一种搭载测径传感器的管道清管仪器制造技术

本申请属于管道清管装置技术领域，具体是公开了一种搭载测径传感器的管道清管仪器，包括：舱体，测径传感器；其中，所述测径传感包括：发射线圈组和次级线圈组；舱体中部设有空腔，空腔内设有电子系统和发射线圈组，电子系统与发射线圈组电连接；舱体外部被软质清洁件覆盖包裹，软质清洁件中还包裹有次级线圈组；次级线圈组与发射线圈组同轴。次级线圈组由线圈与磁路构成，磁路的加入，能够提高耦合系数，提高检测灵敏度。次级线圈组独立构成，与舱体没有线的连接，因此次级线圈组能够在软质清洁件中灵活的跟随管道变形，从而实现准确测量。本申请将次级线圈组直接埋在清管仪器中，使清管仪器整体更加紧凑，成本更低。成本更低。成本更低。

【技术实现步骤摘要】
一种搭载测径传感器的管道清管仪器


[0001]本专利技术属于管道清管装置
，具体涉及一种搭载测径传感器的管道清管仪器。

技术介绍

[0002]清管仪器用于清除杂物和管道内积聚物，有很多种类包括不同的形状、材料和密度。泡沫和聚氨酯清管仪器因其变形能力强，很容易通过多径和弯曲的管道，适用于去除管道中的积聚物。
[0003]但是常规的清管仪器在工作的过程中，功能单一，只能进行清管作业，管道的直径检测需要增加单独的作业环节，这样不仅增加了作业时间，也会增加整个管道作业成本。
[0004]而现有的具有管道内检测功能的清管仪器，一般价格昂贵，使用成本高，通常安装有机械测径装置，通常为铝盘，发射清管仪器使其在管道内行走，在末端检查铝板是否变形从而判断管道是否存在变形。但只能测量到最大变形点，无法取得全部变形点的信息，并且没有管道变形定位信息和变形点周向位置信息。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种搭载测径传感器的管道清管仪器，实现在清管作业过程中对管道内径进行同步测量。为解决上述无法取得全部变形点的信息，并且没有管道变形定位信息和变形点周向位置信息等技术问题。
[0006]本申请提供的一种搭载测径传感器的管道清管仪器包括：舱体和测径传感器，其中，所述测径传感器包括：发射线圈组和次级线圈组；
[0007]所述舱体中部设有空腔，所述空腔内设有电子系统和所述发射线圈组，所述电子系统与所述发射线圈组电连接；
[0008]所述舱体外部被软质清洁件覆盖包裹，所述软质清洁件中还包裹有所述次级线圈组；所述次级线圈组与所述发射线圈组同轴。
[0009]进一步的，所述管道清管仪器还包括：发射线圈支架。
[0010]所述发射线圈支架设在所述舱体的内部，所述发射线圈组固定设在所述发射线圈支架上。
[0011]进一步的，所述管道清管仪器还包括：前盖板。
[0012]所述前盖板上设有第一密封圈放置槽，所述第一密封圈放置槽中设有第一密封圈；所述前盖板与所述舱体前端通过螺栓固定连接，所述第一密封圈在所述前盖板与所述舱体之间被压紧；所述电子系统与所述发射线圈组均固定在所述前盖板上。
[0013]进一步的，所述管道清管仪器还包括：后盖板。
[0014]所述后盖板上设有第二密封圈放置槽，所述第二密封圈放置槽中设有第二密封圈；所述后盖板与所述舱体后端通过螺栓固定连接，所述第二密封圈在所述后盖板与所述舱体之间被压紧。
[0015]进一步的，所述发射线圈组中包含若干个发射线圈，在所述舱体内部沿周向排列；所述次级线圈组中包含若干个次级线圈，在所述舱体外部沿周向排列；
[0016]所述发射线圈与所述次级线圈数量相等，且沿所述管道清管仪器径向一一对应。
[0017]进一步的，所述软质清洁件为泡沫橡胶填充物，或者为双层皮碗。
[0018]进一步的，所述舱体的材料为绝缘且非导磁的材料。
[0019]进一步的，所述发射线圈和所述次级线圈的材料为铜或铝。
[0020]进一步的，所述电子系统中包括惯性传感器，所述惯性传感器被配置为记录所述管道清管仪器的运动里程和运动时间点。
[0021]进一步的，所述电子系统被配置为记录所述发射线圈组和所述次级线圈组中的电流变化量及电流变化时间点。
[0022]由以上技术方案可知，专利技术设计了一种搭载测径传感器的管道清管仪器，通过在清管仪器中预埋次级线圈组，次级线圈组独立构成，与舱体没有线的连接，次级线圈组能够更灵活的跟随管道变形，从而实现准确测量。次级线圈组直接埋在清管仪器中，清管仪器整体更加紧凑，成本更低。次级线圈组由次级线圈与磁路构成，磁路的加入，能够提高耦合系数，提高检测灵敏度。本申请的管道清管仪器同时具有清管和检测管道内径的动能，电子系统还具有定位及记录位移和时间点的功能，可以获取全部变形点的信息，其中包括管道变形定位信息和变形点周向位置信息。
附图说明
[0023]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术实施例的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术实施例的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术实施例的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本申请的有测径能力的管道清管仪器的第一种实施例的结构示意图；
[0025]图2为本申请的有测径能力的管道清管仪器的第二种实施例的结构示意图；
[0026]图3本申请的具有测径能力的管道清管仪器发射线圈组与次级线圈组示意图；
