹。3.如权利要求1所述的一种移动式驱动机构，其特征在于，所述环圈传动件为能作周而复始移动或间歇性往返移动的传输带或链条带或链条(3)，其与牵引件固定连接；所述平移件(1)为托盘或板状结构或者框状结构或网状结构，其下端或上端或侧端设有至少两处能与牵引件固接的连接点；所述连接点为凹槽或钩状结构或者磁性件或凸出于平移件(1)平面的挡部。4.如权利要求3所述的一种移动式驱动机构，其特征在于，所述牵引件为指钩结构(2)，其竖向延伸，并突出于环圈传动件的平面，并能伸入到平移件(1)的凹槽内。5.如权利要求4所述的一种移动式驱动机构，其特征在于，相邻指钩结构设置一用于拉动平移件的拨叉结构；所述拨叉结构整体固接在一传输带上，其端部设有可转动的凸起部；所述拨叉结构(4)的凸起部能从传输带上伸出，并能将附近的平移件(1)拉到指钩结构(2)上；所述指钩结构(2)能够带动平移件(1)平移。6.如权利要求5所述的一种移动式驱动机构，其特征在于，所述拨叉结构(4)装配至少一个杆件，所述杆件上设有至少一个能与平移件(1)钩接的凸起部(41)；所述传输带通过同步带轮组(7)件与一伺服电机(5)相连接；所述伺服电机(5)同时通过齿轮组件(8)驱动环圈链条(3)移动；所述同步带轮组(7)和齿轮组件(8)共用一个转轴(6)；所述同步带轮组(7)包括对称设置的两个转动轮(71)以及同步带(72)；所述齿轮组件(8)包括与转轴(6)固接的主动轮(81)、与主动轮(81)啮合的转向轮(83)、与转向轮(83)啮合的从动轮(82)；所述主动轮(81)的径向尺寸大于从动轮(82)的径向尺寸，主动轮(81)的齿数多于从动轮(82)的齿数；所述转向轮(83)的径向尺寸与从动轮(82)与的径向尺寸相同，两者齿数相同；
所述从动轮(82)的径向尺寸大于或等于转动轮(71)的径向尺寸，从动轮(82)的齿数多于或等于转动轮(71)的齿数；从而使得所述指钩结构(2)的移动速度大于拨叉结构(4)的移动速度。7.如权利要求6所述的一种移动式驱动机构，其特征在于，所述拨叉结构(4)装配一能够驱动凸起部(41)或/和拨叉结构(4)转动的旋转电机(42)。8.一种移动式驱动机构，其特征在于，包括平移件(1)、能与平移件(1)插接的牵引件、驱动牵引件作周圈移动或往复移动的环圈传动件；所述平移件(1)为...

【专利技术属性】
技术研发人员：申屠功伟，赵斌，孙建烽，朱倩倩，
申请(专利权)人：杭州东城科技有限公司，
类型：新型
国别省市：