[0027]图4本申请的具有测径能力的管道清管仪器中单个线圈示意图；
[0028]图5本申请的具有测径能力的管道清管仪器中次级线圈组发生位移后，发射线圈中的电流变化图。
[0029]图中：1
‑
软质清洁件、2
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次级线圈组、3
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舱体、4
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前盖板、5
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后盖板、6
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电子系统、7
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发射线圈支架、8
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发射线圈组、21
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次级线圈、41
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第一密封圈放置槽、42
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第一密封圈、51
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第二密封圈放置槽、52
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第二密封圈、81
‑
发射线圈。
具体实施方式
[0030]管道内检测器价格昂贵，使用成本高，使用前需要多次进行清管作业，并通过测径取得管道的最大变形数据后再投放内检测器，以保证内检测器运行的可靠性和数据的完整性。现有的清管仪器上通常安装有机械测径装置，通常为铝盘，发射清管仪器使其在管道内行走，在末端检查铝板是否变形从而判断管道是否存在变形，但发射清管仪器只能测量到最大变形点，无法取得全部变形点的信息，其中包括变形定位信息和变形点周向位置信息。
[0031]另外还有管道内检测器形式的测径检测器，但是和清管仪器相比，设备造价和租赁费均十分昂贵，且因为机械结构复杂精密，容易出现卡堵损坏的情况，因此出于成本的考虑，一般在清管后，将其用于精密变形测量。
[0032]根据上述问题，本申请的目的在于提供一种搭载测径传感器的管道清管仪器，实现在清管作业过程中对管道内径进行同步测量。该清管仪器软质清洁件内埋有次级线圈，当管道内径变化时引起初级线圈中电流信号变化，从而实现对管道内径的检测。
[0033]如图1所示，本申请提供了一种搭载测径传感器的管道清管仪器，一种搭载测径传感器的管道清管仪器，其特征在于，所述管道清管仪器包括：舱体3和测径传感器9，其中所述测径传感器9包括：发射线圈组8和次级线圈组2；
[0034]所述舱体3中部设有空腔，所述空腔内设有电子系统6和所述发射线圈组8，所述电子系统6与所述发射线圈组8电连接；
[0035]所述舱体3起到所述清洁器的内部支撑作用，将本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搭载测径传感器的管道清管仪器，其特征在于，所述管道清管仪器包括：舱体(3)和测径传感器(9)，其中，所述测径传感器(9)包括：发射线圈组(8)和次级线圈组(2)；所述舱体(3)中部设有空腔，所述空腔内设有电子系统(6)和所述发射线圈组(8)，所述电子系统(6)与所述发射线圈组(8)电连接；所述舱体(3)外部被软质清洁件(1)覆盖包裹，所述软质清洁件(1)中还包裹有所述次级线圈组(2)；所述次级线圈组(2)与所述发射线圈组(8)同轴。2.根据权利要求1所述的一种搭载测径传感器的管道清管仪器，其特征在于，所述管道清管仪器还包括：发射线圈支架(7)；所述发射线圈支架(7)设在所述舱体(3)的内部，所述发射线圈组(8)固定设在所述发射线圈支架(7)上。3.根据权利要求1所述的一种搭载测径传感器的管道清管仪器，其特征在于，所述管道清管仪器还包括：前盖板(4)；所述前盖板(4)上设有第一密封圈放置槽(41)，所述第一密封圈放置槽(41)中设有第一密封圈(42)；所述前盖板(4)与所述舱体(3)前端通过螺栓固定连接，所述第一密封圈(42)在所述前盖板(4)与所述舱体(3)之间被压紧；所述电子系统(6)与所述发射线圈组(8)均固定在所述前盖板(4)上。4.根据权利要求1所述的一种搭载测径传感器的管道清管仪器，其特征在于，所述管道清管仪器还包括：后盖板(5)；所述后盖板(5)上设有第二密封圈放置槽(51...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡文广，曾艳丽，汤银龙，徐义忠，张军，宋华东，程权波，王紫涵，蔡军，董冰，
申请(专利权)人：沈阳仪表科学研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：